前两天在解扫地机器人算法的问题时，遇到一个坑

部分代码如下：

func move2(startPoint Point) [][]Point {
    allFootPrint := [][]Point{{startPoint}}
    for i := 0; i < N; i++ {
        allNewFootPrint := make([][]Point, 0)
        for len(allFootPrint) > 0 {
            curFootPrint := allFootPrint[len(allFootPrint)-1]
            allFootPrint = allFootPrint[:len(allFootPrint)-1]
            last := curFootPrint[len(curFootPrint)-1]
            for _, d := range directions {
                nextPoint := Point{last.X + d[0], last.Y + d[1]}
                if !inArray(nextPoint, curFootPrint) {
                    // 必须复制一份数据出来，否则会发生路径重复
                    newCurFootPrint := make([]Point, len(curFootPrint))
                    copy(newCurFootPrint, curFootPrint)

                    allNewFootPrint = append(allNewFootPrint, append(newCurFootPrint, nextPoint))
                }
            }
        }
        allFootPrint = allNewFootPrint
    }
    return allFootPrint
}

这处注释的地方非常关键，如果不复制出来，会导至allNewFootPrint中出现连续的两个相同路径，并且不是所有的路径都出问题，只会在一轮循环结束后，新一轮循环开始时才会出现，当时查了半天才查出问题。

现在把这个问题单独拎出来，分享给大家。

package main

import "fmt"

func main() {
    a := []int{1,2,3,4,5,6}
    x := a[:2]
    x = append(x, 9)
    fmt.Println(x)
    fmt.Println(a)
}

输出：

[1 2 9]
[1 2 9 4 5 6]

上面的操作很简单，就是从a切片里取出前2个，然后再追加一个数字9进去。
结果我们发现x是正确的，但a切片也随之发生了改动。
这说明x其实只是a切片的一个引用，对x的任何改动，都会影响到a。
这简直是挖了个天大的坑，机器人的问题也正是这里的问题。
只能copy出一个新的slice方能解决这个问题

package main

import "fmt"

func main() {
    a := []int{1,2,3,4,5,6}

    c := make([]int, 2)
    copy(c, a[:2])

    c = append(c, 9)
    fmt.Println(c)
    fmt.Println(a)
}

输出：

[1 2 9]
[1 2 3 4 5 6]