uc/OS2学习散乱小心得
1. 对于函数名里带有 '_' 下线符的，要么是static静态函数，要么是uc/os2要求不允许使用者调用的函数，因此对于uc/os2中，使用者能调用的函数均是OSXXXXX(XXX)这种纯字母名字的函数！
2. 注意OS_Sched()函数在调用时并不会使调用任务进入等待，而是寻找当前已ready的最高优先级任务，因此如果调用任务的优先级是最高的，那么实际上并不会引发任务切换。尤其是对于各种OSXXXPOST函数调用时，虽然有任务在pend中等待着这个post，但是如果调用Post的任务的优先级比pend的任务的优先级更高，那么此时也不会引发任务切换，pend的任务并不会立即得到执行而是要等当前任务进入dly后的sched之后再看是否是当前最高优先级的任务。
3. 在OSMemCreate函数里有一段：
plink = (void **)addr; /* Create linked list of free memory blocks */
pblk = (INT8U *)addr;
loops = nblks - 1u;
for (i = 0u; i < loops; i++) {
pblk += blksize; /* Point to the FOLLOWING block */
*plink = (void *)pblk; /* Save pointer to NEXT block in CURRENT block */
plink = (void **)pblk; /* Position to NEXT block */
}其作用是在内存区里，把各个内存开的头4字节（指针大小）复制下个内存块的地址。
第一行的(void **)addr是把void * 型的addr指针强制转换为void **也就是指针的指针，也就是把addr这个为首地址的内存区的第一个内存块的前4个字节内存转换为一个指针，在for循环里的 *plink=(void *)pblk这一行，就是给这个指针赋值为指向pblk的指针，而pblk也就是下一个内存块的首地址。plink = (void **)pblk 这一样继续把下一个内存块的首地址的前4字节内存转换为一个指针。
再看OSMemGet()函数里有这么一段：
if (pmem->OSMemNFree > 0u) { /* See if there are any free memory blocks */
pblk = pmem->OSMemFreeList; /* Yes, point to next free memory block */
pmem->OSMemFreeList = *(void **)pblk; /* Adjust pointer to new free list */
pmem->OSMemNFree--; /* One less memory block in this partition */
OS_EXIT_CRITICAL();
*perr = OS_ERR_NONE; /* No error */
return (pblk); /* Return memory block to caller */
}其中第三行 pmem->OSMemFreeList=*(void **)pblk 这一行，pblk是当前空余内存块的首地址，先将pblk强制转换为指针的指针，则*pblk 从32位长度的值变成4字节的指针，也是指向下一个内存块的指针，再赋值给pmem的OSMemFreeList，挺不错的技巧！
4. 在TMR段里，有一句 typedef void (*OS_TMR_CALLBACK)(void *ptmr, void *parg);
这是用typedef定义了一个函数指针类型，OS_TMR_CALLBACK就是这个类型，以后可以直接 OS_TMR_CALLBACK func; 来定义一个函数指针，其参数为两个void *，返回无
5. 对于定时器的使用，要注意一点是
void OSTimeTickHook (void)
{
#if OS_APP_HOOKS_EN > 0
App_TimeTickHook();
#endif
#if OS_TMR_EN > 0
OSTmrCtr++;
if (OSTmrCtr >= (OS_TICKS_PER_SEC / OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC)) {
OSTmrCtr = 0;
OSTmrSignal();
}
#endif
}另外如果使能了OSStat，在OSStatInit里有OSTimeDly存在，因此会发现初始化后系统开跑时会有OSTime不为0。
void OSStatInit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;
#endif
OSTimeDly(2u); /* Synchronize with clock tick */
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtr = 0uL; /* Clear idle counter */
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u); /* Determine MAX. idle counter value for 1/10 second */
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtrMax = OSIdleCtr; /* Store maximum idle counter count in 1/10 second */
OSStatRdy = OS_TRUE;
OS_EXIT_CRITICAL();
}6. 注意二值信号量与互斥量的区别，互斥量在post时，只有调用post的任务拥有当前的互斥量才会有效，否则无效，因此对于互斥量，任务调用了pend就必须在后面调用post，否则下次pend是永远得不到互斥量的。而对于二值信号量，post信号量的可以是其他的任务，因此可以在其他地方post来给pend的任务信号量，比如定时器中。
pip = (INT8U)(pevent->OSEventCnt >> 8u); /* Get priority inheritance priority of mutex */
prio = (INT8U)(pevent->OSEventCnt & OS_MUTEX_KEEP_LOWER_8); /* Get owner's original priority */
if (OSTCBCur != (OS_TCB *)pevent->OSEventPtr) { /* See if posting task owns the MUTEX */
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_ERR_NOT_MUTEX_OWNER);
}7. 对于OS_ENTER_CRITICAL和OS_EXIT_CRITICAL的使用要小心，如果在两者之间有需要进行任务调度的函数存在则会出错，比如OSStatInit()对统计任务进行数据初始化的函数就需要任务调度，不要放在enter与exit之间！
OSStatInit();
OSTimeSet(0);
mtmr=OSTmrCreate(0,20,OS_TMR_OPT_PERIODIC,mycallback,(void *)0,(INT8U *)"Test Timer",&err);
OSTmrStart(mtmr,&err);
Str_mbox=OSMboxCreate((void *)0);
LED_Sem=OSSemCreate(0);
OS_ENTER_CRITICAL();
// OSStatInit(); 错误用法！
OSTaskCreate(my_task,(void*)0,(OS_STK*)&MY_TASK_STK[TASK_STK_SIZE-1],MY_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(you_task,(void*)0,(OS_STK*)&YOU_TASK_STK[TASK_STK_SIZE-1],YOU_TASK_PRIO);
OS_EXIT_CRITICAL();