OpenCV中minAreaRect()最小外接矩形详解

该函数计算并返回指定点集的最小区域边界斜矩形。

RotatedRect minAreaRect(InputArray points)

points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。 返回包覆输入信息的最小斜矩形，是一个Box2D结构rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（宽度，高度），旋转角度），但是要绘制这个矩形，我们需要矩形的4个顶点坐标box, 通过函数 cv2.cv.BoxPoints() 获得，返回形式[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ]。得到的最小外接矩形的4个顶点顺序、中心坐标、宽度、高度、旋转角度（是度数形式，不是弧度数）的对应关系如下：

注意：

• 旋转角度θ是水平轴（x轴）逆时针旋转，与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是width，另一条边边长是height。也就是说，在这里，width与height不是按照长短来定义的。
• 在opencv中，坐标系原点在左上角，相对于x轴，逆时针旋转角度为负，顺时针旋转角度为正。所以，θ∈（-90度，0]。

 

参考博客： [1](https://blog.csdn.net/u013925378/article/details/84563011) [2](http://www.pianshen.com/article/4885281921/)