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狗头鹰
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原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- C++ C_style string overview and basic Input funcitons
狗头鹰
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writeinadvance最近在做题,遇到一个简单的将console的输入输出到文件中的简单题目,没有写出来。悔恨当初没有踏实地总结string相关的I/O以及与文件的操作。这篇文章旨在记录基础的字符I/O,简单常用的文件I/O操作函数。当然,你会说C++已经有一个stringclass,我们只需要#include就能够使用它带来的便捷性及强大的功能,无需烦恼细节。但知道底层的具体情况在语言的学
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不知西向东
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git删除已经commit但是未push的文件已经2次了,没注意,将target文件夹直接就commit了,造成的是你本地仓库就会多出很多class文件来解决方法:打开项目所在目录的文件夹(就是,git文件夹所在的目录)然后打开git命令行(gitbashhere)输入gitlog会将你最近commit的id都输出出来撤销本次commit:gitresetidok,结束。并不会对你改动的代码进行撤
- Ubuntu 常用快捷键及操作技巧
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Ubuntu是一种流行的Linux操作系统,拥有许多强大的功能和快捷键,可以提高工作效率。本文将详细介绍一些常用的Ubuntu快捷键和操作技巧,帮助您更好地利用Ubuntu。终端快捷键Ubuntu的终端是一个强大的工具,可以通过快捷键加快命令行操作。Ctrl+Alt+T:打开一个新的终端窗口。Ctrl+Shift+T:在当前终端窗口中打开一个新的选项卡。Ctrl+Shift+W:关闭当前终端选项卡
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HAMYHF
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- 2分钟学会编写maven插件
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什么是Maven插件Maven是Java项目中常用的构建工具,可以自动化构建、测试、打包和发布Java应用程序。Maven插件是Maven的一项重要功能,它可以在Maven构建过程中扩展Maven的功能,实现自定义的构建逻辑。Maven插件可以提供很多不同的功能,例如:生成代码、打包文件、部署应用程序等。插件通常是在Maven构建生命周期中的某个阶段执行,例如:编译、测试、打包、安装和部署。Mav
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Java集合框架(JavaCollectionsFramework)是Java标准库中的一个重要部分。它为Java开发人员提供了一组常用的数据结构,如列表、集合、映射等,使其更容易地处理数据。在这篇博客中,我将详细介绍Java集合框架,包括它的主要特点、常用的集合类型以及如何使用它们来解决实际问题。一、Java集合框架的主要特点Java集合框架的主要特点是:统一的接口。Java集合框架提供了一组统
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引言在当今数字化浪潮中,随着Deepseek的深入人心,AI时代已经扑面而来,AI编程工具已成为开发者不可或缺的利器。从GitHubCopilot的智能补全,到Cursor的上下文感知,再到Cline的开源自由,每款工具都以其独特魅力,为编程世界注入新活力。它们不仅能瞬间生成代码,还能精准理解需求,甚至为复杂项目量身定制解决方案。无论是团队协作的大型项目,还是个人开发者的小试牛刀,这些AI编程工具
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WindSearch是一个可以跟php项目完美融合的全文检索引擎,它由纯PHP开发,相比ES,WS无内存占用,无需维护,没有任何繁琐的安装配置,同时又拥有强大的索引跟搜索能力,总的来说,ES常用的功能它都有,但WS更轻量,更方便。WindSearch2.0版本新增“即用模式”,简单搜索场景下,导入、搜索等操作,更加简单直接,无需任何配置。即用模式导入、搜索操作的代码示例:导入数据//实例化对象$W
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FOKS-TROT:一个高效、易用的全功能开源知识图谱生成工具项目简介FOKS-TROT是一个基于Python的全功能开源知识图谱生成工具,旨在帮助研究人员和开发者快速构建具有丰富信息的知识图谱。该项目由hkx3upper在GitCode上开发并维护。通过FOKS-TROT,您可以轻松地将各种数据源(如文本文件、数据库、API)转换为结构化的知识图谱,并对其进行可视化分析和机器学习任务。此外,该工
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DigitalOcean云服务在前不久发布了GenAI平台——一个让任何团队都能在几分钟内构建和部署AI代理的平台。DigitalOcean的GenAI平台持续扩展,让人工智能驱动的开发变得更加易用、灵活且强大。近日,Digitalocean宣布将Anthropic的Claude模型和DeepSeekR1引入Digitalocean的生态系统,为你提供更多构建和部署AI应用的选择。通过Anthro
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###线性回归与Softmax回归####线性回归线性回归是一种用于估计连续值的回归方法。它的应用场景非常广泛,比如在房地产市场中,参观一个房子后,我们可以通过线性回归模型来估计房子的价格,从而决定出价。线性回归的核心思想是通过训练数据来学习参数,使得模型的预测值与真实值之间的差异最小化。在神经网络中,线性回归可以看作是一个单层神经网络。通过损失函数来衡量预测值与真实值之间的差异,常用的损失函数包
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C++多线程引言在计算机科学中,多线程是一种常用的技术,它允许一个程序同时执行多个任务。C++作为一门强大的编程语言,提供了多种多线程编程的机制。本文将详细介绍C++多线程编程的相关知识,包括多线程的概念、线程的创建与同步、互斥锁的使用等。一、多线程的概念1.1什么是多线程?多线程指的是在同一程序中,可以同时运行多个线程,每个线程都是程序的一个执行流。这些线程可以并行执行,从而提高程序的执行效率。
