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liiiuzy
ROS学习python
kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六、发布IMU七、发布GPS一、前期准备工作kitti数据集转bag如果只是想把kitti数据集转成bag,直接用kiiti2bag指令就可以完成,教程在下面链接中。后文是详细的代
- 【RAG系列】文字的数字化分身 - 向量嵌入的魔法世界
什么都想学的阿超
原理概念#深度学习深度学习人工智能RAG
文字的数字化分身-向量嵌入的魔法世界文字向量编码器数字分身语义空间相似度计算代数运算关系推理一、认知革命:文字的数字基因工程1.1文字GPS坐标系想象每个词语都是银河系中的星球,向量坐标就是它们的星际坐标:经度:语义维度(动物/植物/人造物)纬度:情感维度(积极/中性/消极)高度:抽象维度(具体/抽象)#词语向量可视化示例words=["国王","王后","男人","女人","电脑"]embedd
- ubuntu20.04 使用nmcli 连接wifi,并且设置永久连接
kewen_123
linux运维服务器
在Ubuntu20.04中,你可以使用nmcli命令行工具来连接WiFi并设置为永久连接。以下是具体步骤:1.查看可用的WiFi网络首先,使用以下命令查看可用的WiFi网络:nmclidevwifi这将列出所有可用的WiFi网络及其SSID。2.连接到WiFi网络使用以下命令连接到WiFi网络:sudonmclidevwificonnectpassword将替换为你要连接的WiFi网络的名称,将替
- GPS用CN0而不是SNR来表示接收机解调出的卫星信号的强弱
超能力MAX
fpga开发
CN0定义为载波噪声功率谱密度比,载波功率是指2.046MHz带宽内的总功率,而噪声功率谱密度比(不考虑系统引入噪声)为每Hz的热噪声,常温为常数-174dBm/Hz。CN0+10log(带宽)=SNR,这是两者之间的内在联系。从上述公式可以看出,CN0跟带宽没关系,而SNR跟带宽有关系。由于CN0跟带宽没关系,因此利用CN0可以直接比较不同带宽的系统的性能。例如,对于GPSC码,扩频码速率是1.
- 遥控器显示分别对应的无人机状态详解!!
云卓SKYDROID
无人机遥控器科普知识云卓科技
1.电量显示遥控器电量:遥控器上通常会显示自身的电池电量,以提醒用户及时充电。无人机电量:部分高端遥控器还会显示无人机的电池电量,以进度条或百分比的形式表示,帮助用户了解无人机的续航能力。2.飞行模式与状态飞行模式:遥控器上可能通过指示灯或显示屏显示当前的飞行模式,如GPS模式、姿态模式、手动模式等。飞行状态:如起飞、悬停、飞行中、降落等状态,这些状态可能通过遥控器的指示灯颜色或显示屏上的图标来表
- 无人机遥控器显示屏的重要性!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技遥控器材料安全
无人机遥控器的显示屏在无人机操作中扮演着至关重要的角色,它提供了无人机状态、飞行参数、设置选项以及实时图像(对于带屏遥控器)等重要信息显示飞行参数:显示屏上可以实时显示无人机的高度、距离、坐标、速度、方向等关键飞行参数,帮助操作者了解无人机的飞行状态。电池电量监测:包括遥控器电池电量和无人机电池电量,确保在飞行过程中电量充足,避免电量耗尽导致的意外情况。GPS卫星数量:显示无人机连接的GPS卫星数
- MQTT实现智能家居------1、网络基础知识
A星空123
项目实战智能路由器网络
1、为什么引入服务器?局域网:手机App与WiFi模块短距离通信。互联网:如果手机出门去了,想在任何地方控制,则需要一个服务器。2、网络基础知识1)怎么表示自己、对方?自己(IP,端口)----->对方(IP,端口)IP和端口很重要,IP分为公网和私网私网:在家里在公司里只有路由器才是公网,其他电脑都是局域网公网2)如何将数据发送到想要发送的网站?委托路由器(IP,端口):发送请求到路由器路由器:
- cmd命令之 电脑定时关机,查看WiFi密码
迷茫&&前行
电脑
不想细看的可以直接看常用和总结常用:1.电脑定时关机:shutdown/s/f/t3600(一小时后关机,3600是秒数,可以自己设置)2.查看WiFi密码:netshwlanshowprofiles(查看连接过的WiFi)netshwlanshowprofilename="..."key=clear(在name处输入想要查询WiFi,即可查询密码)一.shutdown在Windows操作系统中,
- shp地图如何导入奥维地图手机_如何将平面控制点导入Google Earth、奥维互动地图及手机奥维互动地图APP里面?...
