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非常感谢您提供的嵌入式产品图片和项目背景介绍。我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目,它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。基于您提供的项目描述,并结合我在嵌入式系统开发领域的实践经验,我将为您详细阐述最适合该项目需求的代码设计架构,并提供具体的C代码实现示例,以及项目中采用的各种关键技术和方法。我的目标是为您构建一个可靠
- 【大模型篇】推理模型大作战(QwQ-32B vs DeepSeek-R1)
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大家好,我是大F,深耕AI算法十余年,互联网大厂技术岗。分享AI算法干货、技术心得。欢迎关注《大模型理论和实战》、《DeepSeek技术解析和实战》,一起探索技术的无限可能!写在前面当我让QwQ-32BvsDeepSeek-R1写一封未来自己的信大家更喜欢哪种风格?QwQ-32B模型介绍及使用指南一、模型简介(一&
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目录1.概念2.实现1.概念1.1什么是单例模式单例模式能保证某个类在程序中只存在唯一一份实例,而不会创建出多个实例.这一点在很多场景上都需要。比如JDBC中的DataSource实例就只需要一个1.2单例模式分类单例模式具体的实现方式,分成"饿汉"和"懒汉"两种.所谓”饿汉“模式,就是指程序启动则立刻创建实例,可以形象理解为”饿汉“迫不及待想要吃饭(创建实例)。但不管是否使用都创建对象可能会浪费
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我的好朋友没有通过面试所以我给我的好朋友准备了这一篇学习路线随着大模型(如Transformer、GPT-4、LLaMA等)在自然语言处理(NLP)、计算机视觉(CV)和多模态任务中的广泛应用,AI行业的招聘竞争愈发激烈。面试官不仅要求候选人熟练使用深度学习框架(如PyTorch、TensorFlow),还希望他们具备扎实的机器学习理论基础、算法实现能力和实际问题解决经验。本文将从机器学习基础入手
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java有多种设计模式,单例模式是我们平时开发中最常用到的一种设计模式,它确保一个类只能创建一个实例,并提供一种全局访问这个实例的方式。单例模式实现方式有很多,本文主要讨论的是线程安全的单例模式,因为项目中用的也是线程安全的单例模式。1.静态成员变量通过静态常量实现单例,利用jvm本身来控制线程安全(JVM保证静态变量在类加载时被初始化,只会被初始化一次),但该方法实现单例的缺点是:它是饿汉式,类
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#idea来源#在使用spss帮朋友做单因素分析时,发现个别数据需要调整到符合显著性的要求,在spss中修改数据,再在spss中操作步骤太麻烦,于是有了这个想法。程序思路1、将数据放到excel里,确定两列数据,Group(分组数据)和B(对应数据列)2、程序读取excel数据3、整理数据格式,将数据分组,将数据从宽格式转换为长格式,以便于进行ANOVA分析。4、执行单因素方差分析(ANOVA),
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文章目录目的:python实现onewayANOVA单因素方差分析1.代码流程2.python代码实现0主要的函数1加载数据2查看数据统计结果3数据处理及可视化4方差分析4.1模型拟合4.2单因素方差分析5PostHoct-test组间比较分析6根据定义自行分解计算对比调用函数的结果7获取F分布对应的P值3.方差分析公式及原理参考目的:python实现onewayANOVA单因素方差分析方差分析(
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【一】病毒木马·防护处置·蓝队安全病毒分析
一、简介SpicyHotPot浏览器劫持病毒(麻辣香锅病毒)从2020年初被安全公司监测到,因其病毒模块带有MLXG_KM被安全行业代称麻辣香锅病毒。目前通过各种激活工具传播,包括暴风激活、小马激活和KMS激活等诸多工具,疑似与下载站进行合作推广此类激活工具。SpicyHotPot是一个浏览器劫持Rootkit,它会将用户的主页更改为指向恶意软件操作员控制的页面,此外还会将内存转储从机器上传到预定
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一、深夜核爆:灵犀X2横空出世,AI机器人进入“毫秒级交互”时代2025年3月11日,前华为天才少年稚晖君(彭志辉)携智元机器人甩出核弹级产品——灵犀X2人形机器人。这款搭载“硅光动语”多模态大模型的怪物,不仅会骑自行车、跳科目三,还能通过人类表情判断情绪,实现毫秒级交互反应,直接刷新行业认知。网友辣评:“这玩意要是量产,家政阿姨和工厂普工可以直接领退休金了!”二、技术解剖:三大杀招撕碎行业天花板
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以下是针对VueAmazingUI的综合分析和技术选型建议,结合其技术特性、适用场景及与主流库的对比:一、核心优势解析技术栈轻量高效Vue3+Vite原生支持:充分发挥Vue3的CompositionAPI和Vite的极速构建能力,开发体验流畅。TreeShaking优化:按需引入组件时,最终打包体积显著减小(对比ElementPlus减少约30%),适合对性能敏感的项目。完整的TypeScrip
- 【AI论文】SEAP: 无训练稀疏专家激活修剪,解锁大型语言模型的潜力
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摘要:大型语言模型在各种自然语言处理任务中取得了显著成功,然而其在推理过程中的高计算成本仍然是一个主要瓶颈。本文介绍了稀疏专家激活修剪(SEAP)方法,这是一种无需训练的修剪方法,通过选择性地保留与任务相关的参数来降低推理开销。受大型语言模型中隐藏状态和激活值的聚类模式启发,SEAP识别出特定于任务的专家激活模式,并在保持任务性能和提高计算效率的同时对模型进行修剪。实验结果表明,SEAP在保持竞争
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题目描述给定一个长度为NN的数列,A1,A2,⋯ANA1,A2,⋯AN,如果其中一段连续的子序列Ai,Ai+1,⋯AjAi,Ai+1,⋯Aj(i≤ji≤j)之和是KK的倍数,我们就称这个区间[i,j][i,j]是K倍区间。你能求出数列中总共有多少个KK倍区间吗?输入描述第一行包含两个整数NN和KK(1≤N,K≤1051≤N,K≤105)。以下N行每行包含一个整数AiAi(1≤Ai≤1051≤Ai≤
- 2025年北京市海淀区信息奥赛真题解析(小学组)
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欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!本专栏旨在帮助大家从基础到进阶,逐步提升编程能力,助力信息学竞赛备战!专栏特色1.经典算法练习:根据信息学竞赛大纲,精心挑选经典算法题目,提供清晰的代码实现与详细指导,帮助您夯实算法基础。2.系统化学习路径:按照算法类别和难度分级,从基础到进阶,循序渐进,帮助您全面提升编程能力与算法思维。适合人群:准备参加蓝桥杯、GESP、CSP-J、CS
- 00后用DeepSeek直播1天卖出3.3亿;Manus披露基座模型是Claude和阿里千问;X平台遭受大规模网络攻击|极客头条
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Roo-Cline是一个基于Cline的增强版AICoding扩展插件。作者在Cline项目的基础上做了能力增强,并增加了多项实验性功能,包括多语言支持、图片拖放、消息管理等创新特性。作为一个开源项目,它在保持原版Cline所有核心功能的同时,通过持续的社区贡献不断改进和扩展其功能集。Stars数2353Forks数177主要特点命令、写入、浏览器操作的自动审批功能支持每个项目的.clinerul
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在跨境电商、社媒营销和数据采集等领域,IP代理是突破地域限制、提升效率的必备工具。住宅代理、ISP代理和双ISP代理看似相似,实则大不相同。本文将为你拆解这三类代理的区别,助你选对工具,事半功倍。住宅代理:以假乱真的网络“伪装者”住宅代理,英文名为ResidentialProxy,其IP地址源自互联网服务提供商(ISP)分配给家庭用户的地址。这些IP地址与真实的物理地址紧密相连,在网络活动中,它们
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sys是Python标准库中的一个内置模块,它提供了许多与Python解释器和系统环境进行交互的功能。1.导入sys模块在使用sys库的功能之前,需要先导入它:importsys2.命令行参数(sys.argv)sys.argv是一个包含命令行参数的列表。其中,sys.argv[0]是脚本的名称,后续的元素是传递给脚本的参数。importsys#打印脚本名称print(f"脚本名称:{sys.ar
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NHost是一个开箱即用的开源后端服务系统,其设计目的在于加速现代应用程序的开发进程。通过提供一套完全托管的基础设施,NHost消除了后端设置与维护过程中的复杂性,使得开发者能够将精力集中于打造卓越的用户体验上。Stars数8,178Forks数482主要特点即时搭建:借助预先配置好的后端环境,数分钟内即可启动项目,节省了宝贵的开发时间。内置身份验证:支持包括社交登录和JSONWeb令牌(JWT)
- yaml-cpp 0.7.0的安装和测试(win10+VS2019)
z1144851748
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1.下载软件:克隆github仓库中的软件包gitclonehttps://github.com/jbeder/yaml-cpp.git或者下载压缩包https://github.com/jbeder/yaml-cpp/releases/tag/yaml-cpp-0.7.02.在\yaml-cpp-yaml-cpp-0.7.0\yaml-cpp-yaml-cpp-0.7.0文件夹路径下cmd,打开
- Python----计算机视觉处理(opencv:像素,RGB颜色,图像的存储,opencv安装,代码展示)
蹦蹦跳跳真可爱589
Pythonopencv图像处理计算机视觉pythonopencv人工智能
一、计算机眼中的图像像素像素是图像的基本单元,每个像素存储着图像的颜色、亮度和其他特征。一系列像素组合到一起就形成了完整的图像,在计算机中,图像以像素的形式存在并采用二进制格式进行存储。根据图像的颜色不同,每个像素可以用不同的二进制数表示。日常生活中常见的图像是RGB三原色图。RGB图上的每个点都是由红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色按照一定比例混合而成的,几乎所有颜色都可以通过这三种颜色按照不
- 【安当产品应用案例100集】040-TDE保护私有模型文件
安 当 加 密
模型加密技术数据安全加密系统透明加密密钥管理数据加密
1.引言随着大语言模型(LLM,LargeLanguageModel)在各行各业的广泛应用,其安全性和隐私保护变得尤为重要。为了防止敏感数据泄露或未经授权的访问,透明数据加密(TDE,TransparentDataEncryption)技术被引入到大语言模型的文件管理中。本案例将详细介绍如何使用TDE技术对大语言模型的文件进行加密,并探讨其优势和实现步骤。2.背景与需求2.1大语言模型的特点庞大的
- 安当KSP密钥管理系统:为无线局域网安全运行构建双重认证与密钥管理一体化解决方案
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一、行业背景:无线局域网安全挑战与合规需求随着企业数字化转型加速,无线局域网(WLAN)成为企业核心业务的重要承载网络。然而,无线网络的开放性和便捷性也带来了安全风险:数据泄露风险:无线传输数据易被截获,明文通信可能导致敏感信息泄露。身份仿冒威胁:传统“用户名+密码”认证方式易被暴力破解或钓鱼攻击。合规压力:等保2.0、密评等法规要求企业对密钥和身份认证实现全生命周期管控。在此背景下,安当KSP密
- 数据分析师必看!20个高频SQL面试题+答案解析
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作者:数分大拿的Statham一、引言在数据分析岗位面试中,SQL是必考的核心技能。本文整理了20个高频出现的SQL面试真题,涵盖基础操作、进阶函数和实战场景,特别加入窗口函数等近年热门考点,助您快速掌握通关秘籍!二、基础篇(5题)Q1基础查询与过滤题目:查询订单表中2023年交易金额大于5000元的订单ID和用户ID,按金额降序排列。答案:SELECTorder_id,user_idFROMor
- 【Agent】owl 案例-分析宁德时代的投资价值
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owl案例-分析宁德时代的投资价值用deepseek-R3,不过里面数据应该就到23年,所有有滞后性,看个用例就好了。owl复现过程见:分析过程2025-03-1108:31:28,689-camel-INFO-Camellibrarylogginghasbeenconfigured.2025-03-1108:31:43,283-camel.camel.models.deepseek_model-
- alios是安卓吗_阿里云OS到底是国产系统还是安卓系统?
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alios是安卓吗
图片发自简书App最近阿里云OS又经常出现在我们的眼前,上一年在阿里巴巴入股魅族后发布了搭载阿里云系统的手机,最近退居三线的手机品牌康佳又发布了搭载YUNOS的手机S3,据说锤子科技下半年也要发布搭载阿里云系统的新机。比起什么品牌要发布阿里云系统我想大家更想知道究竟阿里云系统和安卓的区别吧!今天我就跟大家说说其中的故事吧!图片发自简书App有人说阿里云OS就是盗版的安卓,与其说是国产的系统倒不如说
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分