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XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- 比较Spark与Flink
傲雪凌霜,松柏长青
大数据后端sparkflink大数据
ApacheSpark和ApacheFlink都是目前非常流行的大数据处理引擎,但它们在架构、处理模式、应用场景等方面有一些显著的区别。下面是二者的对比:1.处理模式Spark:主要支持批处理(BatchProcessing),也能通过SparkStreaming处理流式数据,但SparkStreaming本质上是通过微批(micro-batching)的方式处理流数据,延迟相对较高。SparkS
- 嵌入式QT开发:构建高效智能的嵌入式系统
嵌入式大圣
qt开发语言
摘要:本文深入探讨了嵌入式QT相关的各个方面。从QT框架的基础架构和核心概念出发,详细阐述了其在嵌入式环境中的优势与特点。文中分析了嵌入式QT的开发环境搭建过程,包括交叉编译工具链的配置等关键步骤。进一步探讨了嵌入式QT的界面设计与开发,涵盖了从基本控件的使用到复杂界面布局的构建。同时也深入研究了信号与槽机制在嵌入式系统中的应用,以及嵌入式QT与硬件设备的交互,包括输入输出设备的驱动与集成。还涉及
- Rancher 与 Kubernetes(K8s)的关系
litGrey
rancherkubernetes容器
1.简介1.1Kubernetes作为容器编排平台Kubernetes是一个开源平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化的应用。它提供了容器调度、自动伸缩、健康检查、滚动更新等功能。例子:假设您有一个微服务架构的应用程序,需要运行在多个节点上,并且要求自动伸缩以应对不同的负载。您可以使用Kubernetes来创建和管理这些容器化的服务。1.2.Rancher作为Kubernetes的管理工具Ranc
- 新浪爱问正规开户咋收费,新浪爱问问答推广怎么做呢
河南贝杰文化传媒有限公司
新浪爱问正规开户咋收费,新浪爱问问答推广怎么做呢?新浪爱问业务咨询QQ:532504880(微信同号)。新浪爱问是新浪完全自主研发的搜索产品,充分体现人性化应用的产品理念,为广大网民提供全新搜索服务。爱问致力于把其定位成一项真正能帮助广大网民解决问题的服务。爱问的宗旨是:用户可以在这个平台上无所不问,而爱问的最终诉求则是能做到有问必答。一、新浪爱问用户量多少?新浪爱问区分为PC端和移动端两种展现方
- 大数据平台(数据中台、数据中枢、数据湖、数据要素)建设方案
数字化建设方案
数字化转型数据治理主数据数据仓库大数据
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- AJAX实时表单验证系统
三年九班蓝同学
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在网页开发中,"ajax验证表单"是一项关键任务,确保数据符合格式和规则,提升数据质量和用户体验。本应用通过使用JavaScript和XMLHttpRequest对象实现后台验证,无需页面刷新。它包括前端验证、事件处理、Ajax调用、服务器端处理、响应处理、用户体验和安全性等关键步骤,以jQuery库简化开发流程,创建高效、安全的表单验证系统。1.表单验证的重
- SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件
暗雪之格
Springspringboot数据库jarjava-ee
SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件H2是一个用Java开发的嵌入式数据库,它的主要特性使其成为嵌入式应用程序的理想选择。H2仅是一个类库,可以直接嵌入到应用项目中,而无需独立安装客户端和服务器端。常用开源数据库常用的开源数据库包括H2、Derby、HSQLDB、MySQL和PostgreSQL。相比之下,H2和HSQLDB非常适合作为嵌入式数据库使用,而其他数
- 【附源码】基于flask框架基于物联网技术的水质实时监测系统设计与实现 后台(python+mysql+论文)
node-php毕设程序源码
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本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取本课题的源码和程序系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景:随着物联网技术的迅猛发展,其在环境监测方面的应用日益广泛,特别是水质监测这一重要领域。传统的水质监测方法通常需要人工采集样本后送至实验室分析,这种方法不仅耗时耗力,而且实时性差,难以满足快速响应和预警的需求。因此,基于物联网技术的水质实时监测系统应运而生,通过传感器网络实时收集水质数据,
- BeanFactory 和 ApplicationContext
码了三年又三年
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1.BeanFactory和ApplicationContext都是spring框架提供的接口。2.BeanFactory接口是spring容器中最底层(顶层)的接口,面向spring框架,很多的内部的工厂类都实现该接口;ApplicationContext接口继承了BeanFactory接口,面向应用程序,提供额外的功能。3.实现了BeanFactory接口的工厂类,在使用某个对象时才会去创建初
- Tableau Prep 2018.3.1 用 PDF 连接器准备数据!
