操作环境:
Host OS: Windows 7
VMware Workstation: 6.5.1
Guest OS: Fedora 9
Develop Board: MINI2440
Cross-Complier: ARM-Linux-GCC 4.3.2
关于 jrtp 的一些说明:
说明 1 : jrtp 有两种数据接收方式:第一种是用 jthread 库提供的线程自动在后台执行对数据的接收。第二种是用户自己调用 RTPSession 中的 Poll 方法。如果采取第一种方法则要安装 jthread 库,则安装 jthread-1.2.1.tar.gz ,而且 jthread-1.2.1 必须先与 jrtp-3.7.1 的安装。因为在 jrtp-3.7.1 的 configure 中,会查找系统是否有编译了 jthread 库,如果有,那么编译的 jrtp 库会开启对 jthread 的支持。因此如果先编译 jrtp 在编译 jthread ,编译出来的 jrtp 是没有开启对 jthread 的支持的。如果采用第二种方法,那么可以不用编译 jthread 库,而直接编译 jrtp 库。
jrtp-3.7.1.tar.gz 与 jthread-1.2.1.tar.gz 的下载地址
http://research.edm.uhasselt.be/~jori/page/index.php?n=CS.Jrtplib
一,编译为 PC 所用:
PS:./configure –help 可以查看一些可以配置选项
jthread-1.2.1 的编译
[root@localhost pc-jrtp]# tar -zxvf jthread-1.2.1.tar.gz
[root@localhost pc-jrtp]# cd jthread- 1.2.1
[root@localhost jthread-1.2.1]# ./configure --prefix=/opt/mini2440/pc-jrtp
[root@localhost jthread-1.2.1]# make
[root@localhost jthread-1.2.1]# make install
说明 : --prefix= 指定编译后的 jthread 库安装到什么目录 。
执行 make install 时会出现如下信息:
-----------------------------------------------------------------
Libraries have been installed in:
/opt/mini2440/pc-jrtp/lib
If you ever happen to want to link against installed libraries
in a given directory, LIBDIR, you must either use libtool, and
specify the full pathname of the library, or use the `-LLIBDIR'
flag during linking and do at least one of the following:
- add LIBDIR to the `LD_LIBRARY_PATH' environment variable
during execution
- add LIBDIR to the `LD_RUN_PATH' environment variable
during linking
- use the `-Wl,--rpath -Wl,LIBDIR' linker flag
- have your system administrator add LIBDIR to `/etc/ld.so.conf'
See any operating system documentation about shared libraries for
more information, such as the ld(1) and ld.so(8) manual pages.
-----------------------------------------------------------------
这段英文告诉我们编译后的 jthread 库安装到什么目录下,而且如果使用这个库编译自己的文件应该怎么做。可以参考静态函数库与动态函数库。
安装成功后在自己指定目录下有 : include 与 lib 两个文件夹
include 中又有一个 jthread 的文件夹,里面包含了 jthread 库的头文件
lib 中包含了编译成功的 jthread 库:包括 动态库 libjthread-1.2.1.so 与 静态库 libjthread.a
(2) jrtplib-3.7.1 的编译
[root@localhost pc-jrtp]# tar -zxvf jrtplib-3.7.1.tar.gz
[root@localhost pc-jrtp]# cd jrtplib- 3.7.1
[root@localhost pc-jrtp]# ./configure --prefix=/opt/mini2440/pc-jrtp/ --with-jthread-includes=/opt/mini2440/pc-jrtp/include/jthread LDFLAGS=-L/opt/mini2440/pc-jrtp/lib
说明:
--prefix= --prefix :指定编译后的 jrtplib 库安装到什么目录。
--with-jthread-includes :指定之前安装的 jthread 库的头文件安装在什么目录下。如果不需要 jthread 的支持,这个选项可以不用。
LDFLAGS :为编译时需要连接的动态库的路径。如果不需要 jthread 库的支持,这个选项不要。
configure 过程中出现的提示信息:
checking for JThread include files... in "/opt/mini2440/pc-jrtp/include/jthread"
checking JThread version... >= 1.1.0
checking if we can link against jthread and pthread... yes
说明 jthread 路径正确,配置文件开启了对 jthread 的支持。
接着进行 make 与 make install
[root@localhost jrtplib-3.7.1]# make
[root@localhost jrtplib-3.7.1]# make install
在不修改源文件情况下 , make 的过程中直接编译可能出现的错误:
在 Fedora 9 中 make 提示的错误:
rtppacket.cpp:311: error: 'memcpy' was not declared in this scope
或者:
在 Fedora 13 中 make 提示的错误:
rtperrors.cpp: In function 'std::string RTPGetErrorString(int)':
rtperrors.cpp:225: error: 'snprintf' was not declared in this scope
为了 make 成功,需要修改 jrtplib-3.7.1 源文件 rtpdefines.h
添加如下语句 :
#include
#include
#include
操作如下:
[root@localhost jrtplib-3.7.1]# cd src/
[root@localhost src]# vim rtpdefines.h
// rtpdefines.h
75 #include
76 #include
77 #include
78 #if (defined(WIN32) || defined(_WIN32_WCE))
79 #if (!defined(_WIN32_WCE)) && (defined(_MSC_VER) && _MSC_VER >= 1400 )
80 #define RTP_SNPRINTF _snprintf_s
81 #else
82 #define RTP_SNPRINTF _snprintf
83 #endif
84 #else
85 #define RTP_SNPRINTF snprintf
86 #endif // WIN32 || _WIN32_WCE
重新 make 后可以成功。
make isntall 后有如下信息
-----------------------------------------------------------------
Libraries have been installed in:
/opt/mini2440/pc-jrtp/lib
If you ever happen to want to link against installed libraries
in a given directory, LIBDIR, you must either use libtool, and
specify the full pathname of the library, or use the `-LLIBDIR'
flag during linking and do at least one of the following:
- add LIBDIR to the `LD_LIBRARY_PATH' environment variable
during execution
- add LIBDIR to the `LD_RUN_PATH' environment variable
during linking
- use the `-Wl,--rpath -Wl,LIBDIR' linker flag
- have your system administrator add LIBDIR to `/etc/ld.so.conf'
See any operating system documentation about shared libraries for
more information, such as the ld(1) and ld.so(8) manual pages.
