- 从Apollo record文件中提取坐标信息绘制地图轨迹
Hi20240217
代码片段学习Apollo自动驾驶地图
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- Android 跨进程通信(IPC)深度技术总结
JT-Blink
Androidandroid
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- 解决 Vue 项目中 “@vue/composition-api/dist/vue-composition-api.mjs” 找不到的问题
gs80140
各种问题vue.js前端javascript
目录解决Vue项目中“@vue/composition-api/dist/vue-composition-api.mjs”找不到的问题报错背景分析✅正确解决方法1.安装@vue/composition-api2.使用vue-demi进行Vue版本适配3.清除缓存重新安装依赖(可选)验证修复效果技术总结参考链接解决Vue项目中“@vue/composition-api/dist/vue-compos
- 工业物联网安全网关 —— 轻量级MQTT-TLS协议栈
闲人编程
物联网安全androidIIoT安全网关轻量MQTT
目录工业物联网安全网关——轻量级MQTT-TLS协议栈一、项目背景与简介二、理论基础与安全要求2.1MQTT协议简介2.2TLS协议简介2.3轻量级MQTT-TLS协议栈的安全要求三、系统架构设计3.1系统架构图(Mermaid示意图)四、关键算法与技术实现4.1TLS握手与加密过程4.2轻量级设计与优化策略4.3安全日志与监控机制五、GUI设计与系统扩展功能六、完整代码实现七、技术总结与未来展望
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p175-p181
算法
《算法导论(第4版)》学习第31天,p175-p181总结,总计7页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:1)1.amortize(1)amortize:a-("to")+mortus("dead")vt.amortizeoriginallymeans"tokilloff",overtime,itevolvestomean"topayoffgraduallybyperiodicpaymentsof
- UITableView 性能优化笔记
UITableView性能优化笔记2012-09-11HackingWeek技术总结最后一篇,记一下UITableView性能优化需要注意和改进的地方。网络图片异步加载,SDWebImage。文字直接drawInRect/drawAtPoint绘制,参考ABTableViewCell,AdvancedTableViewCells。本地图片也可以直接绘制,或者用CALayer来添加显示。cell重用
- 数据分析的方法总结
clearsky767
数据分析数据挖掘
数据分析的方法总结一.通用性方法总结16种常用的数据分析方法汇总-CSDN博客人人都应该掌握的9种数据分析方法_五九种数据类型-CSDN博客9种最常用数据分析方法,解决90%分析难题_数据分析经典算法与案例-CSDN博客二.行业特殊性方法总结数据分析20大基本分析方法技术总结【分析目的、分析案例、分析方法与思路】_数据分析技术-CSDN博客数据分析方法总结_数据分析在什么中的应用都有什么题目-CS
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p162-p163
算法
《算法导论(第4版)》学习第28天,p162-p163总结,总计2页。一、技术总结1.heapsort(1)(binary)heap(堆/二叉堆)(2)completebinarytree(完全二叉树)(3)max-heap(最大堆)定义:A[PARENT(i)]≥A[i]。看了很多定义,不得不说还是这个定义最简洁,准确。(4)min-heap(最小堆)定义:A[PARENT(i)]≤A[i]。2
- 信息安全技术总结
Johna Ren
网络安全服务器运维网络安全
信息安全的关键技术:(1)加密与解密:对称密钥密码体制(DES算法、IDEA算法)、不对称密码加密算法(RSA密码体制)(2)散列函数与数字签名-MD5散列算法(3)秘钥分配中心与公钥基础(RA)(4)访问控制:身份认证技术(5)安全协议:IPsec协议、SSL协议、PGP协议(6)数据备份:完全备份、差异备份、增量备份、按需备份(7)计算机病毒免疫对称密钥密码体制及典型算法对称算法:有时又称为传
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p134-p155
算法
《算法导论(第4版)》学习第26天,p134-p155总结,总计22页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:1)1.paradox(1)paradox:para-("contraryto")+doxa("opinion")c/u.asituationthatcontainstwooppositefacts(悖论)。(2)示例"Thisstatementisfalse."isaparadox——If
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p127-p133
codists
读书笔记算法
《算法导论(第4版)》学习第24天,p127-p133总结,总计7页。一、技术总结1.probabilisticanalysis(概率分析)(1)定义Probabilisticanalysisistheuseofprobabilityintheanalysisofproblems.2.randomizedalgorithm(1)定义Moregenerally,wecallanalgorithmra
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p1178-p1212
算法
《算法导论(第4版)》学习第25天,p1178-p1212总结,总计35页。一、技术总结1.AppendixC:CountingandProbability附录C介绍了计数理论(如:和规则,积规则,串,排列,组合,二项式系数,二项式界等),概率理论(如:样本空间,事件,概率论公理,离散概率分布,连续均匀概率分布,贝叶斯定理等),几何分布与二项分布,二项分布的尾部探究。第5章会时不时的涉及这些内容,
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p115-p126
算法
