- 2023全国电赛E题-目标控制与自动追踪系统-电控与图像处理代码（国一）
井incloud《stdi0》;
c语言单片机
本方案在2023年获得全国一等奖，红绿激光主控均采用openmv，能准确识别红绿激光，稳定性强，在初测与复测时均能稳定运行。以下是控制红色激光的openmv内置代码：importsensor,image,time,pyb,lcdfrompybimportUART,Pin,Timer,ServofrompidimportPIDpin1=Pin('P1',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)##
- 【踩坑】Docker deamon.json 文件修改之后重启不生效
ku_code_ku
编程踩的坑docker容器运维
1.系统环境介绍ubuntu22.04_amddocker27.012.背景介绍最近在安装Docker，第一次尝试从官网上的教程上面安装Docker，很遗憾被墙了。下面是官网安装教程地址（避免入坑）https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repositoryhttps://docs.docker.com/en
- 《一线带班》读书笔记（四）
河南张俊红
第四章抓作业做为一线老师，花时间最多的不是课堂教学，而是作业、作业。每天可能最头疼的就是学生的作业了，对于优秀生来说，老师布置的作业不算什么，三下五除二，一会儿就写好了，而对于班里个别的学困生来说，简直就是一场灾难，从早上磨蹭到晚上，却很难完成，有什么好办法吗？管老师的经验是：六问。第一问：作业要求怎么安排？可以分“三个阶段”整体考虑，第一阶段：及时+工整，人生及时第一，工整第二。优等生工整第一，
- 【c++】提升用户体验：问答系统的交互优化实践——关于我用AI编写了一个聊天机器人……（12）
gfdhy
算法数据结构c++c语言人工智能tf-idf
本期依旧使用豆包辅助完成代码。从功能到体验的转变上个版本已经实现了问答系统的核心功能：基于TF-IDF算法的问题匹配和回答。它能够读取训练数据，处理用户输入，并返回最相关的答案。但在用户体验方面还有很大提升空间。让我们看看改进版做了哪些关键优化：1.引导系统上个版本仅在启动时显示简单的"Hello!输入'exit'结束对话。"提示，对于初次使用的用户来说不够友好。改进版增加了：详细的欢迎信息和功能
- 离婚后对方纠缠不休怎么办？
d5c0d6b5c9b5
离婚后，对方纠缠不休的情况五花八门，总结起来，骚扰者可以划分为以下几个派别。第一类，温和派的，这一派人离婚了才发现原配的好处，于是重新开始追求前配偶，希望和前配偶可以重续前缘，破镜重圆。虽然前配偶对他一再拒绝，但他还是死缠烂打，绝不放过；第二类，极端派的，这一派人虽然知道双方已经离婚了，但还是不准前配偶和其他异性交往，不准前配偶再次恋爱和结婚，如果前配偶有了新的异性朋友，他就想方设法的去破坏和干预
- 数字美元与全球支付革命：稳定币的兴起与全球金融格局的重塑
boyedu
加密货币金融区块链数字货币加密货币
一、数字美元的崛起：美国战略布局与全球竞争1.数字美元的定位与战略意义数字美元作为美国构建“数字美元帝国”的核心工具，旨在通过区块链技术实现美元的数字化发行与流通，巩固其全球储备货币地位。其核心逻辑在于：技术赋能货币主权：利用区块链的不可篡改、可追溯特性，提升美元跨境支付的效率与透明度，降低对SWIFT等传统系统的依赖。金融霸权延伸：通过数字美元，美国可更精准监控全球资金流动，强化对国际金融体系的
- 咏物诗的“三形”“四境”
学写诗词
在写咏物诗时,通常是"物"赋之以形,"我"赋之以神。根据这个原则,我们把咏物诗分为三种形态第一种,有形无神。所谓"有形无神"是指诗只专在描摹所咏之物,却无"我"之寄托。一般有形无神容易失于浮浅,清淡无味。所以有形无神,死物一个。但如果适当加入一点理趣,则又不失为佳作。比如唐代李峤的《风》:解落三秋叶,能开二月花。过江千尺浪,入竹万竿斜。全诗无一字写"风",却句句写风,这就是"趣",有了"趣",咏物
- 区块链发展史全景长图
boyedu
区块链区块链
序章：技术的觉醒（2008-2013）1.起源：比特币的诞生（2008-2009）2008年11月1日：中本聪在密码学邮件列表发布《比特币：一种点对点的电子现金系统》，提出基于P2P网络、非对称加密与工作量证明（PoW）的电子现金系统，标志着区块链技术的诞生。2009年1月3日：比特币创世区块诞生，中本聪在区块中嵌入《泰晤士报》头条“Chanelloronbrinkofsecondbailoutf
- 元宇宙经济：虚实交融下的数字文明新范式
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元宇宙域名区块链元宇宙
元宇宙经济：虚实交融下的数字文明新范式一、定义与范围：权威机构视角下的经济版图1.1核心定义与分类Gartner定义：元宇宙是包含物理世界数字孪生、增强现实（AR）叠加层、虚拟原生空间的立体生态。其经济系统以区块链为基础，涵盖虚拟货币、NFT、DeFi、DAO等核心要素，形成与现实经济平行且互通的数字文明。中国产业分类（智研咨询）：工业元宇宙：通过数字孪生技术实现工业降本增效，如宝武钢铁的AR智能
- 拼多多薅羊毛怎么赚钱?有什么方法?