weixin_39757122
shp地图如何导入奥维地图手机
概要在新建铁路、公路线路过程中通常是由设计院移交控制点坐标给施工单位,以往设计院移交控制点时都是拿着一台手持GPS进行寻找已知控制点,但是随着科技的发展现在有多种地图可以支持导航定位系统,其中包括googleearth、奥维互动地图等,奥维互动地图具备的功能非常强大,作为现场施测人员通常需要用到线路图、控制点在地图中展点,下面给大家讲解一下如何将控制点坐标导入奥维互动地图中。一、将控制点坐标生成K
- VMware虚拟机Ubuntu22.04桥接模式无法联网问题--已解决
Hello_World_222
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需求:需要虚拟机之间的可以互ping问题:虚拟机默认是NAT模式,由DHCP自动分配IP,结果虚拟机IP不在同一个网段(局域网下);查资料,改为桥接模式,改为桥接模式后可以互ping了。但,又连不上网了,搞了一下午,最后看到有人用手机热点,我也就试了一下,然后就成了,原因是,有的wifi路由器不支持桥接模式
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在androidROM开发中经常会遇到产品更换wifi模块的情况,一般常见的wifi驱动android内核中自带都有,无需过多调试,要是碰上内核中没有的就需要根据厂商提供的驱动进行移植。wifi驱动移植过程不多说,根据厂商提供的文档说明进行移植编译出驱动文件xxx.ko即可。在成功编译出驱动ko文件后,手动insmod加载驱动是可以的,但是开机时不会自动加载,这时可按以下步骤进行调整,让设备开机自
- 阿里云通过docker安装skywalking及elasticsearch操作流程
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阿里云dockerskywalkingelasticsearch
系统本文使用系统为AlibabaCloudLinux3.2104LTS64位配置为4核8GPS:最低配置应为2核4G,配置过低无法启动安装docker1.卸载旧版本dockeryumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest\docker-latest-logrotate\docker-lo
- 无人机原路径返回原理
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算法无人机
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- android wifi驱动流程,高通Android wifi驱动移植-SDIO
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androidwifi驱动流程
环境用的是android2.3系统,wifi是BCM4329,接口是SDIO,Android4.0在步骤上略有不同。1.首先了解SDIO的一些相关知识:SDIO有两端,其中一端是HOST端,另一端是device端.所有的通信都是由HOST端发送命令开始的,Device端只要能解析命令,就可以相互通信。CLK信号:HOST给DEVICE的时钟信号,每个时钟周期传输一个命令。CMD信号:双向的信号,用
- arm环境下,wpa_supplicant交叉编译+wifi sta连接详解
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arm开发wpa_supplicantudhcpc
1、前言wpa_supplicant是一个用于WiFi客户端的加密认证工具,支持WEP、WPA、WPA2等多种加密方式。它通常与wpa_cli配合使用,用于管理WiFi连接。本文讲解wpa_supplicant交叉编译全过程以及开发板使用wpa_supplican和udhcpc连接wifi全过程详解。2、前期准备虚拟机:ubuntu18.04源码:libnl-3.11.0.tar.gzopenss
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安心联车辆管理系统在汽车金融领域的应用主要体现在通过智能化监控与数据分析技术,提升金融风控能力、优化资产管理和降低运营风险。以下从核心功能、技术赋能和实际场景三个方面展开分析:一、核心功能适配金融场景车辆资产动态监控实时定位与电子围栏:系统基于北斗/GPS双模定位技术,可实时追踪车辆位置,并设置电子围栏限制车辆行驶区域。若车辆驶出授权范围(如贷款合同约定的使用区域),系统立即触发报警并留存轨迹证据
