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系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
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川辉
数据结构算法C++c++python数据结构
C++和Python要点对比前言本人以C++作为工作项目应用主语言,但是也会用到python,而且经常使用python作为力扣算法题的刷题主语言,经常发现容易混淆的函数、语法、和数据结构,于是想做个整理,持续更新。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、数据结构对比1.链表功能实现1.C++C++中的链表是一种线性数据结构,它由一系列节点组成,每个节点包含一个数据元素和一个指向下一个节点
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去年在一朋友建议下,将笔者之前互联网IM系统的研发经验以专题文章的方式来输出,目前已近完结;为方便大家查阅,做整体归纳和梳理。IM专题文章分成五个部分,共计36篇,如下:第一部分:需求模型第1篇:《基于需求分析模型来结构化剖析IM系统》第二部分:单体架构第2篇:《单体架构IM系统之架构设计》第3篇:《单体架构IM系统之核心业务功能实现》第4篇:《单体架构IM系统之长轮询方案设计》第5篇:《单体架构
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欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab神经网络预测与分类(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab神经网络预测与分类(仿真科研站版)⛄一、蜣螂算法优化
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引言二维码(QRCode)因其高密度的数据存储能力和易于扫描的特性,在现代社会中得到了广泛应用。ZXing是一个开源的二维码生成与读取库,它支持多种编程语言,包括Java。本指南将详细介绍如何在Java项目中使用ZXing库来生成带有透明背景的二维码。准备ZXing库com.google.zxingcore3.4.1com.google.zxingjavase3.4.1生成二维码编写代码packa
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「龙蜥大讲堂」12月精彩直播预告来啦,点击下方海报抢先了解,本次活动由开放原子校源行与龙蜥社区联合举办。欢迎扫描海报二维码提前进群,坐等精彩分享开始。
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标题:基于Android的个人健康管理APP设计与实现内容:1.摘要本文介绍了一款基于Android的个人健康管理APP的设计与实现。首先,文章介绍了该APP的背景和目的,即帮助用户更好地管理个人健康。接着,文章详细描述了该APP的设计和实现过程,包括需求分析、系统设计、数据库设计、界面设计和功能实现等方面。然后,文章介绍了该APP的测试和优化过程,包括功能测试、性能测试和用户体验测试等方面。最后
- node.js基于的人事管理系统程序+论文 可用于毕业设计
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本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带文档lw万字以上,文末可获取源码系统程序文件列表开题报告内容选题背景关于人事管理系统的研究,现有研究主要以传统模式下的人事信息管理为主,多侧重于基本的员工信息存储与简单的考勤统计等功能实现。专门针对集成化、智能化且功能全面覆盖现代企业人事管理各环节的研究较少。在国外,一些先进的人事管理系统已具备高度自动化和数据分析功能,但因国情和企业管理文化差异,
- 鸿蒙 er 紧急集合!贡献你的鸿蒙开发工具,赢取大赶集好礼
在科技浪潮中,鸿蒙生态正以破竹之势迅猛前行,蓬勃发展。鸿蒙开发工具广场社区作为鸿蒙开发实用工具的汇聚高地,一直致力于为开发者们打造一个资源丰富、高效便捷的交流平台。2025年开春之际,Gitcode诚邀广大开发者参与“鸿蒙开发工具大赶集”活动,将平时鸿蒙开发过程中的经验工具化,助力更多开发者高效地开发鸿蒙应用。欢迎扫描下方海报中的二维码加入此次活动,一同为鸿蒙生态的繁荣添砖加瓦.
- 自学记录:用鸿蒙API 13 开发一个专业的进度条与二维码组件
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这篇文章,我会结合自己的学习故事,讲解如何使用API13的全新能力,打造一个进度条和二维码展示组件,并以实际开发项目作为成果展示。我的学习路线:从文档到实践如果正在看的同学如果你不了解鸿蒙,那么我简单说一下,鸿蒙目前需要使用ArkUI配合ArkTS进行开发。它们不仅支持声明式开发,还通过DSL(领域专用语言)的设计,使代码更高效、模块化。于是,我们从以下几点展开学习:了解进度条与二维码组件的能力\
- 自动化物流仓储货到人箱输送线扫描功能实现得利捷DataLogic DS2400
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自动化立体仓库系统及控制系统自动化
一、前言在自动化物流仓储系统中,实现货到人箱输送线扫描,使用得利捷(Datalogic)DataLogicDS2400扫描器是非常常见的选择。这款扫描器主要用于以下几个方面:精确扫描:DS2400具有高精度的扫描能力,能够快速识别并读取条形码,即使在复杂的环境中也能提供稳定的性能。这对于仓储物流中快节奏的操作至关重要。适用环境:DS2400适用于多种环境条件,包括但不限于低光照或高反射表面的情况。
- 数据结构——堆详解(c语言版)
吹个泡泡(c++服务端开发)
数据结构c语言
目录1堆的概念和结构和性质1.1堆的概念和结构1.2堆的性质2堆的实现2.1堆的结构创建2.1堆的功能声明2.2堆的功能实现2.2.1打印堆数据2.2.2堆的初始化2.2.3交换函数2.2.4向下调整法2.2.5向上调整法2.2.6添加数据2.2.7删除数据2.2.8求堆的大小2.2.9获取堆顶数据2.2.10销毁堆3全部代码1堆的概念和结构和性质1.1堆的概念和结构如果有一个关键码的集合K={,
- 在线CAD绘制条形码和二维码的方法(VUE集成DWG)
一、条形码绘制1.原理绘制条形码需要根据不同的应用场景选择适当的条形码标准,如常见的codabar、CODE30、CODE128等,每一种条形码标准都有它特定的数据编码规则,调用这些编码规则进行数据编码时会将数据字符按照所选编码规则转换成条和空的组合(一组二进制数据)。不同的条形码标准使用不同的编码规则来表示0到9的数字或26个英文字母。其中,为了确保扫描的准确性,条形码中还包括一个校验字符。这个
- 使用QT+OpenCV+C++完成一个简单的图像处理工具
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目录前言初始化UI界面qss样式表优化界面QImage和Mat的类型转换按钮功能实现读取图像处理图像保存图像最终效果前言本项目在QtCreator中编写,使用qmake来配置OpenCV库,具体配置方法请看这篇文章从0到机器视觉工程师(六):配置OpenCV和Qt环境-CSDN博客,UI界面使用代码的形式书写。接下来,让我们一起来完成这个项目吧。初始化UI界面代码boolMainWindow::I
- vue开发:解决el-input-number组件输入数字的时候无法实时触发change事件
问题:当已经输入数字的时候,还触发了为空的校验,预期是已经输入年龄的时候不会校验,输入框没有值的时候才会触发校验的。在网上查找了资料,el-input-number组件输入数字的时候无法实时触发change事件,需要使用@input.native来触发,一开始使用了也没有效果,后来加了this.$nextTick功能实现了。//解决el-input-number组件输入数字的时候无法实时触发cha
- Java全栈项目--校园餐饮点评平台项目实战
天天进步2015
Java项目实战java开发语言
项目介绍本项目是一个面向校园师生的餐饮点评平台,用户可以在平台上查看校园内各个餐厅的信息、菜品评价、发表点评等。项目采用SpringBoot+Redis+MySQL实现,包含用户登录、商户查询、优惠券秒杀、点评发布等功能。技术栈后端:SpringBoot、MyBatis-Plus、Redis前端:Vue.js、ElementUI数据库:MySQL缓存:Redis核心功能实现1.登录功能采用Redi
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l