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拼多多作为中国最大的社交电商平台之一，以低价、社交电商为特色，吸引了大量消费者的关注。在拼多多上，消费者可以通过多种方式享受到优惠，其中一种就是薅羊毛。那么，如何在拼多多上薅羊毛并赚钱呢？本文将为您介绍一些方法和技巧。一、了解拼多多薅羊毛的规则和技巧在拼多多上薅羊毛，首先需要了解平台的规则和技巧。以下是一些关键点：【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百
- 淘宝购物如何通过返利APP赚取佣金？进货返利全攻略
好项目高省
怎样使用返利app淘宝购物赚佣金？淘宝返利app怎么进货怎么返利作为一个经常网购的宝妈，我深知在淘宝上购物的便利与实惠。但你是否知道，通过使用返利app，你可以在淘宝购物的同时赚取佣金？今天，我就来为你揭秘淘宝返利app的省钱之道！我们在开始讲今天的文章之前，小编想和大家分享我正在使用的副业兼职工具---高省，官方邀请码140326。此码已开通二星级皇冠特权，注册后直接飙升二星级皇冠，佣金更高。高
- 2018-11-14
三年级三班刘云冉
今天早晨我早把冉冉叫起来，让她读试卷，表现的不耐烦，拿着试卷发呆啊！不读看着，你晚上读了一遍还没有读完，看着办吧！我生气的走了，她却读起来了，读完吃饱饭我送她上学，我是为你好，人家的妈妈好从不训孩子，打孩子，那是人家孩子听话你呢？我们都沉默了，我这一天都在反思，我该怎么教育她，怎么和她说，怎么让她理解上学读书做题，这方面我也不愿去发火，去训你但是你就是不听，做了的练习题还是错，每天晚上我都陪着你，
- 列车-轨道-桥梁交互仿真研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述一、研究背景与核心概念二、系统建模方法与关键技术(1)子系统建模(2)耦合机制与算法(3)激励源建模三、仿真软件工具与验证(1)主流仿真平台(2)参数设置要点(3)实验验证方法四、工程应用与典型案例(1)安全评估与优化设计(2)极端工况分析
- Python 进程间的通信：原理剖析与项目实战
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在Python编程中，当涉及多进程编程时，进程间的通信（Inter-ProcessCommunication，简称IPC）是一个重要的课题。多个进程在运行过程中，常常需要交换数据、传递状态或协同工作，这就离不开进程间通信机制。本文将深入讲解Python进程间通信的原理，并结合实际项目案例，展示其在项目中的具体使用方法。一、Python进程间通信原理操作系统为进程提供了多种通信机制，Python在标
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基于Kubernetes(K8s)的核心设计，以下是其关键基本概念的详细解析。这些概念构成了K8s容器编排系统的基石，用于自动化部署、扩展和管理容器化应用。###一、K8s核心概念概览K8s的核心对象围绕容器生命周期管理、资源调度和服务发现展开，主要包括：1.**Pod**-**定义**：K8s最小调度单元，封装一个或多个紧密关联的容器(如主应用容器+辅助sidecar容器)。-**特性**：-共
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一、文档体系速览需求层产品需求文档（PRD）：明确业务目标、用户故事和功能边界非功能需求：性能指标、安全要求、合规标准设计层架构图：系统分层、技术栈选型、核心组件交互ER图与数据字典：表结构关系、字段约束、业务术语定义API文档：接口规范、请求示例、错误码说明操作层用户手册：功能导航、操作流程、常见问题管理后台指南：权限配置、运维操作、数据报表二、代码库解构路径全局视野目录范式：MVC/DDD分层
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这世间所有命运馈赠的礼物，都在暗中标好了价格。不要相信所谓的一步登天，一夜暴富。凡高利率高效益的“收获”背后都是吞噬你的魔鬼。清醒理智的对待你所拥有的，读书可以医愚，以平静心对万物。看完《隐形毒品盯上2300万学生：吃完妈妈买的「聪明药」，我被送去戒毒了……》后，唏嘘不已，怎么会相信有“聪明药”存在，望女成凤的心态能理解，可底线呢？有没有了解清楚呢，有没有调查清楚药的来源呢？看着看着又不由得想起妈
- 感赏投射10
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感赏儿子，没有因为妈妈晚回微信情绪不好。昨天黄昏后去公园健步走，儿子5点44分发微信给我：老妈！您在哪呐，为什么不接我电话。晚上等我忙完，才看到他信息，我回了他：在！刚运动回来，准备晚餐。6点55分儿子回信：没事了！我一看离他发微信给我已经1个多小时了，没接受到微信和电话是我手机处于静音状态。妈妈最近情绪稳定了，孩子也变得安静，平和，遇事不急躁了。感赏自己，今天在家等司机拿户口本，能抓紧时间听爱不
- 每日一醒165——时间管理
静儿慧
今天晚上回家，孩子写完作业以后，我不由得拿起来手机看两眼。拿起手机看刷了一会儿抖音，拿起来就放不下了。时间一点一点过去，孩子叫我，我都有点心不在焉。让我觉察到，自己的自制力这么不好。以后尽量少拿手机，浪费时间。
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一休哥助手
人工智能
引言：智能体架构的范式演进人工智能领域正经历从孤立模型向自主智能体的范式转变。2025年，全球AI智能体市场规模突破200亿美元，在金融、医疗、制造等领域的渗透率超40%。然而，智能体开发仍面临协作效率低（多智能体任务重叠率达30%）、安全风险高（工具调用错误率18%）和系统僵化（需求变更迭代周期超2周）三大痛点。本文基于产业实践提炼五大核心设计原则，为构建下一代智能体系统提供架构指南。传统LLM
- 当OT遇见IT：Apache IoTDB如何用“时序空间一体化“破解工业物联网数据孤岛困局
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计算机学科论文创新点机器学习facebook经验分享课程设计
>在工业4.0的浪潮中，OT（运营技术）与IT（信息技术）的融合成为关键痛点。本文将深入解析ApacheIoTDB如何通过创新性的"时序空间一体化"技术，打通工业数据壁垒，并附可落地的完整解决方案代码。###一、工业数据孤岛：OT与IT的世纪之困####典型工业数据版图```mermaidgraphLROT领域-->A[设备传感器]OT领域-->B[PLC控制系统]OT领域-->C[SCADA系统
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步：使用U盘制作虚拟光驱：
1）下载安装UltraISO：注册码可以在网上搜索。
2）启动UltraISO，点击“文件”—》“打开”按钮，打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是：
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换，而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换，那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式，也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候，默认保存文件的编码，一般跟简体中文操作系统（如windows2000，windowsXP）的编码一致，即GBK。