《算法导论(第4版)》学习第23天,p101-p114总结,总计14页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:1)1.vagary(1)vagary:vagus("roving,wandering(闲逛)")c.originally,vagarymeansphysicalwandering,overtime,itevolvestodescribeunpredictablechanges(变幻莫测)。
- Qt 的多线程
LNN2022
Qt项目总结qt开发语言
Qt中的多线程主要用于处理耗时操作,避免阻塞主线程(UI线程),从而提高程序的响应性和运行效率。以下是Qt多线程的相关技术总结:常见的多线程实现方式继承QThread类:最基础的实现方式,具体步骤为继承QThread类,重写其run()函数,在run()函数中编写线程要执行的代码,然后调用start()函数启动线程。例如:定义一个自定义线程类CameraThread,继承自QThread,在run
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p101-p114
算法
《算法导论(第4版)》学习第22天,p101-p114总结,总计14页。一、技术总结1.themastertheorem(主定理)二、英语总结(生词:1)1.encompass(1)compass:com-("with,together")+passus("astep")compassliterallymeans"tosteptogether",reflectingtheideaofencircl
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p95-p100
算法
《算法导论(第4版)》学习第21天,p95-p100总结,总计6页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:1)1.intuition(1)intuit:in-("into")+tueri("tolookat,whatover,看")vt.tounderstandsomethingimmediatelybasedonyourfeelingratherthanfacts(凭直觉知道)。(2)intuit
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p91-p94
算法
《算法导论(第4版)》学习第20天,p91-p94总结,总计4页。一、技术总结1.recursiontreeIngraphtheory,arecursivetree(i.e.,unorderedtree)isalabeled,rootedtree.Asize-nrecursivetree'sverticesarelabeledbydistinctpositiveintegers1,2,…,n,wh
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p86-p90
算法
《算法导论(第4版)》学习第19天,p83-p85总结,总计3页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:2)1.inkling(1)inkling:inclen("utterinanundertone,低声说话")c.ahint(提示);aslightknowledge(一点点知识,浅薄的认知,强调程度轻微,有限。翻译的时候转成动词翻译较好)。(2)示例Togetaninklinghowthenum
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p59-p75
codists
读书笔记算法
《算法导论(第4版)》学习第15天,p59-p75总结,总计17页。一、技术总结1.floor(向下取整)andceiling(向上取整)Foranyrealnumberx,wedenotethegreatestintegerlessthanorequaltoxby⌊x⌋(read‘thefloorofx’)andtheleastintegergreaterthanorequaltoxby⌈x⌉(
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p76-p81
codists
读书笔记算法
《算法导论(第4版)》学习第16天,p76-p81总结,总计7页。一、技术总结1.densematrix(密集矩阵)&sparsematrix(稀疏矩阵)、(1)定义Generally,we’llassumethatthematricesaredense,meaningthatmostofthen²entriesarenot0,asopposedtosparse,wheremostofthen²e
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p82-p82
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读书笔记算法
《算法导论(第4版)》学习第17天,p82-p82总结,总计1页。一、技术总结1.MatrixMatrices(矩阵)(1)教材因为第4章涉及到矩阵,矩阵属于线性代数(linearalgebra)范畴,如果不熟悉,可以看一下作者推荐的两本教材:GilbertStrang的《IntroductiontoAppliedMathematics》和《LinearAlgebraandItsApplicati
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p83-p85
算法
《算法导论(第4版)》学习第18天,p83-p85总结,总计3页。一、技术总结1.Strassenalgorithm(施特拉森算法)2.矩阵(1)矩阵表示法Ifwewishtorefertomatriceswithoutspecificallywritingoutalltheirentries,wewilluseuppercaseA,B,C,andsoon.Ingeneral,aᵢⱼwillden
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p76-p81
算法
《算法导论(第4版)》学习第16天,p76-p81总结,总计7页。一、技术总结1.densematrix(密集矩阵)&sparsematrix(稀疏矩阵)、(1)定义Generally,we’llassumethatthematricesaredense,meaningthatmostofthen²entriesarenot0,asopposedtosparse,wheremostofthen²e
