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本方案在2023年获得全国一等奖,红绿激光主控均采用openmv,能准确识别红绿激光,稳定性强,在初测与复测时均能稳定运行。以下是控制红色激光的openmv内置代码:importsensor,image,time,pyb,lcdfrompybimportUART,Pin,Timer,ServofrompidimportPIDpin1=Pin('P1',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)##
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首先给出结论:我个人是相信命运、运气这种说法的。拿破仑曾说:“没有机遇,能力就毫无意义。”我回归我自己的经历,我跟同村的发小,一起出门,她总能获得意外收获,同时走一条路,同样做一件事,他的运气就比我好,比如:我们同样在一起走,她能看到地上的钞票,我却看不到,同时是买一些刮刮乐,他能中奖,而我却中不到,这些都是凭借运气获得的,这些微乎其微的小事,也足以说明一个人的运气是多么重要,可见做一个事情其中掺
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2018、9、25、星期二姐姐您好:明日天气多云20/8℃空气质量优建议穿搭:双面尼、外套、卫衣图片发自App
- SPARKLE:深度剖析强化学习如何提升语言模型推理能力
摘要:强化学习(ReinforcementLearning,RL)已经成为赋予语言模型高级推理能力的主导范式。尽管基于RL的训练方法(例如GRPO)已经展示了显著的经验性收益,但对其优势的细致理解仍然不足。为了填补这一空白,我们引入了一个细粒度的分析框架,以剖析RL对推理的影响。我们的框架特别研究了被认为可以从RL训练中受益的关键要素:(1)计划遵循和执行,(2)问题分解,以及(3)改进的推理和知
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昨晚又是一整晚睡不着,对于我来说这也不是什么稀奇的事儿了。在我发表一篇日志后,闺蜜突然找我聊天说她睡不着有点烦躁,问其原因,她说害怕有一天我们会生疏了,我告诉她,以后我们会各自忙碌,可能见面会少,但是感情一直不会变,在心底我会永远留一份牵挂专属于她。我和闺蜜认识十年左右了,起初只是怯怯的走到她身边拉着她的小手说想和她做朋友,然而就一直持续十年之久,我们陪伴了彼此一整段青春,怎能说散就散。记得曾经告
- 【踩坑】Docker deamon.json 文件修改之后重启不生效
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1.系统环境介绍ubuntu22.04_amddocker27.012.背景介绍最近在安装Docker,第一次尝试从官网上的教程上面安装Docker,很遗憾被墙了。下面是官网安装教程地址(避免入坑)https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repositoryhttps://docs.docker.com/en
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1.项目文件传输和依赖安装1.1网络环境下pip安装依赖,离线则传输安装(略)2.Django设置2.1关闭调试模式,设置允许访问IP在项目同名路径下的settings中设置DEBUG=FalseALLOWED_HOSTS=['*']#允许所有地址访问2.2配置静态文件STATIC_URL='/static/'STATIC_ROOT=os.path.join(BASE_DIR,'static')#
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BF算法也就是串的模式匹配算法,在主串中查找与模式T(副串)相匹配的子串,如果匹配成功,找到该子串在主串出现的第一个字符。模式匹配不一定是从主串第一个字符开始,可以在主串中指定起始位置。算法思想:将目标串S的第一个字符与模式串T的第一个字符进行匹配,若相等,则继续比较S的第二个字符和T的第二个字符;若不相等,则比较S的第二个字符和T的第一个字符,依次比较下去,直到得出最后的匹配结果。BF算法是一种