-----------------------------------------------------------------
这段英文告诉我们编译后的 jrtp 库安装到什么目录下,而且如果使用这个库编译自己的文件应该怎么做。
安装成功后在自己指定目录下有 :include 与 lib 两个文件夹
include 中又有一个 jrtplib 的文件夹,里面包含了 jrtplib 库的头文件
lib 中包含了编译成功的 jrtp 库:包括 动态库 libjrtp-3.7.1.so 与 静态库 libjrtp.a 。
二,编译为 MINI2440(ARM) 所用 :
步骤与编译为 PC 所用一样,但是 configure 的设置过有所不同,现在说明:
(1) 对于 jthread
./configure --prefix=/opt/mini2440/arm-jrtp –host=arm-linux CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++
(2) 对于 jrtlib
./configure –prefix=/opt/mini2440/arm-jrtp –host=arm-linux –with-jthread-includes=/opt/mini2440/arm-jrtp/includes CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux LDFLAGS=-L/opt/mini2440/arm-jrtp/lib
然后会看到如下提示信息:
ASSUMING TARGET IS BIG ENDIAN:
The script detected a cross-compiler on your system. This can mean that
there really is a cross-compiler installed, or that for some other reason,
a simple program could not be run. You should check the config.log file
to verify this.
Since we are assuming a cross-compiler, we won't be able to actually test
any program. More important, we cannot test if the system is big or little
endian.
For now, big endian is assumed. If this assumption should be wrong, you will
have to comment the appropriate line in 'rtpconfig_unix.h'
说明 : configure 把目标平台默认为是大端模式。如果需要改变则要修改 rtpconfig_ unix.h 。
我们那么应该测试开发板是大端模式还是小端模式:
至于什么是大端模式,什么小端模式,以及为什么要测试请看我博客上的大端模式与小端模式。
测试程序:
1 #include
2 int main(void)
3 {
4 int num = 0x1234;
5 char *p = #
6 if (*p == 0x12){
7 printf("Big Endian/n");
8 }
9 else{
10 printf("Little Endian/n");
11 }
12 return 0;
13 }
保存后用交叉编译器编译生成可执行文件后,放到目标平台上执行。从而判断出目标平台是什么模式。
通过测试下,得知 MINI2440 默认为小端模式,因此需要修改 rtpconfig_ unix.h
文件在 :
/opt/mini2440/arm-jrtp/jrtplib-3.7.1/src
修改操作如下:
33 #ifndef RTPCONFIG_UNIX_H
34
35 #define RTPCONFIG_UNIX_H
36
37 // Don't have
38
39 // Don't have
40
41 //#define RTP_BIG_ENDIAN // comment this if the target is a little endian system
42
43 #define RTP_SOCKLENTYPE_UINT
则是把第 41 行注释了 。注释后则以小段模式来编译。
然后就可以 make 与 make install 了。
三,最后一步就是测试了:
(1) 首先把编译为 PC 所用的库文件: libjrtp-3.7.1.so 与 libjthread.so 复制到 Fedora9 的 /lib 。
(2) 把交叉编译后生成的库文件 :libjrtp-3.7.1.so 与 libjthread.so 复制到开发板上的 /lib 。
(3) 执行 /opt/mini2440/pc-jrtp/jrtp-3.7.1/example 下的 exampl4 。
[root@localhost examples]# ./example4
Enter local portbase:
9090
Number of seconds you wish to wait:
500
(4) 把 /opt/mini2440/arm-jrtp/jrtp-3.7.1/example 目录复制到开发板上并执行 exampl1 。
[root@FriendlyARM download]# ./example1
Enter local portbase:
9090
Enter the destination IP address
192.168.0.2
Enter the destination port
9090
Number of packets you wish to be sent:
50
(5) 如果在 PC 上出现 Got packet 则表示可以收到开发板发过来的数据包
Got packet 32390 from SSRC 609572025
Got packet 32391 from SSRC 609572025
…….