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- ROS VScode 使用笔记
zhanglianzhao
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ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- OpenAI模块重构
S-X-S
重构开发语言openai
文章目录1.common-openai-starter1.目录结构2.OpenAiProperties.java新增apiUrl3.OpenAIAutoConfiguration.java4.OpenAiClient.java使用gson重构2.common-openai-starter-demo1.目录结构2.application.yml新增api-url3.OpenAiController.
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杰九
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【neo4j】neo4j和Cypher查询语言相关知识点1.什么是neo4jNeo4j是一个广泛使用的图形数据库管理系统(GraphDatabaseManagementSystem)。它是一种NoSQL数据库,专为存储和查询图形数据而设计。Neo4j支持图形数据模型,允许用户以节点(Nodes)和关系(Relationships)的形式存储数据,并通过属性(Properties)来丰富这些节点和关
- sql耗时监控与sql语句日志输出
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由于工作上涉及到分库分表查询,需要监测每条sql的执行耗时并打印sql语句,下面分享一下p6spy监控的使用,同时也当做一个学习记录。1.添加maven依赖p6spyp6spy3.0.02.添加配置文件spy.propertiesmodulelist=com.p6spy.engine.spy.P6SpyFactory,com.p6spy.engine.logging.P6LogFactory,co
- Flink之kafka消费数据
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场景:本地构建Flink程序问题描述消费Kafka的数据时,使用Flink新的KakfaSource。会报如下错误KafkaSourcekafkaSource=KafkaSource.builder().setBootstrapServers(kafkaProperties.getProperty("kafka.bootstrap.servers")).setTopics("test2").set
- debian 安装php7_Ubuntu/Debian安装PHP 7.2教程
一碗面条v
debian安装php7
适用系统:Ubuntu16.04/14.04、Debian8/9添加软件源Ubuntu#安装软件源拓展工具apt-yinstallsoftware-properties-common#添加PHPPPA源,需要按一次回车add-apt-repositoryppa:ondrej/php#更新软件源缓存aptupdateDebian#添加GPGwget-O/etc/apt/trusted.gpg.d/p
- Hive建表时开启事务机制导致insert失败
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建表语句:createtableA(table_codestring,data_dtstring,update_dtstring)clusteredby(table_code)into1bucketsrowformatdelimitedfieldsterminatedby'\033'storedasorc--orc格式tablproperties('transactional'='true');执
- @RabbitListener处理重试机制完成后的异常捕获
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application.properties中配置开启手动签收spring.rabbitmq.listener.direct.acknowledge-mode=manualspring.rabbitmq.listener.simple.acknowledge-mode=manual定义一个重试器@Slf4j@ConfigurationpublicclassRabbitMQRetryConfing{
- com.mongodb.MongoSocketOpenException: Exception opening socket
Mizon�
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application.yml换成application.properties,MongoAutoConfiguration上的@ConfigurationProperties识别不了yml
- 不拆MongoDB解决MongoSocketOpenException: Exception opening socket
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问题起源玩JavaSpringBoot全栈项目带有MongoDB,在springboot/src/main/resources/application.properties里边定义了mongodb的database和url,在springboot项目起的时候报错com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mong
