蓝牙模块

ble4.2 支持一主都从，手机是主，然后锁是从，一个手机可以连接多个蓝牙，但是一个蓝牙只能被一个手机连接
如果是ble5.0,那么支持多对多

1. 权限
2.获取蓝牙适配器并打开蓝牙,开启蓝牙
3. 扫描蓝牙
4. 蓝牙设备的配对
5. 蓝牙通信

问题：
android6.0以后蓝牙权限问题：https://blog.csdn.net/tangxl2008008/article/details/51334604


蓝牙配对的时候两边都会同时产生一个密钥，确认密钥


蓝牙扫描Api区别：https://blog.csdn.net/panade/article/details/82620941
BluetoothAdapter.startDiscovery()//可以扫描经典蓝牙和ble蓝牙两种
BluetoothAdapter.startLeScan()//扫描低功耗蓝牙，在api21已经弃用，不过还是可以使用
BluetoothLeScanner.startScan()//新的ble扫描方法

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BluetoothAdapter 标识基本本机蓝牙设备
扫描以后获取BluetoothDevice，标识扫描到的蓝牙设备
然后BluetoothDevice调用连接方法以后获取BluetoothGatt对象，连接蓝牙

连接成功以后调用    mGatt.discoverServices(); 发现服务
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {} 回调发现服务和特征值


public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status){}
读取特征值，这里才是真的读取，必须要在onServicesDiscovered方法中调用readCharacteristic()
 特征值： 可读、可写、可订阅


  public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {} 蓝牙发送psw2到app
  ble->app


  psw1: 12个字节   psw2:4个字节  psw1+psw2 = key 16个字节
发送鉴权帧： 用key加密 systemId(旧的用mac地址替代)
蓝牙锁收到以后发送psw3给App

使用Mac地址连接：final BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(deviceMac);

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入网：  App 连接锁以后， 锁进入入网模式-》生成psw2发送给App,
App从服务获取psw1, 通过mac地址或者sn
psw1作用，用于解密psw2
App获取psw2以后请求服务器， psw2+mac+userId绑定蓝牙设备该用户
App回复Ack到锁， 锁提示入网成功

App和蓝牙鉴权：
App通过Mac地址连蓝牙设备
从服务器获取该蓝牙设备的psw2,psw1
App连接蓝牙设备以后，锁等待鉴权30S内，30S过了，断开超时
APP发送鉴权信息， psw1+psw2加密 systemId(旧版本加密mac地址发送给锁)
锁收到以后鉴权成功生成psw3, 发送psw3给app,
App 会ack

APP和蓝牙通信：
  使用 psw1+psw3加密数据发送，
  心跳包不用加密

App和蓝牙解绑：
  锁进入用户管理模式，退出网络，
  发送退网针，使用psw1+psw3加密数据，
  锁回ACK
  删除 psw2


  psw1是死的存在服务器
  每次绑定都需要生成psw2
  每次连接都需要鉴权生成psw3



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DFU升级： 刷机