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1.现实⽣活中,会出现⼈们误把运⽓当做个⼈能⼒,请举例说明(1)买彩票。看到许多爷爷奶奶会因为无聊去研究彩票,中了第一次后,可能觉得是运气。但是中了第二次、第三次…可能就不觉得是运气了,可能有一部分是自己研究每天晚上可能开奖的号码和生肖经验得来的。这也导致了他们会在买彩票的中与亏中来来回回,亏了不甘心,想再下一次中赢回来;中了,会很开心,但是这多数是靠运气的(他们觉得是有自己一部分的能力的功劳),
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《前后端面试题》专栏集合了前后端各个知识模块的面试题,包括html,javascript,css,vue,react,java,Openlayers,leaflet,cesium,mapboxGL,threejs,nodejs,mangoDB,MySQL,Linux…。前后端面试题-专栏总目录文章目录一、本文面试题目录121.Vue2中如何实现组件的动态样式绑定?122.Vue2中如何处理跨域请求
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《大衣换草鞋,我千亿物资亏到死!》沈括沈国伟&全集目录-在线阅读主角:沈括沈国伟简介:大衣换草鞋,我千亿物资亏到死!可以关注微信公众号【放心文楼】去回个书号【24】,即可免费阅读【大衣换草鞋,我千亿物资亏到死!】小说全文!看着爷爷的背影消失在视线之中,我这才退回到店里面,打开了视频。看着爷爷艰难的上山,我揪心得紧,直到看到苏长春带着几个战士从上山迎来,接过爷爷身上的物品,我这才露出欣慰的笑容。“沈
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近日,陕西靖边“男子将母亲活埋进墓坑”事件持续引发关注。1.事情的始末是这样的:2020年5月2日,58岁的马某在自己家中将瘫痪在床79岁的母亲王某芳用手推车拉走,次日凌晨2时许独自一人推着车子回到家中,家人见状向其询问母亲去向,马某某谎称送往庆阳的客车上去亲戚家了。凌晨4点左右,马某离开家人的视线,独自一人出走失联至今未归。5日上午,马某的妻子张某报警后,警方立即对马某和其母亲进行寻找。在找到马
- 事缓则圆--05-13
季中
很多的事,只有留给时间来解决小时候,记得我父亲给我讲一句话:事缓则圆。很多的事,如果不是缓一下,先思考一些,则永远都做不圆,甚至完全做不成。很多的事,世界上的万事与万物,都有成住坏空这几个阶段,就象台风一样,从空空的海面上升起来,以极大的能量带着强烈的降水,横扫着沿路上的一切。似乎不可一世,但是要不了多久,就会慢慢衰弱,到了最后,消失在某一个地方,除了一些雨水,什么也不会剩下。还有一些事,象是20
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离婚后,对方纠缠不休的情况五花八门,总结起来,骚扰者可以划分为以下几个派别。第一类,温和派的,这一派人离婚了才发现原配的好处,于是重新开始追求前配偶,希望和前配偶可以重续前缘,破镜重圆。虽然前配偶对他一再拒绝,但他还是死缠烂打,绝不放过;第二类,极端派的,这一派人虽然知道双方已经离婚了,但还是不准前配偶和其他异性交往,不准前配偶再次恋爱和结婚,如果前配偶有了新的异性朋友,他就想方设法的去破坏和干预
- 每日琐记(2021-10-23晨间日记)
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今天是什么日子起床:就寝:天气:心情:纪念日:任务清单今日完成的任务,最重要的三件事:1、读完《邓小平传》。2、看电影《校园风云》,崔西为了当上学生会长,费尽心机,最后如愿以偿,却发现毕业时找她签名的学生很少。改进:习惯养成:周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思考最美好的三件事1.2.3.思考·创意·未来
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大家好,我是兰书,今天跟大家分享下主播有哪些聊天技巧除了多笑,新手主播也要考虑更多丰富的表情和动作:比如适当的剪刀手卖萌,手比爱心的温馨,吐舌头的调皮。介绍产品中途也可以唱唱歌,增加一些灵动的小手势和表情,这会让买家觉得你直播投入,增添很多个人魅力。不要小看这些细节,这些细节让粉丝们受到了感官刺激,不仅感受到你作为主播的积极与热情,更容易对你产生好感,从而更有意愿购买你推荐的产品。一、多积累专业知
