- 处理数据,可视化
李渊_
python后端pandas
这篇内容就是极度简单简称极简,适合新手使用Django和Matplotlib还有pandas库首先衔接我前几篇的内容,就是图片和信息已经获取了,现在需要处理了因为我再获取数据的时候碰到一个问题就是使用selenium库获取不了空值数据,所以我就以字符串“空”为内容,插入到了表格中首先第一步就是处理表单中单一列表中为空值的行,我这边选择的是全部删除importpandasaspd#读取Excel文件
- Python酷库之旅-第三方库Pandas(181)
神奇夜光杯
pythonpandas开发语言人工智能标准库及第三方库excel学习与成长
目录一、用法精讲836、pandas.api.types.is_file_like函数836-1、语法836-2、参数836-3、功能836-4、返回值836-5、说明836-6、用法836-6-1、数据准备836-6-2、代码示例836-6-3、结果输出837、pandas.api.types.is_list_like函数837-1、语法837-2、参数837-3、功能837-4、返回值837-
- 青少年编程与数学 02-007 PostgreSQL数据库应用 08课题、索引的操作
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编程与数学第02阶段数据库青少年编程postgresql编程与数学
青少年编程与数学02-007PostgreSQL数据库应用08课题、索引的操作一、表的索引索引的类型索引的创建和使用索引的优点索引的缺点索引的维护索引的选择二、索引的类型三、创建索引基本语法示例注意事项四、所属关系五、索引维护六、表的主键七、表的外键课题摘要:本课题探讨了PostgreSQL中索引的操作,包括索引的类型、创建、维护以及与表的关系。索引是提高数据库查询性能的关键,PostgreSQL
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目录1、应用场景2、serial-三方库1、应用场景serial库,也被称为pySerial,主要用于串行通信,它在以下几个场景中被广泛应用:嵌入式系统通信:许多嵌入式系统(如Arduino、RaspberryPi等)都使用串行通信进行数据传输。pySerial可以帮助Python程序与这些设备进行通信。硬件设备控制:许多硬件设备(如机器人、传感器、GPS模块等)都使用串行接口进行控制。pySer
- 青少年编程与数学 02-007 PostgreSQL数据库应用 05课题、结构化查询语言(SQL)
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青少年编程与数学02-007PostgreSQL数据库应用05课题、结构化查询语言SQL一、结构化查询语言(SQL)二、SQL分类三、PostgreSQLSQL四、PostgreSQLSQL语法五、PL/pgSQL六、标识符标识符分类标识符规则特殊符号的使用七、常量常量的定义和使用八、变量变量的声明变量的类型变量的使用变量的生命周期变量的默认值变量的规则和约定示例九、运算符算术运算符比较运算符逻辑
- 如何利用 Python抓取网页数据 其他方式抓取网页数据列举
数码小沙
python实例操作pythonphp开发语言
在Python中可以使用多种方法抓取网页数据,以下是一种常见的方法,使用requests和BeautifulSoup库。一、安装所需库在命令提示符或终端中执行以下命令安装requests和BeautifulSoup库:pipinstallrequestspipinstallbeautifulsoup4二、抓取网页数据步骤发送请求使用requests库发送HTTP请求来获取网页内容。例如:impor
- TTL 在 Redis 缓存中的作用
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RedisTTL(TimeToLive)与缓存的关系TTL(TimeToLive,生存时间)是Redis提供的一种自动过期机制,用于控制键值对的存活时间。当TTL到期后,Redis会自动删除该键,避免长期占用内存。这对于缓存系统来说至关重要,因为它能够有效防止缓存过载,并确保数据的一致性和实时性。1.TTL相关的Redis命令1.1.设置TTLEXPIREkeyseconds:为key设置seco
- Mysql8 MHA
不吃稻米的熊
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MySQL高可用架构之MHA简介:1、MHA简介MHA介绍MHA(MasterHighAvailability)目前在MySQL高可用方面是一个相对成熟的解决方案,它由日本DeNA公司youshimaton(现就职于Facebook公司)开发,是一套优秀的作为MySQL高可用性环境下故障切换和主从提升的高可用软件。在MySQL故障切换过程中,MHA能做到在0~30秒之内自动完成数据库的故障切换操作
- flume系列之:flume落cos
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日常分享专栏flume系列
flume系列之:flume落cos一、参考文章二、安装cosjar包三、添加hadoop-cos的相关配置四、flume环境添加hadoop类路径五、使用cos路径六、启动/重启flume一、参考文章Kafka数据通过Flume存储到HDFS或COSflumetocos使用指南二、安装cosjar包将对应hadoop版本的hadoop-cos的jar包(hadoop-cos-{hadoop.ve
- Linux top命令cpu使用率计算底层原理
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在Linux中,top命令通过读取内核提供的统计数据来计算CPU使用率。其底层原理可以概括为以下几步:1.读取/proc/stattop命令主要从/proc/stat文件中获取CPU的统计信息。这个文件包含了每个CPU核心(或所有核心合计)的各种状态下的时间计数,单位是jiffies(一个jiffy是内核时间单位,通常是1/100秒或1/1000秒,取决于Hertz配置)。/proc/stat中包
- Microi 吾码与 JavaScript:前端低代码平台的强大组合
小周不想卷
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目录一、引言二、Microi吾码概述三、JavaScript在Microi吾码前端开发中的应用(一)前端V8引擎与JavaScript(二)接口引擎与JavaScript四、JavaScript在Microi吾码后端开发中的协同(一)与C#后端框架的交互(二)利用gRPC实现跨语言通信五、Microi吾码中JavaScript与数据库的交互六、Microi吾码中JavaScript在表单与模板引擎
- 数据迁移丨借助 AI 从 PostgreSQL 到 GreatSQL
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数据迁移丨借助AI从PostgreSQL到GreatSQL本文将介绍如何从PostgreSQL到GreatSQL的数据迁移,并运用AI协助迁移更加方便。迁移的方式有很多,例如:pg_dump:导出SQL文件,修改后导入GreatSQL数据库。COPY:导出txt文本文件,导入GreatSQL数据库。pg2mysql:从PostgreSQL迁移到MySQL/GreatSQL工具。GreatDTS:商
- 【论文投稿】Spring Boot 开发全攻略:从入门到精通
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艾思科蓝学术会议投稿springboot
目录一、SpringBoot简介与优势二、开发环境搭建三、创建SpringBoot项目四、项目结构剖析五、控制器开发六、服务层设计七、数据访问层构建一、SpringBoot简介与优势SpringBoot是一个基于Spring框架的快速开发框架,旨在简化Spring应用的初始搭建以及开发过程。它通过提供一系列的默认配置和约定,使得开发者能够快速地创建出可独立运行的、生产级别的Spring应用程序,极
- Node.js 能做什么
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一、服务器端开发1.构建Web服务器使用内置的`http`模块或流行的框架(如Express、Koa等)创建Web服务器,处理HTTP请求和响应。可以处理各种类型的请求,如GET、POST、PUT、DELETE等,并返回相应的HTML、JSON或其他数据类型。consthttp=require("http");constserver=http.createServer((req,res)=>{ r
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- Oracle11g ADG部署 duplicate方式(超级详细)
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前言在我们的工作中经常会遇到给现有的生产环境搭建ADG容灾系统的需求,此篇文章详细的教大家Oracle11g版本的ADG部署(duplicate方式)。内容都是工作中总结出来的,还算比较详细。环境准备准备两台虚拟机前期基础配置步骤省略两台都安装好oracle11g软件配置好监听其中一台作为主库,需安装好数据库并启动实例。主库主机名:dg1SID:orclhosts文件:192.168.1.217d
- 跨部门协作难?销售团队可以这样做
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在销售管理的现代化转型过程中,协作能力被认为是决定团队效率的核心要素。对于一个高速运转的销售团队而言,传统的工作模式已经无法满足市场和客户日益增长的需求,如何借助协同工具优化管理流程,成为管理者关注的焦点。销售团队的协同困境1.跨部门数据壁垒销售部门往往需要与市场、客户支持等团队紧密合作,而不同部门之间的数据孤立会导致沟通延迟和重复工作。2.任务跟踪缺乏透明性传统方式下,销售任务的进度和执行情况难
- 从计划到执行:销售团队协同的最佳实践
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在销售管理中,团队协同效率一直是困扰管理者的核心问题。随着数字化工具的普及,越来越多的销售团队开始借助协同平台来提升内部效率。然而,在实际运用中,许多企业发现仅仅依赖工具并不能完全解决问题,关键还在于对流程的优化和资源的整合。销售流程中的三大痛点1.信息孤岛销售团队经常面临数据分散、信息割裂的问题。客户信息、销售计划、跟进记录分别存储在不同平台,导致查找费时费力。2.沟通效率低下跨部门沟通和内部信
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可视化python开发语言
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- 融云 IM 干货丨如果云存储数据被泄露,用户应该怎么办?
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云存储数据泄露后的应对措施云存储数据泄露是一个严重的问题,需要迅速采取一系列措施来减少损失并防止进一步的数据泄露。以下是一些关键的应对措施:1.确认泄露情况立即调查:一旦怀疑数据泄露,应立即进行调查,确认泄露的范围和性质。了解哪些数据被泄露,泄露的途径是什么,以及可能的受影响用户。2.通知相关方通知用户:如果用户数据受到影响,应尽快通知用户,告知他们数据泄露的情况,并提供必要的补救措施。通知执法机
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KotlinBootcamp自学(2):Kotlin基础目录KotlinBootcamp自学(2):Kotlin基础前言运算符与数据类型(OperatorsandTypes)数值类型(NumericalType)练习使用数据类型字符串(String)比较条件和布尔值(Boolean)比较符号if...else...关于空值(Nullability)关于array,list,和loopListArr
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使用图形天下提供的关系数据可视化工具。我们清晰地看到REITs(房地产投资信托)如何与投资者、房地产资产、物业管理公司及租户紧密相连。REITs作为资金池,投资于房地产,通过物业管理公司维护运营,产生租金收入并分配给投资者。图形天下的可视化技术,让这一复杂的关系数据变得直观易懂,展现了REITs生态的全貌。 REITs运作机制概览图 REITs通过集合投资者
- Flume 简介01 作用 核心概念 事务机制 安装 配置入门实战
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Flume1.业务系统为什么会产生用户行为日志,怎么产生的用户行文日志:每一次访问的行为(访问、搜索)产生的日志记录用户行为日志的目的:1.商家会精准的给你呈现符合你的个人界面2.商家会给你个人添加用户标签,更加精准的分析埋点等2.flume用来做什么的(采集传输数据的,分布式的,可靠的)ApacheFlume是一个从可以收集例如日志,事件等数据资源,并将这些数量庞大的数据从各项数据资源中集中起来
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地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分,它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点(MapPoint)是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的,是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
- PID控制器闭环系统工作原理
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关系图通过图形天下展示了PID控制器闭环系统的运作流程,实现了关系以数据可视化。从设定点到目标值的输入,再到传感器测量的实际输出值,整个系统通过比较器计算误差,并利用PID控制器(包含比例、积分和微分项)生成控制动作。执行器根据这些动作调整被控对象的状态,新状态再次被传感器测量并反馈,形成闭环控制。这一图形化的描述清晰地展现了闭环系统中各组件之间的互动关系。
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为了努力部署和管理复杂的数据密集型应用程序,从而满足客户不断变化的需求,我们需要一种方法让这些应用程序和工作负载更接近位于全球任意一个角落的客户。过去多年来,云计算满足了这种需求。不过这就够了吗?适合过去的东西,就一定适合将来吗?未必!根据重点关注开发者想法的研究公司SlashData的一项新研究,全球开发者正越来越多地将分布式云计算视为保障最佳客户体验的方法。根据Akamai的委托,这项名为“开
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抓住AI风口,共探变革机遇。12月7日-8日,AI产品经理大会将在深圳召开。每日互动(个推)将在7日上午场带来《AI时代下的数据价值体现和数智增长机会》主题演讲,并在当天举办“数据驱动运营增长”专题闭门会。同时,在两天的会期中,个推在大会展区也将为现场观众带来数智化运营增长的实战案例与创新产品,助力各位产品官、运营官在AI产品飞速迭代的时代洞察发展趋势,稳抓增长曲线。本次产品经理大会聚焦AI时代的
- 一款前端开源的,在线电子表格univer介绍
Univer是一款颠覆性的在线电子表格解决方案,为数据输入和协作带来了全新的方式。作为一款开源、免费的平台,Univer专注于在线电子表格管理,为用户提供了处理数据、创建动态报告和高效协作的无缝体验。具体可以看他们的官网univer.ai.Excel作为广受欢迎的电子表格软件,Univer的兼容性和功能性使其成为Excel爱好者的理想选择。用户可以体验到与Excel相关的功能,并且能够轻松使用带公
- 中医津液代谢过程关系图解
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关系图通过图形天下展现了复杂的关系以数据可视化,清晰地呈现了人体内津液代谢的关键环节及其相互作用,涵盖了从饮食入口直至废物排出的全过程。它不仅突显了胃、脾、肺、肾等主要器官在津液生成与分配中的协作关系,同时也强调了身体如何通过排汗和排泄来维持内部平衡。使得抽象的生命科学概念变得易于理解。 津液代谢过程 这张关系图展示了津液从食物和饮料进入人体后的代谢过程,包
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
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ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&