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一、本地部署NacosNacos本地部署可以参考:http://www.iocoder.cn/Nacos/install/?self二、搭建SpringCloud项目示例代码:https://github.com/wyc192273/soul-learn-project/tree/main/sofa-demo搭建了简单的SpringCloud服务后,需要在项目中引入如下依赖:org.dromara
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在编程中,文件和目录操作是常见的任务。本文将详细讲解常用的文件操作函数和目录操作函数,包括其功能、参数、使用方法,并通过示例代码展示如何用这些函数实现常见的操作。文件操作函数1.1fopen()函数功能:打开或创建文件。参数:constchar*pathname:文件名。constchar*mode:文件操作模式。常见的模式有:"r":只读模式,文件必须存在。"w":只写模式,文件不存在则创建,存
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Redis主从架构主从集群,实现读写分离主从数据同步主从同步流程slave节点向master节点发送replicaof命令建立连接,随后发送psync{repID}{offset}指令,repID表示主节点唯一标识,offset为复制偏移量。如果是第一次同步,那么repID是?,offset是-1。即psync?-1master节点收到了psync命令后,会响应slave节点并发送fullresy
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通过工具nrm(NPMregistrymanager)来管理,指令简单,随时切换1.全局安装npmi-gnrm2.查看版本,测试是否下载成功nrm-V3.查看所有源nrmls4.添加源其中:csdn为自定义名称,根据自己情况自定义即可地址:https://************nrmaddcsdnhttps://************5.删除源nrmdelcsdn6.切换源nrmusecsdn
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前言:哈喽,大家好,今天给大家分享一篇文章!并提供具体代码帮助大家深入理解,彻底掌握!创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue开发:打造丝滑的导航栏(Navbar)前言页面效果指令输入属性定义1.导航栏样式相关2.导航项相关3.响应式相关4.对齐方式相关事件定义1.导航项点击事件2.菜单折叠切换事件其他建议1.可访问性2.动画效果3.图标支
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手机应用程序的自动化通常涉及使用专门设计的自动化框架和工具。对于Android和iOS平台,以下是一些常用的自动化工具:Android:Espresso:Espresso是谷歌官方支持的自动化测试框架。它适用于写UI测试来模拟用户对Android应用的交云。Espresso工作在应用程序的内存中,因此能够快速执行。UIAutomator:这个框架允许测试者创建自动化脚本来检测和操作用户界面元素。它
- 使用Yuan 2.0与LangChain构建智能聊天应用:完整指南
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Git入门与进阶:详细使用指南Git是一款强大的分布式版本控制工具,广泛用于软件开发中的源代码管理。无论你是一个刚刚开始学习编程的新手,还是一个已经有经验的开发者,Git都是你日常工作中的必备工具。在这篇文章中,我将详细介绍Git的使用方法,帮助你从基础到进阶掌握Git。什么是Git?Git是一种分布式版本控制系统(VCS),它让多个开发者能够高效地协同开发,跟踪代码的历史版本,并且管理项目的不同
- 在Linux上安装和使用Docker
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在Linux上安装和使用Docker:一步步指南Docker是一种流行的容器化平台,它可以帮助开发者轻松构建、部署和运行应用程序。在本文中,我们将介绍如何在Linux系统上安装Docker,并提供一些常用的Docker命令和使用说明。1.安装DockerUbuntu系统更新包索引并安装必要的软件包以允许apt通过HTTPS使用存储库:sudoaptupdatesudoaptinstallapt-t
- uniapp邪门事件
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前端问题uni-app
很久之前在这篇《THREEJS在uni-app中使用(微信小程序)》:THREEJS在uni-app中使用(微信小程序)_uni-app_帶刺的小葡萄-华为开发者空间中学到了如何在uniapp的微信小程序里接入three.js的3d模型由于小程序自身很多不兼容原因,博主建议去用GitHub一个大佬改写的js库来引入适合小程序的three.js,于是我去照搬模仿,然后手动检查了一下,确实可以正常运行
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zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
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(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
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awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
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安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
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二.查看内存:
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df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
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android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
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#include<iostream>
using namespace std;
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k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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