阿达_优阅达
数据准备的过程可能会很复杂,所以,TableauPrep应运而生!通过为你提供简化流程的工具,使数据准备更加简单便捷!近日,在TableauPrep2018.3.1推出了新功能:从现在开始,你可以对Flow中的任何步骤应用任何操作,并跟踪路径中的更改。此外,还支持用于数据库连接的通配符联合选项和用于PDF文件的全新连接器,为你提供更大的灵活性。『更改默认存储库位置』默认情况下,在安装Tableau
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基于SpringBoot构建一个点餐系统是一个很好的学习机会,可以帮助你掌握如何使用SpringBoot框架来开发一个完整的Web应用程序。下面是一个简化的示例,展示了如何构建一个基本的点餐系统。1.创建SpringBoot项目首先,你需要创建一个新的SpringBoot项目。可以使用SpringInitializr来快速生成基础项目:项目类型:MavenProject依赖项:SpringWeb,
- Java SE 6 新特性: XML API 与 Web 服务
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JavaSE6做为一个开发平台,针对不同的应用开发需求,提供了各种各样的技术框架。XML处理框架是JDK6的重要组成部分之一。它为应用程序开发人员提供了一个统一的XML处理API。这种框架结构有两个作用:一方面,开发人员透过这些框架,可以透明的替换不同厂商提供的XML处理服务;另一方面,服务提供商可以透过这些框架,将自己的产品插入到JDK中。这种框架一般被称为ServiceProvider机制。J
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ERC20ERC20全称“EthereumRequestforComment20”,是一种标准接口,用于实现代币合约。ERC20标准定义了一组函数和事件,使得代币可以在不同的应用和平台之间相互操作。ERC20标准接口定义了一组必须实现的函数和事件:interfaceIERC20{//查询代币的总供应量functiontotalSupply()externalviewreturns(uint);//
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双峰高斯分布蒙特卡洛模并画pdf和cdf图可设置双峰组合分布中不同正态参数的分布比例,也可以对多个组合进行计算matlab代码,备注清楚,更改为自己需要的分布比例与参数即可双峰高斯分布蒙特卡洛模并画pdf和cdf图在现代数据科学中,探究数据的分布状态是非常重要的。而在实际应用场景中,数据不一定总是符合单一的分布模型。双峰高斯分布是一种较为常见的数据分布模型,它适用于许多实际场景,比如人口年龄分布、
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通化883徐敬霞2019年的暑假,我有幸参加了兴成长暑期培训“教育技术信息化2.0能力素养提升”。听课,打卡,让我收获满满,感受多多!图片发自App带着愉悦的心情我共听了七节课,首先是王子老师《微信小程序的创新应用》,唐晓勇校长《技术支持下的学习变革》,梁勇校长《教学PPT的设计与制作》,王思思老师的《跨学科视野下的自然笔记》,朱思思老师的《教学实践中的思维导图》,陈晓粧老师的《学习类PPT的教学
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随着人工智能时代的到来,Python作为一种功能强大的编程语言,在金融领域的大数据分析中扮演着日益重要的角色。本文将探讨Python在金融领域的应用,重点介绍其在大数据分析方面的实际应用案例,涉及股票市场分析、投资组合优化、风险管理等方面,并提供相关的代码示例。引言随着金融市场数据规模的不断增长,金融机构和投资者们越来越依赖于大数据分析和人工智能技术来做出更准确、更智能的决策。Python作为一种
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学校:重庆财经职业学院学院:应用技术学院专业班级:大数据技术与应用05班名字:吴雨璇指导老师:张彤老师一:使用python实现微信小程序自动签到意义1.首先对于咱们的APP有很大的作用,那就是当用户点击签到以后,平台就有那么多用户在使用,签到的人越多,产品的活跃度就越高。2.还有一点就是大家应该能够想到,那就是用户点击签到是在首页,有些点开就需要进行签到,点击较多,对于产品销售是非常重要的。3.微