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干部人事档案材料的收集整理工作,是干部人事档案工作的基础环节,也是首要环节,干部人事档案材料是否真实准确、全面规范、鲜活及时,直接关系到各级党委(党组)和组织人事等有关部门在党的组织建设、干部人事管理、人才服务等工作中能否全面的、历史的、了解干部、考察干部和使用干部。及时收集、鉴别、归档干部人事档案材料,就成为保障干部人事档案材料真实性、完整性、有效性的重中之重。及时收集,确保档案材料鲜活。干部人
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开学倒计时今天晚上开紧急家长会,班主任李老师主持召开,入会者:曹馨艺,馨艺爸爸以及全班其他同学和家长。会议内容主要有三部分:一:防溺水安全和交通安全二:开学需要准备的工作三:签署承诺书悠闲惬意的生活过得特别快,一眨眼,两个月的假期马上就要结束了,我问馨艺假期的感受和现在的心情,她说:“真得还想向天再借两个月”。这真是‘心似平原走马,易放难收’这两个月的假期还没玩够。不管玩够没玩够,这假期马上就要结
- 看见闪闪亮光(十一)
蓝梦玲灵
学校禁止同学们谈情说爱,同学们就把它当做了铁的纪律来遵守,没有同学敢公开恋情。毕竟孩子们都是处在十七八岁的年龄里,没有一点点懵懵懂懂的情感是不可能的。只不过是越优秀的孩子,越能克制自己,知道自己是在干什么。老师就这个问题会三番五次的给孩子敲警钟,会三令五申的陈述此阶段恋爱的弊端,都会大谈以后有的是机会,不急在这一时。学校要求家长和老师要时刻关注孩子的心理,做到早发现早制止,一定不要让孩子陷进去,感
- 想是问题,做是答案,行动才有结果!
沐汐爱写作
距离2022年结束剩下35天。时光匆匆忙忙,正如社会抛弃你,也不会跟你说一声。回想2021年的努力,有时是真的努力了,可有时是在瞎忙,努力的读书,而没有通过写作复盘,也很容易遗忘了。想起这些不由得感叹时间过去,而自己一事无成。一时的迷茫困惑是可以,但是不能允许持续的迷茫下去。所以立目标是最重要的,做好目标管理。尤其是不要为自己的懒惰找借口。我们就拿早起来说,有的人真的没有办法做到持续性的坚持早起。
- 元宇宙与Web3的深度融合:构建沉浸式数字体验的愿景与挑战
一、技术特征与融合基础1.元宇宙的技术架构(2025年)空间构建技术:3D建模与渲染:实时渲染引擎(如UnityHDRP)支持路径追踪光追,AI生成模型(NVIDIAGet3D)3秒生成3D场景。数字孪生:城市级建模(腾讯覆盖100+城市)、工业级精度(西门子Xcelerator达0.1mm),动态映射现实数据(如NASA火星车实时驱动虚拟环境)。交互技术:自然交互界面:手势识别(UltraLea
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一、环境准备与工具安装1.必要工具安装Docker与DockerCompose:用于容器化部署,确保环境一致性。Go语言环境:链码开发所需,建议版本1.10+。Node.js与npm:客户端应用开发依赖,建议版本6.x+。Git:版本控制与代码管理。cURL:命令行测试工具。2.获取Fabric资源克隆官方仓库:bashgitclonehttps://github.com/hyperledger/
- 以太坊应用开发基础:从理论到实战的完整指南
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一、引言:以太坊的愿景与生态地位以太坊自2015年诞生以来,凭借其图灵完备的智能合约功能和去中心化应用(DApp)生态,已成为区块链领域的核心平台。相较于比特币的单一支付功能,以太坊通过EVM(以太坊虚拟机)和Solidity语言,支持开发者构建复杂的金融协议、游戏、供应链管理等应用。2025年,以太坊通过TheMerge升级转向PoS共识,并持续推进分片技术,解决扩展性问题。本文旨在为开发者提供
- 区块链发展史全景长图
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序章:技术的觉醒(2008-2013)1.起源:比特币的诞生(2008-2009)2008年11月1日:中本聪在密码学邮件列表发布《比特币:一种点对点的电子现金系统》,提出基于P2P网络、非对称加密与工作量证明(PoW)的电子现金系统,标志着区块链技术的诞生。2009年1月3日:比特币创世区块诞生,中本聪在区块中嵌入《泰晤士报》头条“Chanelloronbrinkofsecondbailoutf
- 书其实只有三类
西蜀石兰
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一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
&nb