今天我给大家讲一本神书！
1、神书
我猜不少人一看到这个书名就崩溃了，满满的中国教材味……
然而，就是这本写于30年前的教材，在香港和台湾，风靡一时。
我大二时开了门课，叫《控制工程基础》，这本书我恨得要死，全是数学公式，最后还挂科了。所以和你们一样，《控制论与科学方法论》的书名和封面就吓到我了。
读完全书，我却发现大可不必，这是一本非常非常有料的科普。
放心，如果你是和我一样的数学小白，《控制论与科学方法论》就是为我们量身定做的。
控制论，听起来很冷门……但是其思想却渗透到几乎所有科学领域，因此诞生了：经济控制论、社会控制论、工程控制论、生物控制论、教育控制论……
控制论，大，大到整个生态系统；小，小到你的伤风感冒。
控制论，不只有数学，物理学、生物学、化学、医学、经济学、社会学、计算机、军事……没错，和它都是亲戚。
控制论，更有实实在在的应用。曹冲称象，老鹰抓兔子，还有你在食堂端汤不让汤晃出来时，都用了控制论。
下面我来介绍3个概念，带你认识控制论的奇妙。
2、三个概念
这3个概念分别是：可能性空间、控制和负反馈调节。
建议你不要跳着读，因为三个概念是递进的，理解了前者，才能更好理解后者。
概念1：可能性空间
事物发展中，面临各种可能性的集合。
这个很好理解，比如光，在真空中的速度约为300000公里，光速在任何时刻，既不会低于这个数值也不会高于它，只有一种可能性。
而对于一颗鸡蛋，在未来：
它可能会打碎
可能孵出小鸡
可能还是一颗完好的蛋
这三种可能，就是鸡蛋的可能性空间。
概念2：控制
人们根据自己的目的，改变条件，使事物沿着可能性空间缩小的方向发展。
事物能够被控制，有两个前提：
①我们得有控制这个事物的手段啊。
明天可能地震，也可能不地震，但也从来没听过地震局说：“可喜可贺！我们控制了地震的发生！”
②事物发展至少有两种的可能性。
光速是确定的，只有一种可能性，不能是控制的对象。
而一颗鸡蛋的命运，人就可以主宰，饿了就打碎做煎蛋，或者囤在冰箱里，也可以把它放到鸡窝，让母鸡孵出小鸡。
不论哪种，控制的结果，都是使鸡蛋的可能性从三个变为一个。那可能有人要问，控制都是使可能性变成一个吗？
非也。
控制，只需使可能性空间缩小到需要的范围，就足够了。举个例子，小明拿直尺量水杯的高度，再怎么测，也测不出来真实的数值，只能说：“嗯，大约是15cm，误差是±0.3cm。”
水杯高度的可能性不止一个，而是缩小到一个范围：14.7~15.3cm。王二用千分尺测水杯，这个范围就更小了，可能是：14.972~15.024cm。
此时我们说，王二的控制能力，显然比小明高很多，因为用了不同的方法。
好的方法，对于你能达到的控制能力至关重要。
比如老鹰捉小白兔，兔子一慌赶紧溜啊，那我想问你，老鹰如何在兔子奔跑时抓住它呢？这个问题看似很傻，却引出了今天第三个概念。
概念3：负反馈调节
不断把自己的控制后果与目标比较，在一次次控制中减少目标差，最终扩大了控制能力的过程。
老鹰要想抓到兔子，必须得用负反馈调节。
它不可能在看见兔子的瞬间，就算好运动方程吧？数学不好没关系，咱用眼睛估计下和兔子的距离，先大致地冲过去。
一直盯着它，向鹰脑报告自己的方位，和兔子的方位比较，不断调整动作，减小目标差，直到目标差为0，逮到兔子。
那，负反馈调节还有什么别的用处吗？
用处老大老大了。
3、负反馈调节的启示
启示1
导弹之父——冯·布劳恩的故事。
二战时，冯·布劳恩设计导弹，预先考虑所有因素，计算导弹落点，结果质量太渣，炸死了很多无辜百姓；25年后，冯·布劳恩设计的火箭，却很精准，将阿波罗11号送到了月球的着陆地。
火箭是直接往着陆点奔吗？想想就不可能，这无异于拿狙击枪打1000m外的蚊子……
成功的原因在于，阿波罗11号用了负反馈调节，就像老鹰抓兔子：
眼睛，变成了无线电。
大脑，变成了计算机。
不断把飞船方位（控制后果）和月球（目标）作比较，减少目标差到0，最终精确着陆。
现在，你看到的各种机器人、无人车、无人机等等，都有负反馈调节的身影。
启示2
开发一款APP，有的人忙了半天，憋出个Big Idea，说：“我这个创意用户肯定喜欢！”接着闭门造车，开发了许多功能，才上线产品。
放在如今的中国互联网，这款app，十有八九要判死刑……
其错误在于，根本没把控制后果（APP功能）和目标（用户需求）比较，凭空意淫……
正确的做法是，用负反馈调节。
比如，先有一个想法：人们可能对「随时随地骑单车」感兴趣。
再去做用户调查，搞清楚我要做的事，和用户痛点间到底有多少差距，这就是目标差。先在校园做试试看，通过数据反馈，实现产品的迭代。
小黄车从校园走向城市，到如今覆盖全国，走的路线也是负反馈调节。
在创业领域，负反馈的理念有个专业的叫法：最小化可行性产品（minimum viable product)，来自《精益创业》这本书。
启示3
计划不要做得太精细完美。
我前段时间看了个搞笑日剧《约会~恋爱究竟是什么呢？》，女主是个死脑筋，和男主约会前，总要把什么都计算好：
穿什么衣服，化什么妆，微笑时嘴角上扬多少度，几点几分见面，几点几分诳街，几点几分吃饭……男主从震惊、不耐烦到厌恶，女主却根本不管男主的反馈。
结果你懂的，场面很尬……加上男主又是个怂蛋，弄得哭笑不得。
➤写在最后的话
有的人喜欢把未来安排得死死的。
早上几点几分读书，上午几点几分完成哪项工作，中午几点几分吃饭，晚上几点几分干家务……
或者挑战个目标，非要把所有事情都安排好了，再开始。
他们的错误，和日剧女主的错误一模一样，不懂随机应变。
你应该像火箭奔往月球，通过负反馈，目标是牵引着你前进，而不是操控你，你不是玩偶。
不要等完全准备好了再开始：）