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老衲在深渊
电赛单片机嵌入式硬件电赛无位置传感电机
第一阶段:基础知识准备(1~2周)目标:掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排:每天3~4小时产出目标:✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1:理解永磁同步电机(PMSM)原理(1-2天)学习内容:•什么是PMSM(永磁同步电机)•PMSM数学模型(d-q轴建模)•三相交流电机的控制方式
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HarmonyOSNext作为华为最新一代的分布式操作系统,不仅在技术架构上进行了全面的革新,还在实际应用场景中展现了强大的潜力。对于有一定开发基础的开发者来说,深入理解HarmonyOSNext的技术细节和实际应用方法,是掌握鸿蒙开发的关键。本文将从技术架构、最新技术分析以及开发实践三个方面,详细解析HarmonyOSNext的核心技术和应用场景,帮助开发者快速上手并高效开发。一、Harmony
- 【MySQL基础-9】深入理解MySQL中的聚合函数
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在数据库操作中,聚合函数是一类非常重要的函数,它们用于对一组值执行计算并返回单个值。MySQL提供了多种聚合函数,如COUNT、SUM、AVG、MIN和MAX等。这些函数在数据分析和报表生成中扮演着关键角色。本文将深入探讨这些聚合函数的使用方法、注意事项以及一些高级技巧。1.聚合函数概述聚合函数主要用于对一组值进行计算,并返回一个单一的值。常见的聚合函数包括:COUNT():计算行数。SUM():
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成为一名大数据和算法工程师并获取大厂Offer,需要掌握一系列核心技能,并具备丰富的项目经验与扎实的理论基础。以下是详细的技能要求和建议:---###**1.数学与理论基础**-**数学知识**:掌握线性代数、微积分、概率论和统计学,这些是设计和理解算法的基础。-**机器学习理论**:深入理解常见机器学习算法(如线性回归、逻辑回归、决策树、随机森林、SVM、K-means等),了解其原理、优缺点及
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近年来,人工智能领域取得了显著进展,尤其是在自然语言处理(NLP)方面。大模型和自然语言理解(NLU)作为NLP的两个重要分支,常常被提及,但它们之间存在着本质区别。1.定义与目标大模型:通常指拥有庞大参数规模(数十亿甚至数千亿)的深度学习模型,例如GPT-3、LaMDA等。它们通过海量文本数据进行训练,旨在学习语言的统计规律,并能够生成流畅、连贯的文本。NLU:是NLP的一个子领域,专注于让机器
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SpringMVC简化了什么?从传统Web开发到现代高效架构的蜕变在JavaWeb开发领域,SpringMVC作为Spring框架的核心模块,通过组件化设计和注解驱动,彻底改变了传统Servlet开发的繁琐流程。本文将从开发流程、代码复杂度、技术整合等维度,系统解析SpringMVC的简化逻辑,并结合实际案例说明其价值。一、请求处理流程的简化:从分散到集中传统Servlet开发需要为每个请求编写独
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这是一篇去模糊的文章,后来发现直接套用不合适,无法获取到相应的特征,遂作罢,简单记录一下。2019CVPR:DMPHN这篇文章是2019CVPR的一篇去模糊方向的文章,师兄分享的时候看了一下,后来也发现这个网络结构在很多workshop以及文章中都见过。文章:ArXiv代码:Github在去模糊领域,目前的多尺度和尺度循环模型存在一些问题:1)由粗到细方案中的去卷积/上采样操作导致运行时间昂贵;2
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历史文章(文章累计450+)《国内最全的SpringBoot系列之一》《国内最全的SpringBoot系列之二》《国内最全的SpringBoot系列之三》《国内最全的SpringBoot系列之四》《国内最全的SpringBoot系列之五》导读第一篇扩展点文章发表于2022-05-16,至今到这一篇文章耗时5个月左右一方面是总结之前的文章,本文主要是对于这系列的扩展点概念和实战做个汇总。对于Spri
- Spring容器初始化之BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor
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Spring源码分析记录javaspring
本文仍然以ClasspathXmlApplicationContext为入口进行记录,通过之前对Spring的学习,我们已知ClasspathXmlApplicationContext构造方法中调用的this.refresh()方法是整个Spring容器初始化的核心方法,refresh()方法调用过程如下:publicvoidrefresh()throwsBeansException,Illega
- 理解我们单片机拥有的资源
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系统学习单片机系列STM32学习笔记单片机嵌入式硬件笔记学习教程
目录为什么要查询单片机拥有的资源所以,去哪些地方可以找数据手册一个例子:STM32F103C8T6前言本文章隶属于项目:Charliechen114514/BetterATK:ThisisarepothathelpsrewriteSTM32CommonRepositorieshttps://github.com/Charliechen114514/BetterATK为什么要查询单片机拥有的资源这个
