- UR Studio仿真工具上线助力协作机器人快速部署与精准配置模拟
欣佰特cnbestec
机器人优傲优傲机器人URStudioPolyScopeXAI协作机器人
URStudio仿真工具是专为协作机器人自动化部署打造的一款集成化、在线式仿真平台。它基于PolyScopeXAI平台开发,提供从方案设计到仿真验证的一体化流程,帮助企业提升自动化项目的设计效率与实施成功率。工程师无需复杂操作即可快速上手,轻松应对多变的生产需求。无论是初学者还是资深用户,都能通过直观的界面完成仿真任务,实现智能制造的高效转型。URStudio仿真工具核心优势平台集成,提升协作效率
- OpenCV图像噪点消除五大滤波方法
慕婉0307
opencv基础opencv人工智能计算机视觉
在数字图像处理中,噪点消除是提高图像质量的关键步骤。本文将基于OpenCV库,详细讲解五种经典的图像去噪滤波方法:均值滤波、方框滤波、高斯滤波、中值滤波和双边滤波,并通过丰富的代码示例展示它们的实际应用效果。一、图像噪点与滤波基础1.1常见图像噪声类型高斯噪声:符合正态分布的随机噪声椒盐噪声:随机出现的黑白像素点泊松噪声:光子计数噪声量化噪声:模拟信号数字化过程中产生1.2滤波方法分类滤波类型特点
- 【LangGraph】langgraph.store.base 模块:定义持久化键值存储的核心模块
彬彬侠
LangGraphLangGraphstorebase
有条理的详细介绍langgraph.store.base模块langgraph.store.base模块是LangGraph框架中用于定义持久化键值存储的核心模块,提供了标准化的接口和数据结构,以支持状态管理和长时记忆存储。它是LangGraph的重要组成部分,特别适合构建复杂、状态化的多代理应用。本文将从背景、功能、主要组件、使用方法、实际应用及注意事项等方面,详细介绍该模块,帮助开发者理解其设
- Python collections.abc模块介绍
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python开发语言
collections.abc是Python标准库中的一个模块,提供了一系列抽象基类(AbstractBaseClasses,ABCs),用于定义和检查容器类型(如序列、映射、集合等)的接口。这些抽象基类为常见的数据结构提供了统一的接口和行为规范,使得开发者可以更方便地实现和使用这些数据结构。1.collections.abc的作用collections.abc模块的主要作用是提供一组抽象基类,用
- 具身智能基础
frostmelody
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1.MuJoCo:高保真物理仿真的核心引擎技术本质定义:MuJoCo(Multi-JointDynamicswithContact)是由EmoTodorov开发的物理仿真引擎,专注于多关节系统接触动力学的高效计算。核心突破:约束动力学模型:采用约束优化(而非传统弹簧阻尼模型)模拟物体接触,避免穿透和数值不稳定(公式:min12q˙TMq˙+q˙Tf\text{min}\frac{1}{2}\dot
- React中的ErrorBoundary
TE-茶叶蛋
reactreact.jsjavascript前端
文章目录前言✅一、使用类组件实现ErrorBoundary(官方推荐方式)用法示例:✅二、用函数组件实现ErrorBoundary(借助Hook+`react-error-boundary`库)1.安装`react-error-boundary`2.使用`ErrorBoundary`组件(函数方式)✅三、手写Hook模拟捕获运行时异常(局限性较大)✅总结对比前言在React中,ErrorBound
- OA门户网站方案,含经典必要功能
Alex艾力的IT数字空间
jenkins运维架构数据库微服务java单元测试
一、核心功能模块设计新手引导系统功能设计:分步引导:采用蒙层+气泡提示形式,按用户角色(如新员工、管理员)动态展示核心功能路径(如流程提交、知识检索)。场景化教学:嵌入交互式流程演示(如审批流程模拟),支持用户实时操作练习。进度跟踪:记录用户完成状态,未完成引导时在首页置顶提示。技术实现:基于Vue3的动态路由配置,结合用户行为分析(如点击热区)优化引导路径。统一应用入口功能设计:智能导航栏:根据
- 从Python到数据结构:为什么这是每个自学者必经的进阶之路
流水煮香茗
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当你熟练掌握Python语法后,下一步应该学什么?答案是数据结构。本文将深入分析为什么数据结构是编程进阶的关键,以及如何选择合适的学习资源。一、Python学会了,然后呢?如果你正在读这篇文章,很可能你已经:用Python写过小工具,能解决工作和生活中的一些小需求做过数据分析,会用pandas处理Excel表格但是,当你想要进一步提升时,却发现了一些困惑:困惑1:代码能跑,但总觉得"不够优雅"你的
- 【项目实战】Redis使用场景之基于Redis实现分布式限流
本本本添哥
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一、技术概览1.1定义分布式限流是指在分布式系统中限制请求的速率,以保护后端服务不被过多的请求压垮。它可以帮助我们控制系统的负载,保证服务的稳定性。Redis是一个高性能的键值存储系统,常用于缓存、消息队列和实时分析等场景。由于其支持丰富的数据结构和原子操作,非常适合用来实现分布式限流。专业术语:令牌桶算法(TokenBucket):一种流量整形算法,允许突发流量但不超过平均速度。漏桶算法(Lea
- 基于Anaconda环境开发IntelliJ IDEA实用JSON转Java实体插件
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在软件开发中,将JSON数据转换为Java实体类是常见需求。借助Anaconda环境强大的包管理能力与IntelliJIDEA的插件开发体系,我们可以打造一款高效实用的JSON转Java实体插件,显著提升开发效率。下面将从需求分析、技术选型、开发实现到优化部署,全方位阐述这款插件的开发过程。需求分析:明确痛点与功能方向在日常开发中,开发者经常需要根据JSON数据结构手动创建对应的Java实体类,这
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- 整合性安全总结(ISS)早期规划
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基于FPGA+RSIC-V的计算机板卡主芯片使用中科亿海微EQ6HL45-CSG324FPGA芯片和高性能微控制器HPM6880,并集合ADCLHA6958H、6通道数字隔离器SiLM5760、SiLM5763、内存W634GU6QB等器件,板卡实现了大容量配置存储等功能的融合,为模拟信号采集、数字信号处理、逻辑控制等应用提供高性能混合信号处理通用硬件平台。图板卡硬件整体框图图板卡实物图EQ6HL
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碳酸的唐
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引言在计算机视觉领域,我们一直在寻找灵感来源以提高图像处理和识别的效果。而人类视觉系统作为经过数百万年进化的精密系统,无疑是最好的参考对象之一。今天,我要向大家介绍一个名为LSNet(LateralSuppressionNetwork,侧向抑制网络)的技术,它模拟了人类视觉系统中的侧向抑制机制,为计算机视觉任务带来了新的可能性。什么是侧向抑制?侧向抑制(LateralSuppression),也被
- 47、文件系统操作与管理
nnn11
C++编程精华:从基础到高级C++文件系统std::filesystem
文件系统操作与管理1.文件系统的概述文件系统是操作系统中用于组织、管理和存储文件的数据结构。在C++中,文件系统的操作主要依赖于标准库中的头文件,该库提供了丰富的API来处理文件和目录。通过std::filesystem命名空间,开发者可以轻松地进行文件路径解析、目录遍历、文件属性查询等操作,极大地提高了代码的可读性和可维护性。2.库简介C++17引入了库,使得文件系统操作更加简便和高效。std:
- 汇川变频器模拟量输入控制速度/pid控制
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用DI1和DI2控制电机正反转启停,用AI2(模拟量0-20ma)控制电机转速F4-33=十位2----曲线2F0-03=3AI2为主频率设定通道(J9跳线为电流0mA~20mA输入)F4-18=0F4-19=0F4-20=10F4-21=100%F0-02设置为1(用端子控制变频器的启动、停止。),通过MF.K键可实现端子与操作面板的切换F1参数根据电机铭牌参数设置:F1-00电机类型选择1:变
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前言在前面的章节中,我们学习了数组、链表、散列表等基本数据结构,以及一些基础算法。本章将介绍一种非常重要的数据结构——树(Tree),特别是二叉搜索树(BinarySearchTree)。树结构在计算机科学中应用广泛,从文件系统到数据库再到人工智能,都能看到树的身影。《算法图解》第七章深入浅出地介绍了树的基本概念、实现和应用,帮助读者理解这一关键数据结构。一、树的基本概念(一)什么是树树是一种分层
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本源码项目融合了三个关键技术领域:弹幕系统设计、Qt框架开发和VisualStudio2015集成。它详细阐述了弹幕系统的核心功能实现,包括弹幕数据结构、渲染、碰撞检测和用户交互。同时,本项目介绍了如何利用Qt5的信号与槽机制、GUI组件和绘图系统来开发弹幕效果,并展示了如何在VisualStudio2015中进行项目管理、编辑、调试和构建。此项目提供了全面的