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python3获取基金及历史净值数据http://blog.csdn.net/yuzhucu/article/details/55261024定投和Matplotlib作图http://blog.csdn.net/sero_qu/article/details/53267473
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计算机核心基础课程操作系统原理
前言课本:操作系统原理(第五版)[费翔林,骆斌编著]习题:主要习题内容是第一章到第六章,具体内容如下表章节内容链接第一章思考题1,3,7、应用题7,12(1)~(4)https://blog.csdn.net/Zchengjisihan/article/details/136493304?spm=1001.2014.3001.5501第二章思考题1,3,10,20,26,32,38,68、应用题7
- Python实现对哈利波特小说单词统计
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文章目录要求一、打开文件正则表达式spilt()函数实例二、词频统计三、单词排序四、输出或写入文件python文件写入要求对HarryPotter5.txt英文小说进行词频统计,统计出前二十个频率最高的单词,并打印输出或写入文件一、打开文件打开文件并将单词中非单词字符用空格代替代码:#读取小说内容fp=open('HarryPotter5.txt')content=fp.read()#所有标点符号
- 直返APP与其他返利平台相比,有哪些不同之处?
日常购物技巧呀
想要下载直返APP,你可以在各大应用商店搜索“直返”并下载安装。无论你是使用的是苹果的AppStore还是安卓的GooglePlay,都能找到直返APP的身影。只需轻轻一点,就能将这款实用的购物工具添加到你的手机中。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高
- Java 【数据结构】 哈希(Hash超详解)HashSet&HashMap【神装】
中草药z
【Java】登神长阶史诗般的Java成神之路哈希算法数据结构javahashhashtableMapSet
登神长阶第十神装HashSet第十一神装HashMap目录一.哈希1.概念2.Object类的hashCode()方法:3.String类的哈希码:4.注意事项:二.哈希桶1.哈希桶原理2.哈希桶的实现细节3.总结三.解决哈希冲突的常用方法*四.HashSet1.定义2.操作3.特性4.内部实现5.应用场景✏️五.HashMap✒️1.定义️2.操作️3.特性️4.内部实现️5.应用场景六.对比七
- 集成 Logrus 到 Gin:打造高效的 Go Web 日志系统
好奇的菜鸟
Gingingolang前端
在Go语言的Web开发中,Gin是一个轻量级且高性能的Web框架,而Logrus则是一个非常流行的日志库,它提供了结构化的日志记录功能。将Logrus集成到Gin框架中,可以极大地增强你的Web应用程序的日志管理能力。本文将详细介绍如何在Gin中集成Logrus,并创建一个自定义的日志记录中间件。Gin与Logrus:为什么集成?Gin框架自带的日志系统虽然简单易用,但功能相对有限。Logrus提
- 关于拼多多如何查优惠券返利的操作(微信机器人)
高省APP大九
2022年618快到了,淘宝京东拼多多各大平台都开始筹备了,拼多多的拼单购物深得大家的喜欢,拼多多618该怎么抢优惠券呢?1.首先需要下载【高省】APP,——邀请码:800000(安卓、iOS各大应用商店搜索高省)2.打开高省APP,找到拼多多专区3.可以看到海量优惠券及返佣商品,以及商品分区4.点开商品领取优惠券5.系统自动跳转至拼多多下单,下单后佣金到【高省】后台6.每个月25号提现已结算佣金
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name