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- 自主导航的视觉导航机器人:解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践(代码示例)
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- 录像与录像装置区别
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Windows电脑在重命名文件夹时出现延迟或变慢的情况可能是由多种原因引起的。以下是一些可能的原因和相应的解决方法:磁盘问题:磁盘可能存在错误或坏道。可以使用“磁盘检查”工具(chkdsk)来扫描和修复磁盘错误。文件系统问题:如果文件系统损坏,可能导致操作变慢。尝试运行系统文件检查器(SFC/scannow)来修复系统文件。索引服务:Windows搜索索引服务可能正在运行,导致重命名文件夹变慢。可
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安装pnpm(Performantnpm),即高性能的npm包管理工具,可以通过多种方式进行。以下是详细的安装步骤:一、通过npm全局安装打开命令行工具:在你的计算机上打开命令行工具,例如Windows的CMD、PowerShell或Linux/macOS的Terminal。执行安装命令:输入以下命令以全局方式安装pnpm。npminstallpnpm-g这里的-g参数表示全局安装,这样pnpm就
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随着各行业对节能解决方案的需求不断增长,国产光耦合器已成为降低能耗和提高整体系统效率的关键部件。这些由本地制造商开发的组件现在不仅因其成本效益而受到认可,而且还因其能够满足需要可靠隔离和高效电源管理的工业应用的特定需求而受到认可。通过隔离实现能源效率国产光耦合器在隔离电气系统的不同部分方面起着至关重要的作用,可确保高压部分不会干扰低压控制电路。这种隔离对于防止因漏电流造成的能量损失以及最大限度地降
- error:0308010C:digital envelope routines::unsupported【超详细图解】
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目录一、报错信息二、分析原因三、解决方案一、报错信息二、分析原因node.js18不兼容oppsll,node.jsv17以上版本中最近发布的OpenSSL3.0,而OpenSSL3.0对允许算法和密钥大小增加了严格的限制三、解决方案方案1:打开终端,直接输入Linux&MacOS:exportNODE_OPTIONS=--openssl-legacy-providerWindows:setNOD
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问题解决MySQL
django.db.utils.OperationalError:(2002,"Can’tconnecttoMySQLserveron‘176.122.12.103’(10060)记一次连接不上虚拟机mysql的情况:昨天连mysql连的好好的,今天突然发现不能连了,报错django.db.utils.OperationalError:(2002,"Can’tconnecttoMySQLserve
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近日,美国肯塔基州一名39岁的黑客因入侵政府系统伪造自己的死亡证明被判近7年监禁。该黑客名为杰西·基普夫(JesseKipf),幻想自己能够用高超的技术手段摆脱法律和社会责任的束缚,获得“新生”。然而,他的黑客“神技”并未带给他自由,反而将他送入了联邦监狱的铁门。给自己开死亡证明令人颇感意外的是,基普夫铤而走险的原因并非躲避仇家追杀或携巨款潜逃,而是为了逃避子女抚养费。在美国,离婚后女方如果未婚,
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路径:系统云-->配置工具-->业务规则-->编码规则如图所示,点击新增提示需要先选择业务对象,那么这个业务对象是什么呢?其实就是我们自己新建的云但此处没有看到我们自己的云是怎么回事呢?无外非几种情况:1.没有给自己的用户授权2.单据未开启对应的权限,那么问题来了:如何给自己的用户授权呢?管理员用户登录进入路径应用-->基础服务-->权限管理-->用户授权-->选中用户-->直接授权单据如何开启对
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Linux下只需要安装此命令yuminstall-ylrzszMac系统安装如下内容:1:下载Mac版iTerm2官网http://www.iterm2.com/2:安装homebrew(brew)3:brewinstalllrzsz4:进入到/usr/local/bin目录下cd/usr/local/bin5:在/usr/loal/bin目录下复制两个文件下载页面https://github.c
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三十度角阳光的问候
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rgbd相机设备树文件配置1、设备树文件介绍2、设备树文件配置原始的官方设备树修改后的设备树配置1、设备树文件介绍linux3.0内核以后设备驱动程序的硬件差异部分都用设备树文件来配置及修改,rk3566支持两个mipi-csi高速接口可以同时接两个mipi-camera,rk3588可以接4个mipi-camera相机,rk3566-rgbd相机分别接tof,rgb到mipi-camera接口,
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文章前端课程设计
2选题系统分析与开发2.1对学生选题子系统的分析毕业设计选题系统,由于是面向多种用户,其中包含教师、学生、课题查询与审批和系统维护等不同模块。每个不同的用户有着不同的权限,其中学生选题模块通过学生学号和密码登录系统后可以实现在线浏览、查询和选择所发布的毕业设计课题。2.1.1选题系统功能介绍本子系统由学生功能模块组成[5]。学生功能:l.学生可以在任何能够连接Internet的计算机登录到毕业设计
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[附源码]JAVA毕业设计基于web旅游网站的设计与实现(系统+LW)目运行环境项配置:Jdk1.8+Tomcat8.5+Mysql+HBuilderX(Webstorm也行)+Eclispe(IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:JAVA+mybatis+Maven+Vue等等组成,B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是ja
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redisSpringbootredis数据库缓存
在现代Web应用中,用户行为日志的收集与分析至关重要。通过记录和分析用户行为,开发者能够更好地理解用户需求,从而优化应用功能和用户体验。本文将详细介绍如何使用RedisStream实现一个简易的用户行为日志收集与处理系统,并解析系统的功能逻辑和架构。背景介绍RedisStream是Redis5.0引入的一种新数据结构,旨在处理日志类消息。它不仅支持消息的生产与消费,还允许创建消费组,使得多个消费者
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
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Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
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8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
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linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
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拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
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- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
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该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
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mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
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/* 18 */
{
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"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
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