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1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
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weixin_39982017
计算机控制面板都打不开怎么办
控制面板真的很好用,在我们电脑卡机的转态下,打开控制面板一键关掉所有应用程序,不要太方便哦。还有的小伙伴喜欢用控制面板打开关闭程序呢。不过控制面板打不开怎么办?贤集网的小编今天就给大家带来了控制面板打开办法大全,里面准保有解决办法。控制面板打不开怎么办1.系统与应用冲突了这种情况在刚刚下载了新应用下比较常见,仔细回想下,问题出在什么时候?是不是刚刚下载过什么应用程序的?删除掉就好了。2.设置了禁止
- 【计算机网络知识 之 OSI七层模型及tcp/ip模型】
皮卡丘的blue
计算机网络知识tcp/ip网络网络协议
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独往丶
Java工具库java
官方网址:Hutool简介Hutool是一个小而全的Java工具类库,通过静态方法封装,降低相关API的学习成本,提高工作效率,使Java拥有函数式语言般的优雅,让Java语言也可以“甜甜的”。Hutool中的工具方法来自每个用户的精雕细琢,它涵盖了Java开发底层代码中的方方面面,它既是大型项目开发中解决小问题的利器,也是小型项目中的效率担当;Hutool是项目中“util”包友好的替代,它节省
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一张假钞
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如题,本篇blog记录一下在LinuxCentOS7中安装PostgresSQL的整个过程以及数据库配置等,在Linux系统中,PostgreSQL的安装方式分两种,分别是:1、二进制安装包安装2、源码编译安装由于我们没有什么特殊需求所在在此选择较为简单的方式——二进制安装包安装,二进制包安装的方法一般都是通过不同发行版本的Linux下的包管理器进行的,例如Debian和Ubuntu下是使用apt
- CentOS7防火墙的配置及使用
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首先介绍一下centos系统的网卡配置:sudovim/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0网卡获得ip地址的方式:Static(静态ip地址)dhcp(通过dhcp协议获取ip)bootip通过bootp协议获得的ip地址BROADCAST=192.168.0.255子网广播地址HWADDR=00:50:56:8E:47:EE网卡物理地址IPADDR=
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嘘!摸鱼中~
爬虫小案例数据分析小案例python数据分析开发语言学习
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1.排序排序有个非常好用的stlsort()基本使用方法在C++中,sort函数是头文件中的一个功能强大的工具,用于对给定范围内的元素进行排序。sort()函数可以对给定区间所有元素进行排序。它有三个参数sort(begin,end,cmp),其中begin为指向待sort()的数组的第一个元素的指针,end为指向待sort()的数组的最后一个元素的下一个位置的指针,cmp参数为排序准则,cmp参
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CentOS7使用yum安装MySQL8CentOS9上源码方式安装mysql8教程需要本文pdf文档,可以直接下载:链接:https://pan.quark.cn/s/df2ff3e10adf「Linux版本mysql8源码安装包」,点击链接即可保存。链接:https://pan.quark.cn/s/0941a31f719a「Linux教程详细笔记」,点击链接即可保存。链接:https://p
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部署流程1、关闭防火墙&沙盒关闭防火墙并关闭开机自启动systemctlstopfirewalld&&systemctldisablefirewalld查看selinux状态是否为disabled,否则修改[root@localhost~]#getenforceEnforcing修改为disabledvim/etc/selinux/config#修改SELINUX=disabled#重启生效reb
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gitclonehttp:www.git.com.cn........克隆git项目gitbranch查看分支gitbranch-r查看远程分支gitpushorigin--delete分支名删除远程分支tmpgitcheckout切换分支gitcheckout-b切换并创建分支gitcheckout-b分支名origin/分支名(如果远程分支已存在最好用此命令,在创建分支时会把远程分支最新代码一
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centos系统的官方yum源太慢了,我们需要更换成国内的源,建议先备份手动更换查看当前已有的yum源ls/etc/yum.repos.d备份yum源cd/etc/yum.repos.dcpCentOS-Base.repoCentOS-Base.repo.bak更换新源wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttp://mirrors.aliyun.com/
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前言ClickHouse是俄罗斯的Yandex于2016年开源的列式存储数据库(DBMS),使用C++语言编写,主要用于在线分析处理查询(OLAP),能够使用SQL查询实时生成分析数据报告本篇首先介绍下如何基于centos7环境安装单机版的clickhouse官网:https://clickhouse.com/环境准备centos7环境(虚拟机或者云服务器)clickhouse基础安装包安装前置步
- centos7安装部署clickhouse数据库 小白详细教程
这是个错觉
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目录1.系统概述...21.1服务器环境概述...31.2操作系统...31.3数据库软件...32.数据库账户说明...32.1数据库账户...33.ClickHouse运行环境安装部署...43.1上传数据库软件包到服务器...43.2解压数据库软件包安装...53.3解压软件包并运行安装...53.4更改数据库数据目录...93.5修改日志文件位置...154.ClickHouse日常...
