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xqhrs232
ROS系统/Python
原文地址::https://blog.csdn.net/Blateyang/article/details/86421594相关文章1、如何在Powershell中运行python程序?----https://cloud.tencent.com/developer/ask/1426072、Windows下如何方便的运行py脚本----https://blog.csdn.net/Naisu_kun/
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在现代软件开发中,PDF文件的处理变得愈加重要,尤其是在文档管理、报表生成和在线内容展示等领域。为了高效地处理和渲染PDF文件,开发者通常会选择一些强大的PDF处理库。而Pdfium.Net,作为PDFium库的.NET封装,提供了一个高效且易于使用的解决方案,能够帮助开发者在.NET环境中轻松地处理和渲染PDF文件。本文将详细介绍如何在.NET中使用Pdfium.Net进行PDF文件渲染、文本提
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在数字化时代,数据成为了一种无形的财富,其背后的价值越来越被重视。小红书,作为国内知名的社区分享平台,聚集了大量优质的内容和用户数据。对于企业、个人或者研究机构而言,获取并分析小红书上的笔记详情数据,不仅可以了解用户的行为和兴趣,还可以为决策提供有力的数据支持。本文将介绍如何通过小红书的API接口获取笔记详情数据,并对其进行深入分析,同时附上实战代码,帮助读者更好地理解和应用。二、小红书API接口
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翻滚吧键盘
vuejavascript开发语言ecmascript
这是一个非常棒的问题,也是每个学完一个系统课程的人都会问的问题。答案是:不,你没有学完“所有”的JavaScript知识,但你已经出色地完成了成为一名合格JavaScript开发者的所有“必修课”。让我用一个比喻来解释:你已经学完了建造一栋坚固房屋所需的所有核心蓝图和关键技能。你知道如何打地基(基础语法)、如何搭建承重墙(函数与数据结构)、如何布线通电(异步编程)、如何装修得更漂亮高效(ES6+语
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在信息化时代,数据已成为互联网的重要资产。为了保护数据的安全和防止恶意抓取,越来越多的网站开始采用反爬虫技术。然而,随着反爬虫技术的不断演化,爬虫开发者面临的挑战也在日益增大。如何理解反爬虫原理并有效绕过这些防护措施,是每个爬虫开发者必须掌握的技能。本文将全面解析Python3在爬虫开发中的应用,深入探讨常见的反爬虫原理,并提供绕过反爬策略的实战经验。通过结合实际案例,帮助开发者掌握应对复杂反爬措
- 微博热搜数据采集全攻略:利用 Python 爬虫实时捕捉社会热点与舆情风向
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微博作为国内最具影响力的社交媒体平台,其热搜榜单被广泛认为是社会热点的风向标。无论是娱乐八卦、社会事件,还是突发新闻,微博热搜往往能够迅速反映出公众关注的焦点。对于数据分析师、舆情监测专家、或者企业品牌分析师来说,如何抓取并分析这些实时热搜数据,已成为一种核心竞争力。在这篇文章中,我们将结合Python爬虫技术,深入探讨如何高效抓取微博热搜数据,如何规避反爬虫机制,如何处理与存储数据,并展示如何利
- Win10游戏模式优化:彻底禁用输入法弹窗的终极指南
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Win10游戏模式优化:彻底禁用输入法弹窗的终极指南前言:游戏体验的隐形杀手——输入法弹窗在激烈的对战中突然弹出输入法面板,这种场景足以让任何玩家血压飙升。据统计,超过67%的PC游戏玩家都遭遇过游戏过程中输入法意外激活的问题,尤其在FPS、MOBA等需要精准操作的游戏类型中,0.5秒的卡顿都可能改变战局。本文将深入解析Windows10系统下彻底禁用游戏输入法弹窗的完整解决方案,从原理到实操全面
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分布式ID生成方案对比:Snowflake、UUID、KSUID该怎么选?在分布式系统中,如何生成全局唯一ID是一个常见问题。不同的ID生成方案各有优缺点,本文将对比Snowflake、Sonyflake、UUIDv1/v4、XID、KSUID以及自定义ID,并给出Node.js实现示例,帮助你选择最适合的方案。1.为什么需要分布式ID?在单机系统中,可以使用数据库自增ID(如MySQL的AUTO
