树莓派开机启动Qt程序

用树莓派上用Qt进行图形界面开发，发现无法自动启动程序，找了好多方法都是不行。网上都是讲怎么启动脚本的，但是脚本的启动与图形程序是不同的。

树莓派开机启动流程：自动登录–>自动启动窗口–>自动运行用户程序

脚本程序可以在自动启动窗口这一步之前运行，但是用户程序是不行。下面来看一下怎么启动用户程序：

进入当前用户HOME目录下的.config目录(这是一个隐藏目录，需用ls -a显示出来)
cd ~/.config
当前用户是pi, 其HOME目录是/home/pi, 上述命令相当于
cd /home/pi/.config
建立一个名为autostart的子目录,并进入该目录
mkdir autostart
cd autostart
生成一个*.desktop文件（比如：my.desktop），命令如下:
sudo nano my.desktop
输入以下文件内容:
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=Path
最后一句Exec的值就是要启动的程序名(最好是全路径的可执行文件名)，然后重启即可。
原理：startx后，LXDE窗口管理器会找到~/.config/autostart目录下的所有 .desktop文件，一一执行
把上述全部串起来，就是一上电：自动登录－自动启动窗口-自动运行程序

参考：http://wenku.baidu.com/link?url=9Ve7IH_5JSWqYfVazYXXYd7gaDlcGa34drufEPZjz5i9o7Qk4ehUqGAIoQgB1-R7JokFMxshMNnES-cXPlhSTcE6SKaiQP0J5hFrIVdEA5q