- Collection的子接口之【List】
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目录List自身提供了和index相关的方法List的特点List的常见实现类ArrayList底层数据结构是数组懒加载的体现最大容量为int类型的最大值扩容机制使用equals方法来判断是否包含某个元素随机增删元素效率较低,需要移动元素,时间复杂度为O(n)LinkedList底层数据结构是双向链表add(Ee)和remove()方法获取元素需要遍历节点,效率较低,时间复杂度为O(n)随机增删元
- 航天VR赋能,无人机总测实验舱开启高效新篇
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(一)沉浸式培训体验在传统的无人机培训中,操作人员主要通过理论学习和简单的模拟操作来掌握技能。但这种方式存在很大局限性,难以让操作人员真正感受无人机在复杂环境下的运行状态。而航天VR技术引入到VR无人机总测实验舱后,彻底改变了这一局面。操作人员戴上VR设备,就能瞬间“置身”于VR无人机总测实验舱的虚拟场景中,这里的一切都无比逼真,仿佛真实存在。在虚拟场景里,操作人员可以全方位、多角度地观察无人机的
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前端
Promise的案例我们直接上案例然后通过案例去解释理解。我们的代码模拟的是去前端访问服务器获取数据然后渲染到页面上,服务器模拟的也是去访问其他地址获取数据然后返还给前端。importReactfrom'react'importHeaderfrom'./components/Header'import{useEffect,useState}from'react'import{useRoutes}f
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贵哥的编程之路(热爱分享 为后来者)
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一、对象与内存空间在Python中,一切皆对象。每当你创建一个变量、数据结构、函数、类实例等,Python都会在内存中为它分配空间。对象的内存空间由Python的内存管理器自动分配和回收,开发者无需手动管理。二、垃圾回收(GarbageCollection)垃圾回收指的是:当对象不再被使用时,Python会自动销毁该对象并释放其占用的内存空间。这样可以防止“内存泄漏”,让程序长期运行也不会因为无用
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题目描述删除一个字符串中的指定字母,如:字符串“aca”,删除其中的a字母。程序分析:利用哈希表(数组模拟)标记待删除字符,遍历目标字符串,仅保留不在待删除集合中的字符,最后在新字符串末尾补结束符。源代码#include#include#include//删除字符串中指定字母函数char*deleteCharacters(char*str,char*charSet){//用于存储要删除的字符的哈希
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C#索引器(Indexer)引言在C#编程语言中,索引器(Indexer)是一种特殊类型的属性,它允许我们通过索引来访问和设置对象的成员。索引器是动态数组和集合的基石,同时也可以用于创建自定义的数据结构,如字典等。本文将深入探讨C#索引器的概念、实现方式以及在实际开发中的应用。索引器的基本概念索引器是一种属性,它允许通过索引来访问和设置对象的成员。与普通的属性相比,索引器可以接受一个或多个参数,从
- AI表格数据分析
简单发一篇文章,最近看到AI数据分析是越来越火了哈,把简单的流程进行一次简要的分享。AI数据分析的本质,是“结构化数据→模式识别→可视化表达+洞察输出”。1、分析流程详解:(1)数据预处理什么是数据预处理呢?其实它可以理解成你给的是什么。步骤1:识别数据结构表头,字段的含义等。步骤2:清洗数据去除空值、格式错误、重复数据。步骤3:类型识别判断哪些是时间字段?哪些是数值型?哪些是分类字段?总结:类似
- Python爬虫短视频平台数据抓取:抓取视频和评论技术方案
数据狐(DataFox)
2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言
一、摘要本方案提供完整的Python爬虫实现流程,涵盖短视频平台(以抖音为例)的视频与评论数据采集技术,包含环境配置、核心代码实现及反爬优化策略。通过模拟浏览器操作、API接口分析及数据持久化处理,实现高效合规的数据采集。二、引言短视频平台数据具有巨大商业价值,但直接爬取面临动态渲染、加密参数等反爬机制挑战。本方案采用混合技术路线,结合网页解析与移动端API分析,平衡效率与成功率。三、环境配置基础
- 书其实只有三类
西蜀石兰
类
一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
&nb