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在“双碳”目标驱动下,分布式光伏正以前所未有的速度接入电网,尤其是低压(380V/220V)层面。然而,海量“绿电”的随机性、间歇性并网,犹如一把双刃剑——在带来清洁能源的同时,也给电网的安全稳定运行与可靠供电带来了严峻挑战。如何让这些分散的“毛细血管”变得“可观、可测、可调、可控”(四可),已成为电网企业和新能源管理者亟待解决的核心命题。“四可”落地:低压分布式光伏管理的硬核需求实现“四可”并非
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“如何判断广告曝光是否过度?“高ACOS但低转化时该怎么调整?”“新品推广应该优先保曝光还是控成本?”“自动广告跑出的词如何高效利用?”“预算有限时怎样避免广告浪费?”如果你也在纠结这些问题,今天的分享或许能给你一个新视角。曝光失控的底层逻辑亚马逊广告的核心矛盾永远是流量质量与成本的平衡。许多卖家陷入两难:盲目追求曝光可能导致ACOS飙升过度控制预算又会错失潜在订单传统人工优化的三大痛点:数据滞后
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各位小伙伴是否在工作中遇到过类似的问题?一个简单的用户查询居然用时15s,接到优化sql语句的任务又无从下手。今天,我们简单的讲讲MySql如何调优。sqlSELECT*FROMusersWHEREage>18ORDERBYcreate_timeDESC;如上图,一个简单的查询sql为啥用时如此之久呢,我们先看这个sql可能存在的问题。1.索引缺失或不合理问题:该查询涉及两个字段条件(age>18
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一、引言在当今数字化转型的浪潮中,程序设计与分析能力已成为高职教育中不可或缺的核心竞争力。作为编程语言的基础,C语言不仅训练学生的计算思维,还培养其算法实现能力。然而,当前高职院校的C语言教学面临诸多挑战,如实践环节薄弱、学生创新能力不足等。DeepSeek等新一代智能编码支持系统的出现,为这一现状带来了转机。该系统融合了深度神经网络与语义解析技术,能够智能生成代码、优化缺陷检测、解构程序逻辑,并
- 博睿数据出席GOPS全球运维大会,深度解析如何让大模型真正“懂”运维!
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2025年6月27日-28日,第二十六届GOPS全球运维大会暨研运数智化技术峰会在北京盛大启幕。全球近千位行业专家齐聚一堂,围绕大模型、DevOps、SRE、可观测性等核心议题展开深度探讨。本届峰会专设可观测性、金融行业、SRE稳定性等特色专场,聚焦IT技术领域的最新发展,共探企业级最佳实践。作为国内应用性能管理及可观测性领域的领导者,博睿数据受邀出席本次大会。产品总监贺安辉亮相“可观测性专场”,
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绩效系统的技术重构:用工程思维解决公平性与效率难题当你的绩效模块成为团队吐槽的“祖传屎山”,背后往往是技术债的集中爆发。本文从开发者视角拆解:如何用系统设计解决评分公平性、数据孤岛与流程低效三大顽疾。一、技术人眼中的绩效痛点graphTDA[绩效系统技术债]-->B[评分公平性]A-->C[数据整合]A-->D[流程效率]B-->B1(“案例:销售精英因黑盒评分离职”)C-->C1(“手动合并40
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谷歌DeepMind的Alpha系列再添新成员——AlphaGenome,其能够更全面、准确地预测人类DNA序列中单个变异或突变,如何影响一系列调控基因的生物过程。AlphaGenome模型以长达100万个碱基对的DNA序列为输入,预测数千种与其调控活性相关的分子属性,同时还可以通过比较变异与未变异序列的预测结果,评估基因变异或突变的影响。该模型建立在DeepMind此前的基因组模型Enforme
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简介Autofac是一个成熟的、功能丰富的.NET依赖注入(DI)容器。相比于内置容器,它额外提供:模块化注册、装饰器(Decorator)、拦截器(Interceptor)、强o的属性/方法注入支持、基于约定的程序集扫描等特性。核心组件ContainerBuilder:用于注册服务的构建器IContainer:服务容器,负责解析依赖ILifetimeScope:生命周期作用域,管理对象生命周期M
