Linux中 `pkg-config` 命令的使用

具体环境

Ubuntu操作系统。

简介

pkg-config: 此命令用来返回已安装库的元信息（库路径、版本号等等）。pkg-config 命令会到定义好的环境变量 PKG_CONFIG_PATH 目录中找对应库的 .pc 文件，从里面读出相关信息。
使用格式：pkg-config [命令选项] [库列表]

选项

--modversion: 如果库列表中的库都被找到的话将每一个库的版本信息打印至标准输出（屏幕），且每一个库信息占一行；如果有一个库没有找到的话则显示提示信息。建议使用时仅列出一个库。
例如：

$ pkg-config --modversion opencv
2.4.8

--cflags: 打印编译库列表所需要的头文件所在目录。
例如：

$ pkg-config --cflags opencv
-I/usr/include/opencv

$ ls /usr/include/opencv/
cvaux.h  cvaux.hpp  cv.h  cv.hpp  cvwimage.h  cxcore.h  cxcore.hpp  cxeigen.hpp  cxmisc.h  highgui.h  ml.h

--libs: 打印指定库相应的依赖库。
例如：

$ pkg-config --libs opencv
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_ocl -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab