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树莓派管理ROS服务

通过 ssh 方式登录树莓派3后就可以通过如下形式管理 ROS 服务。

ROS 服务文件在 ~/dashgo_ws/src/dashgo/dashgo_bringup/startup 文件下

执行下面命令，切换到 ROS 服务所在的目录

$ roscd dashgo_bringup/startup/

具体的操作有以下几种：

  • 启动 ROS 服务
$ sudo systemctl start dashgo.service
  • 停止 ROS 服务
$ sudo systemctl stop dashgo.service
  • 检查 ROS 服务是否配置为自动启动
$ systemctl is-enabled dashgo.service
  • 开机自动激活 ROS 服务
$ sudo systemctl enable dashgo.service
  • 取消开机自动激活 ROS 服务
$ sudo systemctl disable dashgo.service

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