- Python wifi 安装手机app
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目的当测试机数量越来越多时,测试包的安装会成为一个问题,用wifi安装来解决这个问题,并且用脚本语言来批量控制思路思路就是py调用pc端的adb命令,向手机发送请求,无线是因为,如果未来测试机越来越多,一台电脑的usb接口数量肯定不够准备工具python,adb,pycharm,测试用app,这里选择qq(https://qd.myapp.com/myapp/qqteam/AndroidQQ/mo
- uni-app adb安卓wifi无线调试
景影随形
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方法一adbconnect连接调试前提条件:电脑已安装adb工具手机和电脑连接的同一个WIFICMD进入到adb工具所在目录,可以使用HBuilder自带adb,如:D:\Tools\HBuilderX\plugins\launcher\tools\adbs,也可以使用AndroidSDK的adb。注意,第一次连接需要执行第一步和第二步,让手机监听5555端口,后续手机会自动监听5555端口,不需
- PSINS工具箱函数介绍——ggnss(ggpsvars+gbdvars+gglovars)
MATLAB卡尔曼
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文章目录关于工具箱工具箱概述学习路径指南GNSS参数初始化函数`ggnss`函数功能参数体系结构典型应用场景系统参数初始化操作指南执行流程运行结果解析函数源码深度解析代码架构扩展开发建议关于工具箱kfinit是kf的参数初始化函数,用于初始化滤波参数本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解:PSINS初学指导:https://blog.csdn.net/callmeup/article
- 天选2 WIFI消失/驱动不可用 解决方法
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电脑维修经验分享
拔掉所有连接的设备。开机状态下,按住电源键60秒(整整60秒,你没有看错)。松开电源键,等一会(10秒左右)。按电源键正常开机,问题解决。更新此方法治标不治本,遇到固态硬盘过热导致天选2网卡过热时,依然会引发问题。参考网络其他经验,提供两个方法:1、若不准备加装/未加装固态硬盘:去电脑店把固态换到另一个插槽2、购买USB网卡,将原来的网卡禁用(博主选择的方法)
- HTMl5新增特性有哪些?
番茄牛腩汤
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(1)新增了语义化标签(2)新增了音频视频标签(3)新增了canvas和svg绘图(4)新增了地理定位(navigator.geolocation)(5)新增了拖拽API(drapable)(6)新增了多线程技术webworker(7)新增了即时通讯websocket
- BugReport中的App Processor wakeup字段意义
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一、功耗字段意义:Appprocessorwakeup:Netd基于xt_idletimer待机下监视网络设备的收发工作状态,即当设备发生联网从休眠态变成为唤醒态时,会记录打醒者的uid(uid大于0)和网络类型(wifi或数据类型)、时间戳实际日志:我们在BugReport主要也是在设备待机休眠中,alarm+联网心跳的应用会触发AppProcessorWakeup事件。即只要能在设备休眠时,发
- 基于STM32大棚检测控制物联网系统(全部资料+APP)
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毕业设计0stm32物联网嵌入式硬件
功能详解基于STM32大棚检测控制物联网系统。功能如下:1)检测功能:系统检测周围环境温度数据、土壤温湿度数据、光照强度Lux。2)显示功能:将检测到的环境数据显示在oled屏幕上。3)控制功能:当光照强度低于设定值时,开启灯光;温度高于设定值,开启风扇;土壤湿度低于设定值,开启水泵。4)无线通信:通过WiFi模块与手机APP可实时检测环境。5)分为自动模式和手动模式。全部资料如下:基于STM32
- 家里WiFi信号差,如何解决?