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一、什么是ClickHouseClickHouse是俄罗斯的Yandex于2016年开源的列式存储数据库(DBMS),使用C++语言编写,主要用于在线分析处理查询(OLAP),能够使用SQL查询实时生成分析数据报告。OLAP场景需要在大型数据集上对具有以下特征的复杂分析查询进行实时响应:数据集可以是巨大的——数十亿或数万亿行数据组织在包含多列的表中只选择少数几列来回答任何特定的查询必须以毫秒或秒为
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Handler消息延时是怎么实现的看下面几个问题:1)消息延时是做了什么特殊处理么?2)是发送延时了,还是消息处理延时了?3)延时精度怎么样?Handler.sendMessageDelayed()方法:publicfinalbooleansendMessageDelayed(@NonNullMessagemsg,longdelayMillis){
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前言加州大学伯克利分校实时智能安全执行实验室(RISELab)的研究人员已开发出了一种新的分布式框架,该框架旨在让基于Python的机器学习和深度学习工作负载能够实时执行,并具有类似消息传递接口(MPI)的性能和细粒度。这种框架名为Ray,看起来有望取代Spark,业界认为Spark对于一些现实的人工智能应用而言速度太慢了;过不了一年,Ray应该会准备好用于生产环境。目前ray已经发布了0.3.0
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量化交易股票API接口python开发语言
部分券商已经支持股票的API交易接入,大部分讲量化交易的文章都是讲用各种Python库取股票数据,和交易策略的回测,很少有讲到账户的查询和订单的提交与查询。基础介绍:其实取数据有各种方法,也都没什么门槛,有很多免费好用的第三方Python库,即时性和准确性不像券商官方的稳定可靠,实现绝大部分的分析是足够了。这篇也只讲官方数据的获取,交易和查账在之后的文章中会讲到。交易和查账的接口是需要找特定券商申
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Sundayday47
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CentOS7上安装Python3的步骤如下上传或下载Python3安装包#下载wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.13.2/Python-3.13.2.tgz#安装tarzxvfPython-3.13.2.tgz安装依赖#安装依赖包yuminstall-yzlib-develbzip2-develncurses-develsqlite-develrea
- 进销存系统是什么?有哪些热门的进销存管理系统?
在现代企业管理中,进销存系统已成为提升运营效率、优化资源配置的重要工具。无论是小型企业还是大型集团,进销存系统都能帮助企业实现从采购、库存到销售的全流程管理。本文将详细介绍进销存系统的定义、核心功能以及几款好用的进销存管理系统。一、进销存系统的定义与核心功能(一)定义进销存系统是一种集成化的管理工具,主要用于管理企业的采购、库存和销售流程。它通过自动化和信息化手段,优化业务流程,提高运营效率,降低
- RISC-V交叉编译环境搭建
Lh Muraob
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目标在Windows10环境下,使用Docker构建centos7容器,在容器中搭建RISC-V的交叉编译环境。主要内容包括:Centos7容器的制作;在容器中安装交叉编译器;Centos7容器的制作Docker的简单介绍以往我们制作一个虚拟机,往往在VMware或VirtualBox等软件中,使用.iso镜像文件构建具有完整操作系统的虚拟机。这种方式制作的虚拟机在运行时资源占用多、冗余步骤多、启
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p