在简体中文系统下，ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下，ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明，尽管SQL注入（SQLi）型攻击记录详尽且为人熟知，但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明，目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的，要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析，指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中，SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装：
1，java中，对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节（尤其是私有数据）
2，目的：使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据（如属性），从而使软件错误能够局部化，减少差错和排错的难度。
3，简单来说，“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4，封装的特性：
4.1设置
- [Andengine]Error：can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了，以前也没注意，只当是一个不理解的bug，因为所有的texture，textureregion都没有问题，但是就是提示错误。
昨天和美工要图片，本来是要背景透明的png格式，可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改，因为没有png这个保存选项。
我就看了一下，和她要了psd的文件，还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务，基于java的filter实现繁体到简体的转换，于是写了一个demo，给各位博友奉上，欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法，然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图：调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图，显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中，可以通过使用@value，对一些如xxx.properties文件中的文件，进行键值对的注入，例子如下：
1.首先在applicationContext.xml中加入：
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties：
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验，通常有两种方式：
1、在Action类中通过validatexx方法验证，这种方式很简单，在此不再赘述；
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证，当用户提交表单请求后，struts会优先执行xml文件，如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟，有时会发现自己很幼稚，也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了；
2. 要改变自己，不能这样一直在原来区域，要突破安全区舒适区，才能提高自己，往好的方面发展；
3. 多反省多思考；要会用工具，而不是变成工具的奴隶；
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是，可以将数组排序（由小到大）得到新的数组，
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作，导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误，如下：
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符，比如说：
abcd (空格)cdefg；
存入数组时，空格作为一个字符占有一个字节的空间，我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法：
有两种方式启用本镜像服务：
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中（系统全局配置）。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中（针对单个项目配置）。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询，切记要添加禁用 packagist 的设置，如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法，返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位，
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离，la，lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆，三个圆焦点的部分就是所求
但是，由于三个点的距离可能不准，不一定会有结果，
所以是三个圆环的焦点，环的宽度开始为0，没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件（下）
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰：
兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。
故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五
曰法。道者，令民于上同意，可与之死，可与之生，而不危也；天者，阴阳、寒暑
、时制也；地者，远近、险易、广狭、死生也；将者，智、信、仁、勇、严也；法
者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校
之以计，而索其情，曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下：
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1：机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接：zoj 3822 Domination
题目大意：给定一个N∗M的棋盘，每次任选一个位置放置一枚棋子，直到每行每列上都至少有一枚棋子，问放置棋子个数的期望。
解题思路：大白书上概率那一张有一道类似的题目，但是因为时间比较久了，还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子，并且消耗k步的概率（k≤i∗j）,因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上，同理