- Spring---定时任务@Schedule的使用,及其参数使用yml或properties配置值
知北行
JavaSpringspringjava后端
1.使用1.在spring的启动类上添加允许定时任务注解@EnableScheduling2.在要定时执行的方法上添加注解:@Scheduled(fixedRate=5000)//任务每隔5秒执行一次或@Scheduled(fixDelay=5000)//任务每隔5秒执行一次(上一次任务结束5秒后,再执行下一次任务)或者可以使用cron表达式来完成更复杂的定时要求.2.使用yml或properti
- Redis四种模式在Spring Boot框架下的配置
silver687
springboot
在SpringBoot框架下配置Redis的四种模式(单机模式、主从模式、哨兵模式、集群模式)可以通过以下方式实现:1.单机模式在application.properties或application.yml中配置Redis的连接信息:#application.propertiesspring.redis.host=127.0.0.1spring.redis.port=6379spring.redi
- Kafka后台启动命令
费曼乐园
kafkakafka
#保存日志nohup./kafka-server-start.sh../config/server.properties>/path/to/logfile.log2>&1不保存日志nohup./kafka-server-start.sh../config/server.properties>/dev/null2>&1&nohup:是一个Unix/Linux命令,用于运行一个命令并忽略挂断(ha
- ES Mapping ,1 字段类型
问简
#Elasticsearchelasticsearch大数据bigdata
mapping映射是定义一个文档以及其所包含的字段如何被存储和索引的方法。动态映射(dynamicmapping)显式映射(explicitmappings)maping创建PUTindex1{"mappings":{//类型定义关键字"properties":{"索引字段1":{"type":"text"//字段类型定义},"索引字段2":{"type":"text""index":false/
- es的date类型字段按照原生格式进行分组聚合
tebukaopu148
elasticsearch数据库大数据
PUTstudent2{"mappings":{"properties":{"name":{"type":"text","analyzer":"standard"//使用标准分析器,适合姓名字段},"birthday":{"type":"date","format":"yyyy||yyyy-MM||yyyy-MM-dd"//日期格式,可以根据需求调整},"age":{"type":"integer
- springboot的logback-spring.xml的使用
农业工作者
springspringbootlogback
1、在resource里面创建logback-spring.xml文件2、内容:-->-->-->-->${CONSOLE_LOG_PATTERN}${LOG_PATH}/${appName}.log${FILE_LOG_PATTERN}${LOG_PATH}/%d{yyyy-MM-dd}.%i.log20MB3、在application.properties里面添加#应用服务WEB访问端口ser
- Ubuntu怎么更新最新python
互联网裁缝
ubuntupythonlinux
在Ubuntu上更新Python到最新版本,通常需要通过包管理器apt来操作,因为Ubuntu默认的Python发行版可能会滞后于主线版本。以下是步骤:检查当前Python版本:打开终端并运行命令:python3--version安装software-properties-common(如果未安装):如果你看到“commandnotfound”,说明software-properties-comm
- MyBatis框架
TuSi_Cat
框架mybatis开发语言javaspringmaventomcat
目录框架技术持久化与ORMMyBatis简介搭建MyBatis开发环境MyBatis框架优缺点MyBatis基本要素核心接口和类的结构核心对象SqlSessionFactoryBuilderSqlSessionFactorySqlSession系统核心配置文件配置properties元素配置properties元素的两种方式settings元素typeAliases元素environments元素
- NPM 问题:ERESOLVE overriding peer dependency、Cannot read properties of null (reading ‘matches‘)
我命由我12345
前端-问题清单npm前端node.jsjava-eejavajavascriptjs
问题描述与处理策略1、问题描述npmWARNERESOLVEoverridingpeerdependencynpmWARNERESOLVEoverridingpeerdependencynpmWARNERESOLVEoverridingpeerdependencynpmWARNERESOLVEoverridingpeerdependencynpmWARNERESOLVEoverridingpeer
- opencv相机特性 记录
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参考文档VideoCaptureAPIscv2.VideoCapture(0,cv2.VideoCaptureProperties)常见VideoCaptureProperties名称备注(含义)cv2.CAP_ANYautodetectcv2.CAP_VFWvideoforwindowscv2.CAP_V4L(cv2.CAP_V4L2)videoforlinuxcv2.CAP_DSHOWdire
- nginx反向代理kafka集群实现内外网隔离访问 —— 筑梦之路
筑梦之路
linux系统运维大数据nginxkafka运维
背景说明我们在使用Kafka客户端连接到Kafka集群时,即使连接的节点只配置了一个集群的Broker地址,该Broker将返回给客户端集群所有节点的信息列表。然后客户端使用该列表信息(Topic的分区信息)再与集群进行数据交互。这里Kafka列表信息为服务配置文件service.properties中advertised.listeners配置项中的信息。例如:advertised.listen
- SpringBoot应用自定义logback日志
小二上酒8
springbootlogbackjava数据库数据结构
概述默认情况下,SpringBoot内部使用logback作为系统日志实现的框架,将日志输出到控制台,不会写到日志文件。如果在application.properties或application.yml配置,这样只能配置简单的场景,保存路径、日志格式等。复杂的场景(区分info和error的日志、每天产生一个日志文件等)满足不了,只能自定义配置文件logback-spring.xml或者logba
- 【SpringBoot】【log】 自定义logback日志配置
m0_74823561
springbootlogbackjava
前言:默认情况下,SpringBoot内部使用logback作为系统日志实现的框架,将日志输出到控制台,不会写到日志文件。如果在application.properties或application.yml配置,这样只能配置简单的场景,保存路径、日志格式等。复杂的场景(区分info和error的日志、每天产生一个日志文件等)满足不了,只能自定义配置文件logback-spring.xml。一、app
- SpringBoot3使用Swagger3
m0_74825260
java
SpringBoot3使用Swagger3项目中的后端接口进行简单的前端展示一、依赖引入二、快速启动1.在application.yml中配置2.或者properties文件,则配置3.启动项目访问swagger三、使用注解标注接口Swagger配置文件Swagger注解迁移举例五种常用@Api@ApiOperation@ApiImplicitParam@ApiModel@ApiModelProp
- redis 工具类封装
swadian2008
SpringBootredisredisspringbootjava
目录1-在springboot项目的pom.xml2-在application.properties中配置redis参数3-编写redis的配置类4-编写redis的工具类5-测试类RedisController.java1-在springboot项目的pom.xml在配置文件里加入redis的jar依赖4.0.0com.demo.springbootspringbootdemo1.0-SNAPS
- [ERROR] Malformed \uxxxx encoding.报错解决
Light__Chaser
java
1、检查项目的.properties、.yml、pom.xml、logback等配置中,是否有路径错误使用2、更新maven仓库,重新下载jar包(没必要)可以将一些没下载成功的jar包重新下载,一般下载不成功的依赖,都会生成一个后缀未.lastupdated的文件,而且有这个文件一旦生成,那个依赖就会一直下载不成功,无论怎么reloadmaven仓库,都下载不成功。解决办法在文件资源管理器中找到
- SpringBoot整合Quartz
m0_67402564
面试学习路线阿里巴巴android前端后端
目录`Quartz``Quartz`简介`Quartz`优点核心概念`Quartz`的作业存储类型`Cron`表达式`Cron`语法`Cron`语法中每个时间元素的说明`Cron`语法中特殊字符说明在线`Cron`表达式生成器`Springboot`整合`Quartz`数据库表准备`Maven`主要依赖配置文件`quartz.properties``application.properties``
- 学习笔记078——Java Properties类使用详解
上下求索.
Java学习笔记java
文章目录概述常见方法写入读取遍历概述Properties继承于Hashtable。表示一个持久的属性集,属性列表以key-value的形式存在,key和value都是字符串。Properties类被许多Java类使用。例如,在获取环境变量时它就作为System.getProperties()方法的返回值。我们在很多需要避免硬编码的应用场景下需要使用properties文件来加载程序需要的配置信息,
- 通过外部化 `config.properties` 文件更换数据库配置
书生-w
数据库
文章目录1.创建外部配置目录2.修改外部`config.properties`文件3.修改`applicationContext.xml`或`spring-mybatis.xml`4.修改Tomcat启动脚本(可选但推荐)5.重启Tomcat6.验证配置生效7.`startup.bat`与`catalina.bat`的区别8.常见错误排查9.总结(Windows下最推荐方法)在Windows环境下
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
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- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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