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p59-p75
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《算法导论(第4版)》学习第15天,p59-p75总结,总计17页。一、技术总结1.floor(向下取整)andceiling(向上取整)Foranyrealnumberx,wedenotethegreatestintegerlessthanorequaltoxby⌊x⌋(read'thefloorofx')andtheleastintegergreaterthanorequaltoxby⌈x⌉(
- Image Signal Processor(ISP)技术总结
chinamaoge
图像处理技术isp
代码风格Google开源项目风格指南ISPdriver总结linux驱动之ioctlCMOS传感器分类[1].CMOS图像传感器是高倾频高分辨率CMOS相机系统的核也组成部分,是整个系统的"眼睛"。CMOS图像传感器将外界可见光信号通过感光二极管转换成电荷信号,再通过内部量化等处理转换成电压信号或者电流信号,使其能被后续电路系统组件识别。CMOS无源像素图像传感器由一个反向偏置的光电二极管、MOS
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p49-p58
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《算法导论(第4版)》学习第14天,p49-p58总结,总计10页。一、技术总结1.O-notation,Ω-notation,and‚Θ-notation(1)O-notationO-notationdescribesanasymptoticupperbound.(2)Ω-notationΩ-notationdescribesanasymptoticlowerbound.(3)Θ-notatio
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p39-p48
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《算法导论(第4版)》学习第13天,p39-p48总结,总计10页。一、技术总结1.recurrence/recurrenceequation书里面recurrence(递归式)和recurrenceequation(递归方程)指的是同一个东西。二、英语总结(生词:2)1.squint(1)squintvi.lookaskance(斜视);lookatthingswitheyespartlyclo
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p32-p38
算法
《算法导论(第4版)》学习第12天,p32-p38总结,总计7页。一、技术总结1.analyzingalgorithms(1)runningtime(运行时间)worst-caserunningtime,average-caserunningtime,best-caserunning-time。2.orderofgrowth/rateofgrowth刚开始看到order的时候感觉很别扭,因为平时遇
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p18-p31
算法
《算法导论(第4版)》学习第11天,p18-p31总结,总计4页。一、技术总结1.Fouriertransform(傅里叶变换)Inmathematics,theFouriertransform(FT)isanintegraltransformthattakesafunctionasinputthenoutputsanotherfunctionthatdescribestheextenttowhi
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p17-p27
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《算法导论(第4版)》学习第10天,p17-p27总结,总计11页。一、技术总结1.insertionsort(1)keysThenumberstobesortedarealsoknownasthekeys(要排序的数称为key)。第n次看插入排序,这次有两个地方感触比较深:(1)key的定义,当然这是约定的叫法,叫别的也行。给未排序的元素一个名称后,有助于代码的梳理。(2)重点还是交换元素那里—
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
java弱引用
首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
WeakReference r = new Wea
- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
linuxhostname
一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
exception
有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
蓝儿唯美
大数据
我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
a-john
spring
Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
aijuans
xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
aoyouzi
运营到底是做什么的?
文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
not have a copy of data set and
cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
bozch
Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
tomcat_oracle
编程
What
软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
mongodblinux
一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa