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天猪飞翔
halcon相机标定助手
四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中,通常会给机器人配备视觉传感器,视觉传感器用于感知周围环境。但是,通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的,机器人并不能直接使用,要获取机器人可以直接使用的坐标信息,必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此,机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类:1)eye-in-hand,视觉传感
- 提高数据安全性:Java 中的混合加密算法应用
码农老起
安全加密算法网络开发语言算法
目录一、混合加密算法概述二、混合加密算法的优缺点三、Java实现混合加密算法在现代信息安全领域,加密算法扮演着至关重要的角色。为了提升加密效率并确保数据的安全性,混合加密算法成为了一种常见的加密技术。本文将介绍混合加密算法的概念,并通过Java示例展示其实现方法。一、混合加密算法概述混合加密算法结合了对称加密和非对称加密的优点。它利用非对称加密算法(如RSA)来加密对称加密算法(如AES)的密钥,
- Lambda 表达式:解锁编程世界的魔法之门
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )
Javapython开发语言Java
引言在这个技术日新月异的时代,编程语言不断进化以适应日益复杂的软件开发需求。其中,Lambda表达式作为一门现代编程语言的重要特性,已经成为了提升代码效率与可读性的关键工具。无论你是刚刚踏入编程领域的新手,还是已经在软件开发行业摸爬滚打多年的资深程序员,掌握Lambda表达式都将为你的技能树添上浓墨重彩的一笔。基础语法介绍Lambda表达式是一种简洁、灵活的匿名函数定义方式。它允许我们无需显式地声
- python指针
viva_la_vida__
水题python
21.MergeTwoSortedListsEasy142591276AddtoListShareYouaregiventheheadsoftwosortedlinkedlistslist1andlist2.Mergethetwolistsinaonesortedlist.Thelistshouldbemadebysplicingtogetherthenodesofthefirsttwolists
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温柔如酒
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命令解释echo1>/proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_ignore这个命令的具体含义是:echo1:将值1写入文件。/proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_ignore:将值1写入/proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_ignore文件,从而修改内核参数。效果:设置arp_ignore为1后,内核将只响应来自目标IP地址
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目录报错信息及解决:cv2.solvePnP使用例子:报错信息及解决:File"/shared_disk/users/lbg/project/human_4d/nlf_pose/render_demo_pkl2_cal.py",line236,insuccess,rotation_vector,translation_vector=cv2.solvePnP(vertices,vertices2d,
- 数据结构之链表简介:原理、实现与应用
陈辰学长
数据结构链表网络
数据结构之链表简介:原理、实现与应用一、引言在计算机科学中,数据结构是组织和存储数据的方式,而链表是一种非常基础且重要的数据结构。链表以其动态性、灵活性和高效性,在许多编程场景中被广泛应用。本文将详细介绍链表的基本概念、实现方式以及应用场景,帮助读者深入理解链表的原理和优势。二、链表的基本概念链表是一种线性数据结构,由一系列节点组成,每个节点包含两部分:数据部分和指向下一个节点的指针。链表的头节点
- 探索 LangChain: 架构、组件和应用
田猿笔记
LangChainlangchain人工智能
介绍每个组件及其用途:1.ModelModel组件是LangChain的核心,它抽象并提供了大语言模型(LLM)的接口。LLM模型用途:提供与多种LLM供应商的接口,如OpenAI、GooglePaLM2、Ollama等。OpenAI示例:fromlangchain.llmsimportOpenAIopenai_llm=OpenAI(model_name="gpt-3.5-turbo")respo
- SOME/IP协议的建链过程
HL_LOVE_C
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在SOME/IP协议中,建立服务通信链路的过程主要涉及服务发现机制,通常需要以下三次交互:服务提供者广播服务可用性(OfferService)服务提供者启动后,周期性地通过OfferService消息向网络广播其提供的服务实例信息(如ServiceID、InstanceID、通信协议和端口等)。作用:通知潜在消费者该服务的存在及访问方式。服务消费者发送订阅请求(SubscribeEventgrou
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介绍数据防泄漏服务(DataLossPrevention,简称为DLP),是系统提供的系统级的数据防泄漏解决方案,提供文件权限管理、加密存储、授权访问等能力,数据所有者可以基于账号认证对机密文件进行权限配置,允许拥有只读、编辑、拥有者权限,随后机密文件会通过密文存储,在支持DLP机制的设备上可以通过端云协调进行认证授权,获取对数据的访问和修改的能力。本示例演示了如何创建、编辑一个dlp文件。实现数
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程序员langchain
