串口多路复用收发数据

串口多路复用收发数据

1.1 设计目的

具有GSM和GPRS 功能的设备需要同时处理(发送和接收)各种数据流，例如AT指令流(AT Command)，GPRS 数据流，GSM线路交接数据流(circuit switched data) 等，这些数据流彼此独立。 

对于不使用多路复用的设备来说，在某个时间段只能处理一种数据流或者一路数据流，这样，设备的使用率不高，因此设计采用GSM0710规范定义的标准多路复用协议，将传输设备划分成多个逻辑链路通道(Channel 或者DLC)，来同时传输这些数据流，每个逻辑通道都具备独立的缓冲区(buffer)和流量控制。

本文来自实际应用，在集中器浙江版本中，需要同时支持短信和GPRS网络。只有一个串口给GPRS模块。一个接口，多个描述符来收发数据。在unix系统中，有典型的实例。I/O多路转接。通过select来实现I/O的多路复用。

1.2 具体应用分析

通过一个守护进程mux来实现串口的多路复用。如下图：

首先从main函数进入通过系统函数getopt()来处理main的输入参数。然后在openDevicesAndMuxMode函数两次调用open_pty函数来虚拟出两个接口mux0和mux1，
在代码中用ussp_fd[] 来表示。open_serialport函数打开串口ttys0。

int openDevicesAndMuxMode () { int     i = 0; int     ret = -1; maxfd = 0; for (i = 0; i < numOfPorts; i++) { remaining[i] = 0; if ((ussp_fd[i] = open_pty (ptydev[i], i)) < 0) { syslog (LOG_ERR, "Can't open %s. %s (%d).\n", ptydev[i], strerror (errno), errno); return -1; } else if (ussp_fd[i] > maxfd) maxfd = ussp_fd[i]; cstatus[i].opened = 0; cstatus[i].v24_signals = S_DV | S_RTR | S_RTC | EA; } cstatus[i].opened = 0; // open the serial port if ((serial_fd = open_serialport (serportdev)) < 0) { syslog (LOG_ALERT, "Can't open %s. %s (%d).\n", serportdev, strerror (errno), errno); return -1; }       ........ return ret; }

然后在while中用用selelct 实现 i/o 多路复用。这个过程主要分为几个部分，

l 调用系统接口select，将接口描述符加入到select的描述符集中。

FD_ZERO (&rfds); FD_SET (serial_fd, &rfds); for (i = 0; i < numOfPorts; i++) FD_SET (ussp_fd[i], &rfds); timeout.tv_sec = 1; timeout.tv_usec = 0;

l 通过select函数，来检测是否指定的条件发生。

sel = select (maxfd + 1, &rfds, NULL, NULL, &timeout); if (faultTolerant) { // get the current time time (¤tTime); } if (sel > 0) { …… }

l 读物理接口串口

当串口有数据时，首先read读取数据，将该帧读取到本地buffer中。extract函数解析帧，调用write_frame函数将解析出来的数据发送到相应的虚拟接口。

if (FD_ISSET (serial_fd, &rfds))  { if ((size = gsm0710_buffer_free (in_buf)) > 0 && (len = read (serial_fd, buf, min (size, sizeof (buf)))) > 0) { //sleep (1); gsm0710_buffer_write (in_buf, buf, len);  // 读取数据到本地buffer //  解析数据帧，发送到相应的虚拟串口 if (extract_frames (in_buf) > 0 && faultTolerant) { frameReceiveTime = currentTime; pingNumber = 1; } } }

l 依次读虚拟接口数据，read读取ussp_ff[]中的数据，通过ussp_recv_data向串口ttys0发送数据。对两个虚拟的接口的数据流分析如下：

/dev/ttyS0 <---> /dev/pts/1| <----> SMS

/dev/ttyS0 <---> /dev/pts/0 | <----> gprs

for (i = 0; i < numOfPorts; i++) if (FD_ISSET (ussp_fd[i], &rfds)) {   // USSP_fd[] = ttys[] if (remaining[i] > 0) { memcpy (buf, tmp[i], remaining[i]); free (tmp[i]); } if ((len = read (ussp_fd[i], buf + remaining[i], sizeof (buf) - remaining[i])) > 0) { remaining[i] = ussp_recv_data (buf, len + remaining[i], i); } if (len < 0) {             …… } }

1.3 Gprs模块下，将串口虚拟成两个接口的数据流程图如下：

其中涉及的控制的帧的分析参考：《华为串口多路复用.pdf》

ussp_fd[]    // 虚拟接口名称mux[]

serial_fd[]   // 物理接口名称ttys0

fd = open("/dev/pts/1", O_RDWR | O_NOCTTY);

http://blog.chinaunix.net/uid-22477616-id-3513752.html