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web电脑
转自:微点阅读https://www.weidianyuedu.com现在,大家都离不开WiFi了,到亲戚朋友家串个门第一件事也是连WiFi,连得多了,相信大家心中都会有个疑惑:为啥WiFi信号总是这么差?一般情况下,在室内环境中,我们手机接收到的WiFi信号主要是反射、绕射、漫射和穿透这四种效应的叠加。后三种效应都和信号的频率关系很大,频率越高绕射和穿透的能力越差。总的来说,木头、玻璃这些障碍物
- 双频光猫很实用,2.4G 和 5G WiFi信号怎么选择?
wljslmz
网络技术5G网络光猫无线
随着网络技术的发展,家庭和办公场景中的宽带设备越来越先进,而双频光猫就是其中一种广泛使用的设备。双频光猫的出现让用户在上网时能够根据不同的需求选择不同的频段,从而提高上网体验。本文将详细介绍双频光猫的2.4G和5GWiFi信号,以及如何在日常使用中进行合理选择,以确保网络的稳定和高效。什么是双频光猫?双频光猫是指能够同时提供2.4GHz和5GHz两个频段无线信号的光纤猫设备。传统的光猫只支持单一频
- 家里WiFi信号穿墙后信号太差怎么处理?
礼小七
网络智能路由器
一、首先在调制解调器(俗称:猫)测试网速,网速达不到联系运营商;二、网线影响不大,5类网线跑500M完全没问题;三、可以在卧室增加辅助路由器(例如小米AX系列)90~200元区间即可;①共两个路由器;②两个路由器需要带mesh组网功能;③主路由器有网有电就行,另一个辅路由器只要通电就可以,(两个路由器连接网线信号更好)优点:1.辅路由器不限位置,通电即可。适合别墅或大平层;④配置好后,两个路由器W
- 基于单片机的智能家居电控系统(源码+万字报告+实物)
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单片机智能家居嵌入式硬件
目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1设计背景11.2国内外研究现状11.3设计的主要内容2第二章设计方案32.1设计思路32.2模块的选择42.2.1单片机模块的选择42.2.2声音传感器的选择42.2.3人体传感器介绍52.2.4OLED液晶介绍52.2.5一氧化碳采集检测模块62.2.6独立按键式模块62.2.7数模转换器62.2.8指纹识别模块72.2.9WiFi模块72.3系统
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漫步的傻瓜
Android系统启动时间优化androidlinux
Android系统开机时间优化目录背景正文优化内容小结产品功能:高清大屏、多路摄像头、蓝牙、WIFI、4G无线网络、收音机、语音识别等等。背景主芯片是多核处理器,高版本Android系统,启动时间相比android4.x的十几秒慢很多。优化前的状态:处理前已被优化的内容有:裁剪多余的原生apk和资源文件、部分耗时动作等,并修改log输出等级。这种情况下,启动时间,想比原生系统有较大改善,但不够理想
- Android 10.0 系统Settings主菜单wifi二级菜单去掉返回acitonbar功能
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android10.0Rom定制化高级进阶androidactionssettings二级菜单返回键action返回键
1.前言在10.0的系统产品定制化开发中,在原生系统Settings的主菜单蓝牙wifi进入二级菜单中的页面中,最上面都有一个ActionBar的返回键,在某种情况下进行产品定制的时候,不需要这个返回键,所以接下来分析下这个返回键布局,来实现功能2.系统Settings主菜单蓝牙wifi二级菜单去掉返回acitonbar功能的核心类packages/apps/Settings/src/com/an
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
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如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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private static final Integer[] val=new Integer[10];
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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- 位运算、异或的实际应用
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位运算
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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