快速入门安装与环境配置链(Chains)、代理(Agent:)和记忆(Memory)快速开发聊天模型模型(Models)基础知识大型语言模型(LLMs)基础知识LLM的异步API、自定义LLM包装器、虚假LLM和人类输入LLM(HumanInputLLM)缓存LLM的调用结果加载与保存LLM类、流式传输LLM与ChatModel响应和跟踪tokens使用情况聊天模型(ChatModels)基础知识
- NocoBase 本周更新汇总:优化及缺陷修复
汇总一周产品更新日志,最新发布可以前往我们的博客查看。上周我们发布了NocoBase1.5.0版本,带来内核优化、大规模数据导入导出、邮件管理、模板打印等多项新特性。NocoBase目前更新包括的版本更新包括三个分支:main,next和develop。main:截止目前最稳定的版本,推荐安装此版本。next:包含即将发布的新功能,经过初步测试的版本,可能存在部分已知或未知问题。主要面向测试用户,
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全面掌握Markdown:本教程详细介绍了Markdown的基本语法和扩展语法,包括标题、段落、列表、代码、链接、图片等,并提供实用技巧,助您快速上手,高效创建结构化文档。无论您是编写文档、笔记、博客,还是进行内容创作,都能从中获益。同时,本手册还涵盖了CommonMark规范,助您了解Markdown的底层原理。文章目录Markdown基本语法标题(Headings)")段落(Paragraph
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Ghostty终端配置详解:打造个性化终端体验文章目录**Ghostty配置文件说明Ghostty字体配置字体微调Ghostty主题和颜色配置Ghostty鼠标和剪贴板配置Ghostty窗口和界面配置Ghostty终端行为配置Ghostty快捷键配置Ghostty其他设置结语Ghostty的配置主要通过配置文件进行,也可以通过命令行参数进行设置。本指南详细介绍了Ghostty终端的各项配置选项,帮
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码农Robin
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对于游戏工作室来说,IP管理直接关系到运营效率和账号安全。很多团队在动态IP和静态IP之间摇摆不定——前者价格低但问题多,后者成本高却更稳定。今天我们从实际使用场景出发,聊聊这两种方案的真实体验。一、先搞懂基础概念动态IP就像共享单车,每次联网都会更换地址。这种模式适合临时测试新游戏,比如快速注册少量账号验证规则。但当你需要持续挂机做任务时,凌晨三点突然断线重连换IP,可能导致角色卡在副本里掉装备
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上一篇通过gn构建系统利用部件构建了可执行程序、动态库和配置文件,以及部件内的引用,本篇通过实现跨部件的模块引用,通过实现部件间的使用方法,以此来达到复用三方部件和模块库的目的。本节以实现两个自定义的部件为例,compdemo3部件为demo3model1_lib模块的动态库部件,compdemo4部件为demo4model1_bin模块为可执行程序部件,以此来描述如何跨部件的引用。示例部件com
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在近一至两年期间,股票量化分析逐步成为备受关注的热门议题。对于投身于该领域工作而言,首要步骤便是获取全面且精准的股票数据。无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据,亦或是基本面信息,这些数据均是开展量化分析过程中不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务在于从这些数据中提炼出具有价值的信息,从而为投资策略提供坚实有力的指导。在数据探索进程中,我尝试运用了多种方法,涵盖自编网易股票页面爬虫程序、申万行业数
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防火墙常见指标配置及其含义解析1.源地址对象(SourceAddress)含义:流量的来源IP地址或IP地址范围。作用:定义哪些IP地址或网络段的流量可以被允许或拒绝。示例:单个IP:192.168.1.1IP范围:192.168.1.1-192.168.1.100CIDR格式:192.168.1.0/242.目的地址对象(DestinationAddress)含义:流量的目标IP地址或IP地址范
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在使用Linux系统时,掌握一些常用的命令是非常重要的。这些命令可以帮助我们高效地完成各种任务。本文将介绍30个以上的Linux常用命令,并详细说明它们的作用和用法。一、目录操作命令1.pwd作用:显示当前所在的工作目录的全路径名称。示例:pwd常用参数:无需参数。2.cd作用:更改当前工作目录。示例:cdDocuments常用参数:目标目录名称。3.ls作用:列出指定目录中的文件和子目录名称。示
- tomcat jndi + spring配置
cyong888
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tomcatjndi+spring配置一、简介JNDI:JavaNamingandDirectoryInterface(JNDI)首先关于jndi的配置网上资料很多,但大多都不是我想要的,原因很简单,改的配置文件太多,耦合度还是太高。据网上资料所言,需要更改的配置文件有三:tomcat的server.xml,工程下的WEB-INF/web.xml和spring的数据源bean的配置。虽然只有三个,
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qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
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UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
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java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
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package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor