- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- LeRobot环境搭建与安装(简洁版)
贾全
LeRobot系列教程机器人人工智能机器学习ai
一、引言在上一篇文章(LeRobot入门:开启AI机器人开发之旅)中,我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在,是时候动手实践了!本文将详细指导你完成LeRobot开发环境的搭建,确保你能够顺利开始LeRobot的学习和开发之旅。为了保证易读性,对文章进行了大幅精简,如果需要更加详细的介绍,可以查看详解篇:《LeRobot开发环境搭建详解》,二、准备工作创建专用虚拟环境虚拟
- Android-ThreadLocal并发安全与内存泄漏原理详解
你生来一无所有,何惧从头再来---勉励自己ThreadLocal是如何实现线程隔离的?为什么ThreadLocal会造成内存泄露?如何解决?本篇文章主要是针对这两个问题进行剖析,确保每个小伙伴都能读懂,深刻理解,篇幅较长,请耐心阅读。大家如果还有什么难点,欢迎在评论区留言,小编将和大家一起学习。定义:ThreadLocal提供线程局部变量,通过为每个线程提供不同的局部变量副本,实现线程之间的数据隔
- 单片机开发全攻略:从零开始,迈向嵌入式开发高手之路
DTcode7
学习提升单片机mongodb嵌入式硬件
单片机开发全攻略:从零开始,迈向嵌入式开发高手之路一、单片机开发基础1.1单片机概述1.2开发环境搭建1.3编程语言与框架二、实战案例:LED闪烁2.1硬件准备2.2代码示例2.3解释三、高级应用:温度监控系统3.1硬件扩展3.2代码实现3.3解释四、开发技巧与问题排查4.1优化内存使用4.2问题排查思路4.3调试工具五、相关项目积分资源5.1在线学习资源5.2社区与论坛5.3开源项目结语与讨论在
- 数字孪生:变电站监测和运维的智能化实践
数字孪生家族
数字孪生视频孪生数据可视化
随着夏季高温天气的到来,我国用电也迎来了高峰。用电负荷持续走高,对全国各地电网运维也迎来了挑战。电力系统作为现代社会的基础设施,其稳定性和可靠性至关重要,变电站则是实现电力系统电力互联互通的枢纽。在传统变电站中,由于依赖人工巡检和定期维护,存在效率低下和响应迟缓等问题。大量的人力投入,同时也使违章操作、疏忽大意等众多人为操作失误隐患大大提升。近年来,我国在智慧电网建设方面取得了显著成果,其中最为典
- P1967 [NOIP 2013 提高组] 货车运
稳兽龙
算法c++动态规划spfa最短路
题目背景NOIP2013提高组D1T3题目描述A国有nnn座城市,编号从111到nnn,城市之间有mmm条双向道路。每一条道路对车辆都有重量限制,简称限重。现在有qqq辆货车在运输货物,司机们想知道每辆车在不超过车辆限重的情况下,最多能运多重的货物。输入格式第一行有两个用一个空格隔开的整数$n,m$,表示A国有$n$座城市和mmm条道路。接下来mmm行每行三个整数x,y,zx,y,zx,y,z,每
- P1080 [NOIP 2012 提高组] 国王游戏
稳兽龙
c++算法数据结构贪心高精度
题目描述恰逢H国国庆,国王邀请nnn位大臣来玩一个有奖游戏。首先,他让每个大臣在左、右手上面分别写下一个整数,国王自己也在左、右手上各写一个整数。然后,让这nnn位大臣排成一排,国王站在队伍的最前面。排好队后,所有的大臣都会获得国王奖赏的若干金币,每位大臣获得的金币数分别是:排在该大臣前面的所有人的左手上的数的乘积除以他自己右手上的数,然后向下取整得到的结果。国王不希望某一个大臣获得特别多的奖赏,
- 海外社交App开发实战:从0到百万DAU的架构设计
VI8664956I26
java
一、海外社交赛道破局点:找到你的“社交原子习惯”新兴市场机会矩阵地区用户痛点成功案例东南亚线下社交成本高Litmatch(匿名语音匹配)中东性别隔离文化下的匿名需求Yalla(语音聊天室)拉美热情文化+高移动渗透率Badoo(附近的人)功能设计黄金公式社交动力=低门槛互动×即时反馈×身份认同反例:要求填写10项资料才能聊天→用户流失率↑80%正例:Soul的“灵魂测试”→3步生成虚拟身份二、核心技
- P1967 [NOIP 2013 提高组] 货车运输(树链剖分+线段树)
gw_water
cocoac++算法贪心算法数据结构
文章目录题目要求一、解题思路二、解题过程1.数据结构2.求最小生成树(Kruskal算法)2.答案计算(TCD+SegementTree)AC代码题目要求A国有n座城市,编号从1到n,城市之间有m条双向道路。每一条道路对车辆都有重量限制,简称限重。现在有q辆货车在运输货物,司机们想知道每辆车在不超过车辆限重的情况下,最多能运多重的货物。一、解题思路本题求一条路径,使得其在不超过限制重量的前提下,载
- 软件工程领域框架复用:提升开发效率的秘诀
项目管理实战手册
项目管理最佳实践软件工程网络hadoopai
软件工程领域框架复用:提升开发效率的秘诀关键词:框架复用、软件开发效率、代码重用、设计模式、组件化、模块化、最佳实践摘要:本文深入探讨软件工程中框架复用的概念、原理和实践方法。我们将从基础概念出发,逐步分析框架复用的优势、实现方式和常见模式,并通过实际案例展示如何通过框架复用显著提升开发效率。文章还将讨论框架复用的适用场景、工具推荐以及未来发展趋势。背景介绍目的和范围本文旨在全面介绍软件工程中的框
- HarmonyOS Next 自定义安全键盘案例_鸿蒙next 自定义键盘
2401_86454776
harmonyos安全计算机外设
NUMERIC,//数字键盘UPPERCASE,//大写字母键盘LOWERCASE,//小写字母键盘SPECIAL,//特殊字符键盘}/**键盘按键类型枚举*/exportenumEKeyType{INPUT,//输入类型,输入具体的值DELETE,//删除一个输入字符NUMERIC,//切换数字键盘CAPSLOCK,//切换大小写键盘SPECIAL,//切换特殊字符键盘}在真实业务场景下,自定义
- [NOIP2013 提高组] 货车运输
[NOIP2013提高组]货车运输题目背景NOIP2013提高组D1T3题目描述A国有nnn座城市,编号从111到nnn,城市之间有mmm条双向道路。每一条道路对车辆都有重量限制,简称限重。现在有qqq辆货车在运输货物,司机们想知道每辆车在不超过车辆限重的情况下,最多能运多重的货物。输入格式第一行有两个用一个空格隔开的整数$n,m$,表示A国有$n$座城市和mmm条道路。接下来mmm行每行三个整数
- WHAT - TanStack 前端工具库合集
@PHARAOH
前端
文章目录常见的TanStack库特点官方网站与资源TanStackQuery(ReactQuery)TanStackTableTanStackVirtualTanStackRouterTanStackForm(目前还在开发预览阶段)在WHAT-react-query(TanStackQuery)vsswr请求中我们介绍过TanStackQuery.其实TanStack是一个由TannerLinsl
- Spring Boot 实现不同用户不同访问权限
周凡123
springbootjava
前提近期在使用SpringBoot,用户角色被分为管理者和普通用户;角色不同,权限也就存在不同。在SpringBoot里实现不同用户拥有不同访问权限,可借助SpringSecurity框架达成。实现1.添加必要依赖首先要在pom.xml里添加SpringSecurity和JPA的依赖。org.springframework.bootspring-boot-starter-securityorg.s
- 1、 快速上手 [代码级手把手解析diffusers库]
Yuezero_
AIGC人工智能深度学习
快速上手Pipeline内部执行步骤后续更新计划diffusers是HuggingFace推出的一个diffusion库,它提供了简单方便的diffusion推理训练pipe,同时拥有一个模型和数据社区,代码可以像torchhub一样直接从指定的仓库去调用别人上传的数据集和pretraincheckpoint。除此之外,安装方便,代码结构清晰,注释齐全,二次开发会十分有效率。diffusers使用
- linux深度学习问题汇总
不想改代码
备忘录linuxpython深度学习pytorch人工智能1024程序员节
目录一、异常问题1.segementationfault(coredump)2.Illegalinstruction(coredumped)3.死锁4.掉卡二、通用方法1.查看重启记录2.系统性能监控3.后台执行命令4.异常日志三、深度学习技术1.普通网络改DDP训练,单机多卡,pytorch四、专业内容方法1.微调diffusion类模型本文记录一些在使用linux服务器进行深度学习时遇到的问题
- 学习如何让STM32在运行时改变PWM频率和占空比
ZERONG_H
嵌入式stm32嵌入式硬件单片机
前言最近有个需求是关于调节占空比去控制风扇实现三挡风力大小的。由于硬件供电和控制成本等原因,普通的芯片支撑不起几个风扇同时转起来,于是就沿用了一个神奇的电路方案,但是这个方案在输出占空比的时候达不到真正的占空比(这里解释不清),因为电机类需要特别注意频率的大小,频率太高或者太低或多或少都会让人耳接受不了,反正是需要在运行时同时改变PWM频率和占空比,本文着重于应用,不讲原理。一、定时器介绍使用的是
- 提升首屏加载的秘密武器:一文讲透 CDN 加速核心逻辑
网罗开发
实战源码前端jsonjavascript
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 趣说IT职场25:别再盯着技术栈更新了,项目节奏才决定你累不累
欢乐熊嵌入式编程
趣说IT职场嵌入式开发码农IT职场技术开发项目开发程序员焦虑项目节奏
别再盯着技术栈更新了,项目节奏才决定你累不累!累不累,不在于你会不会Rust,而在于项目上线是不是“火葬场”。很多程序员常年焦虑:“最近是不是该学下Go了?”“SpringBoot都出3.0了,我还停在1.5,是不是落后了?”“别人都在玩AI了,我还在CRUD,完了完了……”但哥,你真的“累”,不是因为技术落伍,而是因为——你在一条节奏混乱、需求炸裂、流程失控的项目线上!技术永远在更新,但你熬夜秃
- 平面设计矢量绘图软件 CorelDRAW 2019简体中文特别版 Win/Mac
CorelDraw2019回归Mac并进入网络经过近20年的努力,Corel再次吸引Mac用户加入到CorelDrawGraphicsSuite2019大家庭。Corel在2001年不可避免放弃了其Mac版CorelDraw产品。18年后今天推出其最新的Windows更新CorelDrawGraphicsSuite2019,并首次亮相进入网络应用世界。这次的不同之处在于Mac版本不是一个温暖的Wi
- 【Actix Web】Rust Web开发实战:Actix Web框架全面指南(2025企业级应用版)
知识产权13937636601
计算机前端rust开发语言
在2025年高并发、低延迟成为Web服务核心指标的背景下,ActixWeb凭借异步Actor模型与零成本抽象,成为Rust生态中生产环境部署率最高的Web框架。本指南深入解析ActixWeb4.0核心技术,覆盖百万级并发架构设计、内存安全防线构建、云原生集成方案三大实战维度,通过电商秒杀系统、物联网数据平台两大案例,详解如何实现50万QPS下毫秒级响应。提供全链路性能调优清单(包括PGO编译优化+
- 第三届“传智杯”全国大学生IT技能大赛(初赛B组)
START_GAME
实战笔记
第三届“传智杯”全国大学生IT技能大赛(初赛B组)链接:https://www.luogu.com.cn/contest/38442#description也直接洛谷进入———————————————————————————————笔记:前三题不难。卡在第四题(提交了18次才过-_-),测试点二就是过不了。变量创建的位置改一下就过了,非常不明白为什么。虽然最后5题都过了,估计还是凉凉300+。T1
- 7-2 看照片找基友 (20分)
START_GAME
#并查集算法
7-2看照片找基友(20分)—并查集小A是个单身狗,他有很多好基友,他们平时喜欢出去聚会和旅游,每次聚会都会照一张集体照上传到群共享,有一天,小A整理照片,想通过照片来看看他们这群基友的情况。我们假定,在同一张照片里同时出现的,两两之间都是好基友,基友的基友也是好基友。那么问题来了,你能帮小A确定任意的两个人是否好基友吗?输入格式:首先输入照片的张数N(N#include#include#incl
- PostMan接口测试流程
程序员小雷
postmanlua测试工具测试用例selenium功能测试单元测试
1、下载和安装Postman:前往Postman官网(https://www.postman.com),下载适用于你的操作系统的Postman客户端。执行下载后的安装程序,并按照安装向导的指引完成安装过程。2、创建一个新的集合:打开Postman,点击左上角的"New"按钮,选择"Collection"(集合)。输入集合的名称,例如"APITests",并选择存储位置。点击"Save"(保存)。3
- STM32入门教程:红外遥控应用
MyM满满
stm32单片机嵌入式硬件
STM32入门教程:红外遥控应用一、介绍红外遥控是现代电子产品中广泛应用的一项技术,通过红外线的收发实现设备之间的通信和控制。在本教程中,我们将使用STM32微控制器实现一个简单的红外遥控应用。主要内容包括红外遥控器的编码与解码,以及STM32的红外接收与发送功能的使用。二、硬件准备为了完成这个项目,我们需要以下硬件:STM32开发板(例如STM32F103C8T6)红外遥控器红外接收模块(例如红
- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_5.坐标系设置与管理
zhubeibei168
机器人(二)机器人
5.坐标系设置与管理在汽车制造行业中,FanucM-20iA搬运机器人的高效作业离不开精确的坐标系设置与管理。坐标系是机器人编程中的基础,它决定了机器人在空间中的位置和姿态。本节将详细讲解如何设置和管理机器人的坐标系,包括世界坐标系、基座坐标系、工具坐标系和用户坐标系。5.1世界坐标系(WorldCoordinateSystem)世界坐标系是机器人系统中一个固定的参考坐标系,通常位于机器人底座上。
- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_19.搬运机器人的安全防护措施
zhubeibei168
机器人(二)机器人安全网络
19.搬运机器人的安全防护措施在汽车制造行业中,搬运机器人(如FanucM-20iA)的安全防护措施至关重要。这些措施不仅能够保护操作人员的生命安全,还能够确保生产过程的顺利进行,避免因意外事故导致的生产中断和经济损失。本节将详细介绍FanucM-0iA搬运机器人在编程和操作过程中应采取的安全防护措施,包括软件和硬件层面的防护措施。19.1软件安全防护措施软件安全防护措施主要通过编程语言和控制逻辑
- 智能交通信号灯
java 猿
java日更java算法开发语言
题目描述蓝桥智慧城市在一条主干道上沿路安装了NNN个智能交通信号灯,这些信号灯按位置从111到NNN编号。每个信号灯都有着一种控制模式,对于第iii个信号灯,其控制模式用AiA_iAi表示,AiA_iAi是一个大于等于111的整数。为了评估信号灯配置的“多样性”,交通管理专家提出了一种度量方式:对于任意两个不同位置xxx和yyy,它们的多样性分数被定义为大于等于111的整数中,第一个既不是AxA_
- 信创领域的十大网络安全威胁有哪些
极创信息
信创产品兼容性互认证国产化信创安全eclipsejavatomcathibernateopencv数据挖掘
在信创(信息技术应用创新)领域,由于其涉及自主可控软硬件、核心技术与基础设施,网络安全威胁尤为突出,其网络安全威胁不仅涉及传统IT系统的共性问题,还因技术生态的独特性面临特殊挑战。结合信创环境的特点,以下是信创领域面临的十大主流网络安全威胁。一.人员安全意识不足真实的网络攻击可能并不需要多么高深的技术,更多的是针对人员的安全意识不足发起的攻击。在信创项目建设和运营过程中,涉及大量研发、实施、运维和
- 信创产品合规认证的一般流程,标准化产品、项目型产品
极创信息
健康医疗深度学习opencvsqliteeclipsegithubgit
信创产品合规认证流程分为标准化产品(通用产品)和项目型产品(特定项目交付)。核心流程概述基础适配与互认选择适配环境:确定目标适配的国产CPU架构(鲲鹏、飞腾、龙芯、兆芯、海光、申威等)、操作系统(麒麟、统信UOS、中科方德等)、数据库、中间件等。产品适配:在选定的信创环境下进行安装、部署、功能测试、性能调优等。获取证书:1.信创产品兼容性互认证证书:这是第一步也是最关键的证书。通常由产品厂商与基础
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
天梯梦
proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
sunwinner
Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
sumapp
云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite