- 【ORB-SLAM2:九、BA优化】
KeyPan
ORB-SLAM2人工智能计算机视觉机器学习深度学习算法
BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- 数据库高可用方案-09-数据库的灾难恢复演练
老马啸西风
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- 数据库高可用方案-05-备份与恢复
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- 数据库高可用方案-07-一致性校验
老马啸西风
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- 数据库高可用方案-03-主备等高可用架构
老马啸西风
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- SpringBoot Configuration Annotation Processor not configured 解决方案和详细问题分析以及作用
P7进阶路
面试学习路线阿里巴巴springboot后端java
目录1、问题出现:2、解决方案:?2.1方式一?简单粗暴的禁止提示2.2方式二引入jar包3、问题深入探究写在前:笔者出现这个问题的时候,大概猜到是什么问题,在网上也是很快找到了解决方案,但是很多帖子,并没有深究,只是单纯的解决了问题。1、问题出现:当我们写配置类时就会出现如下的提示,虽然不影响运行,但看着实在碍眼,笔者这个是刚解决了的,为了记录,所以后面才截图,如果是一开始即对应的是后面截图的图
- 代码编写java代做c++程序代编程Python代c#设计C语言接单软件定制
matlabgoodboy
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您提到的服务涵盖了多种编程语言和软件开发需求,包括Java代码编写、C++程序代编、Python编程代做、C#设计、C语言编程,以及软件定制服务。这些服务在软件开发领域非常常见,且有着广泛的应用。以下是对这些服务更详细的解释和接单时的一些建议:服务详解Java代码编写Java以其跨平台性、面向对象和丰富的API而著称,广泛应用于企业级应用、Android应用开发、Web服务端开发等领域。您可以提供
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烁月_o9
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脑机接口:信息安全新领域的机遇与挑战摘要脑机接口(Brain-ComputerInterface,BCI)技术作为连接大脑与外部设备的新兴交互方式,正以前所未有的速度发展,为医疗、娱乐、教育等多领域带来了巨大变革。然而,随着其应用的不断拓展,脑机接口在信息安全方面面临着诸多挑战。本文深入探讨脑机接口技术的发展现状,剖析其在信息安全领域所面临的机遇与挑战,并提出相应的应对策略,旨在为脑机接口技术的安
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小丁学Java
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本篇文章主要介绍了Docker使用Dockerfile来创建镜像,本文学习Dcokerfile的基本命令,并且创建一个支持ssh服务的镜像.1.Dockerfile1.1基本案例基本案例dockerfile可以说是docker的描述符,该文件定义了docker镜像的所能拥有哪些东西.基本格式如下:第一行指定该镜像基于的基础镜像(必须)FROMjava:8维护者信息MAINTAINERqudingn
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我们在写selenium获取网络信息的时候,有时候我们会受到对方浏览器的监控,对方通过分析用户行为模式,如点击、滚动、停留时间等,网站可以识别出异常行为,进而对Selenium爬虫进行限制。这里我们可以加入JavaScript的使用。Selenium可以执行JavaScript,通过使用execute_script方法,来执行点击操作。它可以绕过一些Selenium直接操作元素时可能遇到的问题,比
- 【2025年】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛,看这一篇就稳了!
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js(2-3天)2、apache+php(4-5天)3、mysql(2-3天)4、python(2-3天)5、burpsuite(1-2天)4.2、中期1、SQL注入(7-8天)2、文件上传(7-8天)3、其他漏洞(14-15
- Android Kotlin MVP 架构项目教程
常樱沙Vigour
AndroidKotlinMVP架构项目教程android-kotlin-mvp-architectureThisrepositorycontainsadetailedsampleappthatimplementsMVParchitectureinKotlinusingDagger2,Room,RxJava2,FastAndroidNetworkingandPlaceholderView项目地址:
- 家政招聘管理系统的设计与实现
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摘要随着互联网技术的发展,搭建一个满足每个家庭对家政服务需求的人性化管理系统,不仅能为客户提供更广的查询求职者信息的服务,也为求职者提供了方便、快捷的应聘途径。求职者和招聘者可以在网上进行交流,招聘者和求职者也可以在系统中上传自己的要求和优势,不受时间可空间的局限。网上招聘与传统招聘相比范围更广,资源更丰富,可挑选机会多等优点。我的系统主要用Java编程语言和Oracle数据库作为基础开发的平台,
- java nat 端口转发_NAT网络地址转换——静态NAT,端口映射(实操!!)
西街以西
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NAT概述NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是1994年提出的。当在专用网内部的一些主机本来已经分配到了本地IP地址(即仅在本专用网内使用的专用地址),但现在又想和因特网上的主机通信(并不需要加密)时,可使用NAT方法NAT的工作原理借助于NAT,私有(保留)地址的"内部"网络通过路由器发送数据包时,私有地址被转换成合法的IP地址,一个局域网只需使用少量IP
- Java的DatagramPacket在C#中体现
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C#创建UDP客户端和服务端在C#中,DatagramPacket是Java中用于UDP通信的一个类,而C#并没有直接对应的DatagramPacket类。不过,C#提供了类似的机制来处理基于UDP的数据报(datagram)通信,主要通过System.Net.Sockets命名空间中的UdpClient和Socket类来实现使用UDP客户端发送UdpClient是相对于Socket更高级的类,适
- IDEA+Java+JSP+Mysql+Tomcat实现Web图书管理系统-添加管理员增删改查功能
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图书名称:图书价格:图书作者:出版公司:添加重置admin_delete.jsp删除图书欢迎您:安全退出admin_detail.jsp图书详情欢迎您:安全退出图书详情返回上一级图书编号图书名称图书价格图书作者图书封皮图书出版社图书列表admin_do_addbook.jsp处理新增图书欢迎您:安全退出admin_do_info.jsp书籍信息”);System.out.println(bookC
- 足球俱乐部管理系统(11293)
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有需要的同学,源代码和配套文档领取,加文章最下方的名片哦一、项目演示项目演示视频二、资料介绍完整源代码(前后端源代码+SQL脚本)配套文档(LW+PPT+开题报告)远程调试控屏包运行三、技术介绍Java语言SSM框架SpringBoot框架Vue框架JSP页面Mysql数据库IDEA/Eclipse开发
- Linux TCP 之 RTT 采集与 RTO 计算
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我们来看看LinuxTCP采集RTT的函数tcp_rtt_estimator,看注释,充满了胶着。但在那个谨慎的年代,这些意味着什么?RTT最初仅用于RTO的计算而不是用于调速,RTO的计算存在两个问题,如果过估,影响效率,如果低估,则会造成无效重传,但这都不是大问题,大问题是TCPACK只提供给你那么多信息,你能如何利用好它。TCPACK时钟允许你测量RTT,但你又如何基于它计算RTO呢。大数定
- 2024年华为OD机试真题- 英文输入法-(C++/Java/python)-OD统一考试(C卷D卷)
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题目描述主管期望你来实现英文输入法单词联想功能,需求如下:依据用户输入的单词前缀,从已输入的英文语句中联想出用户想输入的单词。按字典序输出联想到的单词序列,如果联想不到,请输出用户输入的单词前缀。注意英文单词联想时区分大小写缩略形式如"don’t"判定为两个单词"don"和“t”输出的单词序列不能有重复单词,且只能是英文单词,不能有标点符号输入描述输入两行首行输入一段由英文单词word和标点构成的
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基于JAVA水果商城设计计算机毕业设计源码+数据库+lw文档+系统+部署基于JAVA水果商城设计计算机毕业设计源码+数据库+lw文档+系统+部署本源码技术栈:项目架构:B/S架构开发语言:Java语言开发软件:ideaeclipse前端技术:Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术:JAVA运行环境:Win10、JDK1.8数据库:MySQL5.7/8.0源码地址:https
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Java开发笔记1、工具类1.1时间1.2JSON操作2、文件操作3、网络1、工具类1.1时间时间格式化publicstaticfinalDATE_PATTERN="yyyy-MM-ddHH:mm:ssSSS";Stringdate=newSimpleDateFormat(DATE_PATTERN).format(newDate());实体类注解时间格式化publicstaticfinalStri
- 无限流量卡与无线网络跑pcdn
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对于无限流量卡和无线网络是否可以用于PCDN(PeerContentDeliveryNetwork,即点对点内容分发网络)的问题,以下是对两者的详细分析:无限流量卡理论可行性:无限流量卡提供了理论上不受限制的数据使用量,这看似满足了PCDN需要大量数据传输的需求。然而,需要注意的是,尽管流量是无限的,但运营商可能会对上传速度或上传量进行限制,以防止滥用。实际操作:无限流量卡的实际使用效果可能受到运
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异步使用 @Resource ThreadPoolTaskExecutortaskExecutor;taskExecutor.execute(()->{//业务代码 });开启异步注解@Configuration@MapperScan("com.javasm.mingming.*.dao")@EnableAsync//开启异步任务注解publicclassServerConfig{ @
- linux基础
晖.418
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今天简单说一下关于linux基础的知识,并不完全,都是一些比较常用的命令,可以进行简单的了解。Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。Linux能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操作系统。
- 渗透测试之webshell 蚁剑 流量分析 特性分析 抓包分析
浩浩测试一下
网络安全安全系统安全web安全安全架构网络攻击模型
目录蚁剑是什么特性简介:蚁剑流量特征两大特征流量分析分析UserAgent数据内容解码分析总结蚁剑是什么蚁剑(AntSword)是一款开源的跨平台WebShell管理工具特性简介:AntSword(蚁剑)是一款开源的网络安全工具,常用于网络渗透测试和攻击。它可以远程连接并控制被攻击计算机,执行命令、上传下载文件等操作。蚁剑与网站进行数据交互的过程中发送的数据是经过编码器编码后再发送支持的编码方式有
- java快速入门之判断与循环
天启互联网工作室
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一、流程控制语句在一个程序执行的过程中,各条语句的执行顺序对程序的结果是有直接影响的。所以,我们必须清楚每条语句的执行流程。而且,很多时候要通过控制语句的执行顺序来实现我们想要的功能。1.1流程控制语句分顺序结构判断和选择结构(if,switch)循环结构(for,while,do…while)二、判断语句:if语句2.1if语句格式1格式1:if(关系表达式){语句体;}执行流程:①首先计算关系
- YOLOv8改进,YOLOv8检测头融合DiverseBranchBlock,并添加小目标检测层(四头检测),适合目标检测、分割等
挂科边缘
YOLOv8改进YOLO目标检测人工智能计算机视觉深度学习
摘要一种卷积神经网络(ConvNet)的通用构建模块,以在不增加推理时间成本的情况下提高性能。该模块被命名为多样分支块(DiverseBranchBlock,DBB),通过结合不同尺度和复杂度的多样分支来丰富特征空间,包括卷积序列、多尺度卷积和平均池化,从而增强单个卷积的表示能力。在训练后,DBB可以等效地转换为一个单独的卷积层以进行部署。与新型ConvNet架构的进步不同,DBB在保持宏观架构的
- JavaScript 运算符详解
一蓑烟雨..
javascript笔记javascriptjs
JavaScript(3)运算符详解1.算数运算符//当对非Number类型的值进行运算时,会将其转换为Number类型//任何值和NaN做运算都为NaN//对字符串做加法,结果返回字符串//任何值和字符串做加法运算,都会先转化为字符串再计算vara=123+223;vara=true+1;vara='123'+'456';vara='123'+456;//转化成字符串vara=123+'';//
- Vue.js 的组合式 API 与状态管理
随着现代前端开发的不断发展,Vue.js作为一个渐进式JavaScript框架,已经成为开发动态和交互式用户界面的流行选择之一。Vue.js的设计旨在通过简洁的语法和强大的功能来提升开发者的生产力。在Vue3中引入的组合式API(CompositionAPI)及其状态管理功能,为开发者提供了一种灵活且可扩展的方式来构建复杂的应用程序。本文将深入探讨Vue.js的组合式API,并结合状态管理的概念,
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p