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村北头的码农
OpenCVopencvdnn人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述OpenCV中超分辨率(SuperResolution)模块的一个内部实现类。它属于dnn_superres模块,用于加载和运行基于深度学习的图像超分辨率模型。这个类是OpenCV中用于执行深度学习超分辨率推理的主要类。你可以用它来加载预训练的超分辨率模型(如ED
- Spring Boot + 本地部署大模型实现:优化与性能提升
代码老y
springboot后端java
在将大语言模型集成到SpringBoot应用中时,性能优化是一个关键环节。本地部署的大模型虽然提供了强大的功能,但也可能带来一些性能挑战,如响应时间较长、资源占用较高等问题。本文将介绍如何在SpringBoot应用中优化本地部署大模型的性能,确保应用的高效运行。一、性能优化策略(一)缓存机制缓存生成结果:对于一些常见的输入,可以将生成的结果缓存起来。当相同的输入再次出现时,直接返回缓存的结果,而不
- VLA模型
一介绍在机器人领域,视觉-语言-动作(VLA)模型的发展经历了显著的演变,这得益于计算机视觉和自然语言处理领域的进步。VLA模型代表了一类旨在处理多模态输入的模型,整合了来自视觉、语言和动作的信息。这些模型对于实现具身智能至关重要,使机器人能够理解物理世界并与之互动。以下是VLA模型发展的时间线:早期阶段:计算机视觉和自然语言处理的集成大约在2015年开始,随着视觉问答(VQA)系统的出现。这些系
- 禾赛嵌入式工程师面试
面试的是机器人嵌入式岗位1如果一个按键A,按键B,用ST32控制,你会如何设计从而识别哪个短按,长按,同时按,你会如何设计为了识别按键的短按、长按和同时按的情况,可以通过STM32的GPIO(通用输入输出)和定时器来实现。基本思路是:短按:按键按下并立即释放,按下时间很短。长按:按键按下并持续一段时间不释放。同时按:按键A和B同时按下。方案设计:硬件连接:将按键A和按键B连接到STM32的GPIO
- 高可扩展属性建模设计:架构师的全局思考与落地方案
nbsaas-boot
数据库
在复杂业务系统中,动态属性扩展始终是架构设计的核心难题之一。传统方案如宽表设计和EAV(实体-属性-值)模型分别在性能与扩展性上各有优势与劣势,但也都有明显局限。为了兼顾性能、扩展性、维护成本,需要引入更灵活的设计模式。本文将深入探讨除宽表和EAV以外的几种现代解决方案,并提供综合推荐。一、问题背景:属性扩展的基本矛盾属性扩展的根本矛盾是:字段的多样性&动态性↔结构化存储&高性能查询需求变动频繁↔
- 宽表设计(Wide Table) 与 子表 + 类型 + 属性表设计(EAV 模型或“属性表”模型)
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数据库
在软件系统设计中,属性扩展(尤其是面向动态业务字段的扩展)是一个常见问题。尤其在企业应用、CMS、电商平台等场景中,经常会遇到「某个对象可能会增加不同的字段」的需求,例如:商品新增自定义字段、用户增加扩展信息等。本文将讨论两种主流方案——宽表设计(WideTable)与子表+类型+属性表设计(EAV模型或“属性表”模型),并从可维护性、性能、适用场景等方面进行系统分析。一、方案一:宽表设计(Wid
- 【AI大模型面试八股文】大模型训练中如何应对灾难性遗忘问题?
一叶千舟
AI大模型应用【八股文】人工智能深度学习
目录✅面试回答模板:一、什么是灾难性遗忘?举个通俗的例子:二、灾难性遗忘是怎么发生的?常见触发情境:三、我们为什么要关注灾难性遗忘?四、主流解决方案汇总✅1.固定部分参数(FeatureExtraction)✅2.正则化策略(Regularization)✅3.回放机制(Rehearsal/Replay)✅4.参数隔离(ParameterIsolation)✅5.使用提示学习(PromptLear
- Random Erasing:计算机视觉的「隐形斗篷」——遮挡艺术的对抗学习革命
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当ImageNet冠军模型在真实世界的遮挡面前崩溃时(识别准确率骤降38%),中科院自动化研究所2017年提出的RandomErasing技术以一纸惊艳了学界。这种在图像中随机挖洞的简单操作,让ResNet-50在Partial-iNaturalist数据集上抗遮挡能力提升4.2倍,错误率降低59%,揭示了模型鲁棒性的深层密码。️遮挡困境:视觉模型的阿喀琉斯之踵图像识别鲁棒性演化史时代技术Imag
- 带空格的字符串怎么输入?
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使用getline,遇到回车完成一次输入:#include#includeusingnamespacestd;intmain(){strings;cout>读取了其他数据后,再使用getline(),需要小心残留的换行符(\n),可能会被getline提前读走:intx;cin>>x;cin.ignore();//忽略掉cin里残留的'\n'getline(cin,s);
- 什么是神经网络架构搜索(NAS, Neural Architecture Search),如何写对应的python程序代码呢
小桥流水---人工智能
算法深度学习Python程序代码神经网络架构python
一、什么是神经网络架构搜索(NAS,NeuralArchitectureSearch)神经网络架构搜索(NAS,NeuralArchitectureSearch)是一种用于自动化设计神经网络架构的技术。传统的神经网络模型架构设计通常依赖于专家经验和大量试错,而NAS通过算法自动搜索网络架构,以发现最适合特定任务的神经网络设计。NAS可以极大地减少人工调参的时间和精力,并且在某些情况下能够找到比手工
- 今日分享:怎么综合分析5星股票?
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- 深度解析生成式 AI:从技术原理到实战应用
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一、生成式AI:重构数字内容生产范式(一)技术定义与核心价值生成式人工智能(GenerativeAI)是通过深度学习模型自动创造文本、图像、代码、视频等内容的技术体系,其核心在于从数据中学习概率分布并生成符合人类认知的输出。与传统判别式AI(如图像分类)不同,生成式AI实现了从"识别"到"创造"的跨越,典型应用包括:文本领域:ChatGPT对话系统、小说自动生成图像领域:MidJourney艺术创
- 人形机器人运动控制技术演进:从强化学习到神经微分方程的前沿解析
1.引言:人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作,其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法(如基于模型的预测控制MPC)依赖精确的动力学建模,但在实际系统中面临以下瓶颈:模型失配:复杂接触动力学(如足-地交互)难以显式建模;计算瓶颈:高维非线性优化难以满足实时性需求;环境扰动敏感:传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来,以强
- NVIDIA Isaac GR00T N1.5 人形机器人强化学习入门教程(五)
强化学习与机器人控制仿真
机器人与具身智能人工智能机器人深度学习神经网络强化学习模仿学习具身智能
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- 长短期记忆网络(LSTM):让神经网络拥有 “持久记忆力” 的神奇魔法
在神经网络的奇妙世界里,有一种模型仿佛拥有了“魔法”,能够记住很久以前的信息,克服了传统循环神经网络(RNN)在处理长序列数据时的“健忘症”,它就是长短期记忆网络(LongShort-TermMemoryNetwork),简称LSTM。今天,就让我们一起走进LSTM的世界,揭开它神秘的面纱。一、从RNN的“健忘症”说起循环神经网络(RNN)是一种专门为处理序列数据而设计的神经网络,它通过隐藏层的循
- python cache_python自带缓存lru_cache用法及扩展(详细)
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本篇博客将结合python官方文档和源码详细讲述lru_cache缓存方法是怎么实现,它与redis缓存的区别是什么,在使用时碰上functiontools.wrap装饰器时会发生怎样的变化,以及了解它给我们提供了哪些功能然后在其基础上实现我们自制的缓存方法my_cache。1.lru_cache的使用1.1参数详解以下是lru_cache方法的实现,我们看出可供我们传入的参数有2个maxsize
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您可以通过多种方式限制特定IP地址访问您的服务器,以下是几种常见的方法:1.使用防火墙限制IP访问Linux系统(iptables)#阻止单个IPiptables-AINPUT-s192.168.1.100-jDROP#阻止IP段iptables-AINPUT-s192.168.1.0/24-jDROP#允许特定IP访问SSH(22端口)iptables-AINPUT-s203.0.113.5-p
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随着应用开发的复杂性增加,开发者在调试和优化网络请求时需要依赖高效的工具来确保系统稳定性和用户体验。特别是在Web开发和移动应用开发中,调试HTTP/HTTPS请求和API接口变得尤为重要。Charles抓包工具因其强大的抓包、调试功能以及性能分析能力,成为了开发者日常工作中不可或缺的工具。本文将介绍如何使用Charles中文版抓包工具提升API调试效率、优化应用性能和加速开发流程。1.Charl
- 【Zephyr开发实践系列】04_精准裁剪的PWM外设驱动开发
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Zephyr实践开发驱动开发单片机嵌入式硬件物联网mcu
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- 【Zephyr开发实践系列】02_MPU6050极简驱动设计(轮询模式)
jz-炸芯片的zero
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文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三、核心功能实现3.1原数据解算3.2通道数据获取3.3采样数据获取3.4初始化总结前言在传统嵌入式传感器开发中,裸机驱动往往需要数百行初始化代码,而复杂的RTOS驱动又面临框架学习成本高的问题。Z