- 组织效能突围战:从人效洼地到行业标杆(下)
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正如上一篇文章所说,人效低下往往带来一系列严重后果。很多企业开始意识到人效提升的必要性,但苦于找不到好的提升方案,不知该如何下手。今天继续来看六大模块和四个案例,相信会带给你新的启发。某消费品企业:优化营销费用管控,营销费比降低8个点AMT企源携手某消费品企业优化营销费用管理体系,优化管理流程、数字化落地全业务过程,闭环管理营销费用执行过程,分析营销费用数据,调整营销策略并优化投入。具体措施包括:
- Spring组件初始化扩展点:BeanPostProcessor
冬天vs不冷
springspringjava后端
目录一、概述二、BeanPostProcessor的作用三、核心方法解析1、postProcessBeforeInitialization2、postProcessAfterInitialization四、实战案例案例1:实现简单的属性打印案例2:动态代理增强(模拟AOP)五、常见应用场景六、注意事项七、总结一、概述 在Spring框架中,BeanPostProcessor是一个强大的扩展接口,
- spring boot 拦截器简单demo
测试开发小白变怪兽
服务端springboot后端java
拦截器(Interceptor)与过滤器的区别特性过滤器(Filter)拦截器(Interceptor)所属规范Servlet规范(javax.servlet)SpringMVC框架(基于AOP实现)作用范围所有请求(包括静态资源)仅拦截Controller的请求执行时机在DispatcherServlet之前执行在Controller方法前后执行访问上下文无法直接获取Spring的Bean或注解
- Spring Boot 启动报错:Field testMapper in *** required a bean of type ‘***‘ that could not be found.
测试开发小白变怪兽
服务端
SpringBoot工程构建时报错:ErrorstartingApplicationContext.Todisplaytheconditionsreportre-runyourapplicationwith'debug'enabled.2021-03-2310:10:52.451ERROR55881---[main]o.s.b.d.LoggingFailureAnalysisReporter:**
- Spring Boot 动态配置管理:ZooKeeper 集成与 Redis 配置覆盖实践
weixin_43833540
java-zookeeperspringbootzookeeper
一、引言在微服务架构中,配置管理的动态性与灵活性至关重要。传统通过application.properties/application.yml进行静态配置的方式,已难以满足实时更新需求。本文将详细介绍如何通过ZooKeeper实现SpringBoot应用的Redis配置动态管理,并支持配置热刷新。二、核心实现方案1整体架构设计ZooKeeper作为配置中心存储Redis配置SpringBoot应用
- 从零开始写C++3D游戏引擎(开发环境VS2022+OpenGL)之十一 从打光到材质 细嚼慢咽逐条读代码系列
金沙阳
c++3d游戏引擎
写在篇前的话作为一个曾经在代码堆里面苦苦挣扎的萌新,困惑的事情在于库,各种依赖,包换文件,链接库,纠结于代码的作用意义。尤其在3D引擎开发的问题上,很多人都被各种困难给阻拦,放弃了在3D渲染,3D游戏引擎上大涨鸿图的机会。当然关于3D游戏引擎的教程已经汗牛充栋,但是大部分的教程都是由过来人写的,代码中的逻辑与实现,在过来人眼中自然且简单,在初学者眼里却是晦涩繁杂,因此从一个初学者的角度来写一篇关于
- Java 分布式高并发重试方案及实现
可乐加.糖
java分布式开发语言springbootredis
文章目录Java分布式高并发重试方案及实现一、重试机制的背景和意义二、基于SpringBoot的重试方案实现1.使用SpringRetry实现重试机制添加依赖开启重试功能定义重试逻辑使用重试服务2.使用Fast-Retry实现高性能重试引入依赖编程式重试注解式重试三、重试机制的注意事项四、总结Java分布式高并发重试方案及实现在分布式系统中,高并发场景下接口调用的稳定性至关重要。为了应对接口调用失
- 在 Linux 上使用 Docker 部署 Spring Boot 项目
( •̀∀•́ )920
linuxdockerspringboot
目录1.准备工作1.1SpringBoot项目打包1.2安装Docker2.编写Dockerfile3.构建Docker镜像4.运行Docker容器5.使用DockerCompose(可选)5.1安装DockerCompose5.2编写`docker-compose.yml`5.3启动DockerCompose6.常用管理命令7.高级配置(可选)7.1设置时区7.2使用多阶段构建减少镜像体积8.验
- 《论分布式系统架构设计及其应用》架构师论文
文琪小站
系统架构师系统架构设计师软考论文
【摘要】2022年3月,我参与了某金融科技公司“智能风控云平台”项目的研发工作,担任系统架构师职务,负责分布式系统架构设计与核心技术选型。该平台旨在为银行、保险等金融机构提供实时风险评估、反欺诈及数据服务,需支撑每秒十万级并发请求并满足毫秒级响应要求。项目采用微服务架构风格,融合事件驱动、服务网格及分布式数据存储技术,解决了高可用性、弹性扩展及数据一致性等核心问题。本文通过实际案例论证分布式架构设
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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