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Java虚拟机(JVM)中的锁升级机制(也称为锁膨胀)是HotSpot虚拟机为了优化synchronized关键字的性能而引入的一项重要技术。它的核心思想是:根据实际遇到的竞争激烈程度,动态地将锁从开销最小的状态逐步升级到开销更大的状态,从而在无竞争或低竞争时减少锁操作的开销,而在高竞争时保证必要的互斥性和线程调度能力。锁的状态主要有四种,升级路径如下:无锁->偏向锁->轻量级锁->重量级锁锁
- 项目管理进度压缩:应对复杂项目的进度挑战
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项目管理进度压缩:应对复杂项目的进度挑战关键词:项目管理、进度压缩、关键路径法、快速跟进、赶工、资源平衡、风险管理摘要:本文深入探讨项目管理中的进度压缩技术,通过生动比喻和实际案例,详细讲解如何在保证质量的前提下缩短项目周期。文章将介绍进度压缩的两种主要方法(赶工和快速跟进),分析其适用场景和实施步骤,并提供实用的工具和技巧帮助项目经理应对复杂项目的进度挑战。背景介绍目的和范围本文旨在帮助项目经理
- Golang微服务性能优化:从代码到架构的全方位提升
Golang编程笔记
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Golang微服务性能优化:从代码到架构的全方位提升关键词:Golang、微服务、性能优化、代码优化、架构优化摘要:本文将全方位地探讨如何对Golang微服务进行性能优化,从代码层面的优化技巧到架构层面的设计思路,通过生动形象的比喻和详细的代码示例,让大家轻松理解复杂的技术概念,帮助开发者提升微服务的性能和稳定性。背景介绍目的和范围在当今数字化的时代,微服务架构越来越受到大家的青睐。Golang以
- 前端领域 Vite 与 Webpack 的深度对比
前端视界
前端webpacknode.jsai
前端领域Vite与Webpack的深度对比关键词:Vite、Webpack、前端构建工具、模块打包、开发体验、性能优化、ESModules摘要:本文深入对比前端领域两大构建工具Vite和Webpack的核心原理、架构设计和使用场景。通过分析它们的底层机制、开发体验、构建流程和性能表现,帮助开发者理解如何在不同项目需求下做出合理选择。文章包含详细的技术原理图解、实际项目对比示例和未来发展趋势分析。背
- Dubbo 令牌验证:防止服务被非法调用
Java技术栈实战
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Dubbo令牌验证:防止服务被非法调用关键词:Dubbo、令牌验证、分布式服务、服务安全、非法调用防护摘要:在分布式系统中,服务暴露在网络中可能面临非法调用的风险。Dubbo作为国内最流行的分布式服务框架,提供了「令牌验证」这一轻量级安全机制,能有效阻止未授权服务的访问。本文将用「小区门禁卡」的生活化比喻,结合代码示例和实战案例,从原理到落地手把手教你掌握Dubbo令牌验证,彻底搞懂如何为服务调用
- AI人工智能领域深度学习的跨模态检索技术
AI学长带你学AI
AI人工智能与大数据应用开发AI应用开发高级指南人工智能深度学习ai
AI人工智能领域深度学习的跨模态检索技术关键词:跨模态检索、深度学习、多模态学习、特征提取、相似度计算、注意力机制、Transformer摘要:本文深入探讨了AI领域中基于深度学习的跨模态检索技术。我们将从基础概念出发,详细分析跨模态检索的核心算法原理、数学模型和实际应用。文章包含完整的Python实现示例,展示如何构建一个跨模态检索系统,并讨论当前的技术挑战和未来发展方向。通过本文,读者将全面理
- 载舟之水:客户,如何反推创业发展? | 创客匠人
老蒋新思维
创始人IP内容运营网络
古语有云:"君者,舟也;庶人者,水也;水则载舟,水则覆舟"。在创业的海洋中,客户就是承载企业航船的水,既是企业生存的基础,也是推动企业发展的核心动力。创客匠人CEO老蒋在访谈中分享了客户需求如何反推企业发展的真实故事,揭示了"先有需求,后有业务"的创业本质。一、紧急需求中的商业机遇2023年,一位经营传统幼儿园近二十年的北京客户,在人口下降和疫情的双重打击下陷入亏损,甚至面临发不出工资的困境。在这
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f