HDU - 4528 小明系列故事——捉迷藏 (广搜）

小明的妈妈生了三个孩子，老大叫大明， 老二叫二明， 老三...， 老三自然就叫小明了。
　　一天，小明的妈妈带小明兄弟三人去公园玩耍，公园里面树木很多，有很多地方可以藏身， 于是他们决定玩捉迷藏。经过几轮的猜拳后，第一轮是小明来找其他两个人，游戏规则很简单：
　　只要小明可以在规定的时间内找到他们就算小明获胜，并且被发现的两个人猜拳决定谁在下一轮负责找人；如果在规定的时间内只找到一个人，那么没有被发现的人获胜，被找到的人下一轮负责找人；如果在规定的时间内一个人都没有找到，则小明失败了，下一轮还是他来找人。现在小明想知道，在规定时间内，自己是否可以找到所有的人，现在他想请你来帮忙计算一下。 
　　为了简单起见，把公园看成是n行m列的矩阵，其中’S’表示小明，’D’表示大名，’E’表示二明，’X’表示障碍物，’.’表示通路。这里，我们把发现定义为，可以直接看到对方， 也就是说两个人在同一行或者同一列，并且中间没有障碍物或者没有其他人就可以看到对方。并且假设，大明，二明藏好以后就不会再改变位置，小明每个单位时间可以从当前的位置走到相邻的四个位置之一，并且不会走出公园。 

Input测试数据第一行是一个正整数T，表示有T组测试数据。 
每一组测试数据首先是三个正整数n,m,t，分别表示行数、列数和规定的时间，接下来n行，每行m个上述的字符，并且保证有且只有一个’S’，一个’E’，一个’D’。 

[Technical Specification] 
T < 200 
3 <= n, m <= 100 
0 <= t <= 100 
Output每组先输出一行Case c:(c表示当前的组数，从1开始计数)； 
接下来一行，如果小明可以在规定时间内找到所有的人，则输出最少需要的时间，否则输出-1。
Sample Input

3
5 6 3
XXD...
....E.
....X.
....S.
......
5 6 3
XDX...
....E.
......
....S.
......
5 6 8
XXDX..
.XEX..
......
....S.
......

Sample Output

Case 1:
-1
Case 2:
3
Case 3:
-1

 有篇博客写挺好的：https://blog.csdn.net/xiangAccepted/article/details/79664891

#include 
using namespace std;
int n,m,k,a,b,a1,a2,b1,b2;
int inf=0x3f3f3f3f;
char mapp[110][110];
int dd[110][110];
int de[110][110];
int v[110][110];
struct node
{
    int x,y,time,a,b;
};
int go(int x,int y)
{
    if(0>x||x>=n||0>y||y>=m)
        return 0;
    if(mapp[x][y]=='X'||mapp[x][y]=='D'||mapp[x][y]=='E')
        return 0;
    return 1;
}
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int bfs()
{
    memset(v,0,sizeof(v));
    memset(dd,inf,sizeof(dd));
    memset(de,inf,sizeof(de));
    queueq;
    node st,ed;
    st.x=a;
    st.y=b;
    st.a=st.b=0;
    if(mapp[st.x][st.y]=='s')
        return 0;
    if(mapp[st.x][st.y]=='d')
        st.a=1,dd[st.x][st.y]=0;
    if(mapp[st.x][st.y]=='e')
        st.b=1,de[st.x][st.y]=0;
    st.time=0;
    q.push(st);
    v[a][b]=1;
    while(!q.empty())
    {
     st=q.front();
     q.pop();
//     printf("%d %d %d %d %d \n",st.x,st.y,st.time,st.a,st.b);
     if(st.time>k)
        return -1;
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        ed=st;
        ed.x=st.x+dir[i][0];
        ed.y=st.y+dir[i][1];
        ed.time=st.time+1;
        if(ed.time>k)
            continue;
        if(!go(ed.x,ed.y))
            continue;
        if(v[ed.x][ed.y]&&ed.a==0&&ed.b==0)
            continue;
        if(ed.time>=dd[ed.x][ed.y]&&ed.a==1&&ed.b==0)
            continue;
        if(ed.time>=de[ed.x][ed.y]&&ed.a==0&&ed.b==1)
            continue;
        if(mapp[ed.x][ed.y]=='s')
        return ed.time;
        if(mapp[ed.x][ed.y]=='d')
        ed.a=1;
        if(mapp[ed.x][ed.y]=='e')
        ed.b=1;
        if(ed.a==1&&ed.b==1)
            return ed.time;
        if(ed.a) dd[ed.x][ed.y]=ed.time;
        if(ed.b) de[ed.x][ed.y]=ed.time;
        q.push(ed);
        v[ed.x][ed.y]=1;
    }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    int oo=0;
    while(t--)
    {
        oo++;
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
        for(int i=0;i=0;i--)
        {
           if(mapp[i][b1]=='S'||mapp[i][b1]=='.')
             mapp[i][b1]='d';
            else
                break;
        }
        for(int i=a1+1;i=0;i--)
        {
           if(mapp[a1][i]=='S'||mapp[a1][i]=='.')
             mapp[a1][i]='d';
            else
                break;
        }
         for(int i=b1+1;i=0;i--)
        {
            if(mapp[i][b2]=='d')
                mapp[i][b2]='s';
           else if(mapp[i][b2]=='S'||mapp[i][b2]=='.')
             mapp[i][b2]='e';
           else
                break;
        }
        for(int i=a2+1;i=0;i--)
        {
            if(mapp[a2][i]=='d')
                mapp[a2][i]='s';
           else if(mapp[a2][i]=='S'||mapp[a2][i]=='.')
             mapp[a2][i]='e';
            else
                break;
        }
         for(int i=b2+1;i