- Java实现局域网TCP/Sockets多人聊天室项目
十二月极光
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目是一个基于Java的局域网多用户聊天应用,使用TCP协议和Socket编程,以及多线程技术来保障聊天室的并发连接和高效稳定运行。该项目涉及Java网络编程基础、TCP协议细节、Socket编程实践以及多线程编程技能,包括关键类解析和实现。开发者可通过此项目深入理解Java网络通信和并发处理。1.Java网络编程基础知识1.1网络编程的意义和应用场景网络编
- QSqlDatabasePrivate::database: unable to open database: “[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][DBNETLI
道亦无名
数据库入门数据库microsoft
这个错误提示表明程序无法连接到SQLServer数据库,常见原因和解决方案如下:连接参数错误确认服务器名称、端口、数据库名是否正确示例连接字符串格式:DRIVER={SQLServer};SERVER=服务器地址;DATABASE=数据库名;UID=用户名;PWD=密码网络连接问题检查SQLServer服务是否正在运行确认服务器IP和端口可访问(默认TCP端口1433)检查防火墙是否允许数据库端口
- No such signal QObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector<int>) in itemviews
道亦无名
图形界面QTjava数据库前端
这个错误NosuchsignalQObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector)通常出现在使用QDataWidgetMapper进行数据映射,并且模型相关信号使用不正确的场景下。下面分析可能的原因及对应的解决办法:原因分析模型不支持该信号:QDataWidgetMapper依赖模型发出dataChanged信号来更新与之关联的窗口部件。如果
- 如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化?
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机器人与ros系统应用rvizrviz可视化
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- 深度实战:Ubuntu服务器宕机排查全记录
从紧急救援到根因分析,附自动化诊断工具开发**一、生死时速:宕机现场紧急响应场景描述:凌晨3:15,监控系统告警:生产环境Ubuntu22.04服务器无响应用户访问全部超时,SSH连接失败硬件指示灯:电源正常,硬盘黄灯闪烁第一阶段响应流程:正常黄灯常亮熄灭物理检查电源状态硬盘指示灯网络端口灯IPMI远程控制硬盘故障预警网络配置问题二、紧急救援:四步恢复系统访问1.通过IPMI强制重启#使用IPMI
- 图论基础算法入门笔记
图论基础与建图图的定义图是由若干给定的顶点及连接两顶点的边所构成的图形,顶点用于代表事物,连接两顶点的边用于表示两个事物间的特定关系。建图的概念建图是指找到合适的方法将图表示出来。图的存储方法直接存边存储方式:直接使用一个数组,将边的起点与终点信息存储。代码实现:#includeusingnamespacestd;structEdge{intu,v;//边的起点和终点};intn,m;//n为顶点
- AI大模型探索之路-训练篇15:大语言模型预训练之全量参数微调
寻道AI小兵
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系列篇章AI大模型探索之路-训练篇1:大语言模型微调基础认知AI大模型探索之路-训练篇2:大语言模型预训练基础认知AI大模型探索之路-训练篇3:大语言模型全景解读AI大模型探索之路-训练篇4:大语言模型训练数据集概览AI大模型探索之路-训练篇5:大语言模型预训练数据准备-词元化AI大模型探索之路-训练篇6:大语言模型预训练数据准备-预处理AI大模型探索之路-训练篇7:大语言模型Transforme
- 计算机毕业设计Python知识图谱中华古诗词可视化 古诗词情感分析 古诗词智能问答系统 AI大模型自动写诗 大数据毕业设计(源码+LW文档+PPT+讲解)
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- git团队开发流程
古道长风248
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怎么使用github在团队里进行协同开发使用场景(1)创建项目和软件版本库,在版本库中建立“src”和“doc”两个文件夹,分别存储软件系统的源代码和报告文档(2)建立master、develop以及成员分支(a_branch),将当前版本存入master目录下(3)实践操作参考:组长组员两个人协同开发:组长负责维护开发分支dev,组员向dev上传提交;当dev测试合适后,组长有唯一权限向mast
- Linux多线程—生产者消费者模型
生产者消费者模型用于解决生产者和消费者之间的同步问题。通过创建多个线程作为生产者和消费者,生产者消费者模型利用线程间的同步机制(如互斥锁、条件变量、信号量等)来实现生产者和消费者之间的协作和数据共享。本篇采用信号量+BlockQueue来实现生产者消费者模型。本文用到的一些接口(线程创建、线程等待...)请点击这个链接查看:多线程编程——Linux操作系统-CSDN博客目录文章目录一、生产者消费者
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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&
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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- 页面校验-新建项目
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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