Kinect 入门心得

感谢胡哥的支持，我和宇神才能够有一点点的进步。
更要感谢网络上面各路大神无私奉献的精神
尽管之前也或多或少的看过C#，也玩过Kinect，但是只停留在了玩的程度。
今天晚上在胡哥的鼓励下，最终还是比较正式比较努力的开始进行了Kinect的一步步学习。

由于我们没有比较全面的学习资料，所以我和宇神就在网上各种搜索资料学习，我也成功的翻到墙的另一头去看了看精彩的世界，最后还是没有能够找到比较合适的资源。宇神用他的破电脑找到了一个blog，先贴在这里，供大家学习参考，感谢博主的无私分享
http://www.cnblogs.com/yangecnu/

恩，是这样的，因为博文是翻译的文章，我们是根据这个来进行的学习，第一篇是基础的环境配置之类的东西，就不再赘述了。
需要注意的是各位如果想要进行开发学习的话要注意设备和SDK包的版本匹配，1.0可以和Kinect搭配使用，2.0的应该是需要和最新的Kinect2.0搭配使用的，因为笔者囊中羞涩，就没有用最新的进行实验了。

今晚花费比较多的时间就在于我们在进行第二套实验的时候，因为我们有源代码的原因，所以就直接看着上手，先不论理解多少，先尝试着run一下

源代码先送上：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using Microsoft.Kinect;

namespace WpfApplication1
{
///

/// Interaction logic for MainWindow.xaml
///

public partial class MainWindow : Window
{
private KinectSensor kinect;

public MainWindow()
{
InitializeComponent();
this.Loaded += (s, e) => DiscoverKinectSensor();
this.Unloaded += (s, e) => this.kinect = null;
}

public KinectSensor Kinect
{
get { return this.kinect; }
set
{
//如果带赋值的传感器和目前的不一样
if (this.kinect != value)
{
//如果当前的传感对象不为null
if (this.kinect != null)
{
UninitializeKinectSensor(this.kinect);
//uninitailize当前对象
this.kinect = null;
}
//如果传入的对象不为空，且状态为连接状态
if (value != null && value.Status == KinectStatus.Connected)
{
this.kinect = value;
InitializeKinectSensor(this.kinect);
}
}
}
}

private void DiscoverKinectSensor()
{
KinectSensor.KinectSensors.StatusChanged += KinectSensors_StatusChanged;
this.Kinect = KinectSensor.KinectSensors.FirstOrDefault(x => x.Status == KinectStatus.Connected);
}

private void KinectSensors_StatusChanged(object sender, StatusChangedEventArgs e)
{
switch (e.Status)
{
case KinectStatus.Connected:
if (this.kinect == null)
this.kinect = e.Sensor;
break;
case KinectStatus.Disconnected:
if (this.kinect == e.Sensor)
{
this.kinect = null;
this.kinect = KinectSensor.KinectSensors.FirstOrDefault(x => x.Status == KinectStatus.Connected);
if (this.kinect == null)
{
//TODO:通知用于Kinect已拔出
}
}
break;
//TODO:处理其他情况下的状态
}
}

private void InitializeKinectSensor(KinectSensor kinectSensor)
{
if (kinectSensor != null)
{
kinectSensor.ColorStream.Enable();
kinectSensor.ColorFrameReady += new EventHandler(kinectSensor_ColorFrameReady);
kinectSensor.Start();
}
}

private void UninitializeKinectSensor(KinectSensor kinectSensor)
{
if (kinectSensor != null)
{
kinectSensor.Stop();
kinectSensor.ColorFrameReady -= new EventHandler(kinectSensor_ColorFrameReady);
}
}

void kinectSensor_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
{
using (ColorImageFrame frame = e.OpenColorImageFrame())
{
if (frame != null)
{
byte[] pixelData = new byte[frame.PixelDataLength];
frame.CopyPixelDataTo(pixelData);
ColorImageElement.Source = BitmapImage.Create(frame.Width, frame.Height, 96, 96,
PixelFormats.Bgr32, null, pixelData,
frame.Width * frame.BytesPerPixel);

}
}
}
}
}


xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
Title="MainWindow"
Height="350" Width="525">






在调试的时候，有这么几个问题可能是大家会发生的。
大家在创建工程的时候记得要选择WPF应用程序
其次，要注意命名空间，文件名不要照抄代码
当然，大家要记得添加引用集，这是初学者很多时候可能会犯的一个错误，也有很多人呢不会做这一步，所以我就图示教学如下：
先点击项目->添加引用
这个时候会弹出一个对话框，在左边选择程序集，之后再右上角的搜索框中搜索“Kinect”关键词，就会出现Microsoft Kinect 在右边有版本号，由于我使用的硬件设备是kinect，所以就选择了1.0的版本，大家视情况而定。之后点击确定，就可以引用kinect了。