- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- leetcode501-二叉搜索树中的众数
记得早睡~
算法小课堂leetcode算法javascript数据结构
leetcode501思路由于是二叉搜索树,那么我们知道它的特性:使用中序遍历得到的是从小到大排序的,所以我们利用这个规则,使用count来统计每次出现一个新的数的总个数,maxCount统计最大的个数值,result来存储二叉树中的众数,也就是要得到的结果值,pre用于统计前一个节点值初始化定义好值以后,我们需要使用中序遍历,中间处理逻辑值当pre还不存在的时候或者前一个节点跟后一个节点不相同时
- leetcode530-二叉搜索树的最小绝对值
记得早睡~
算法小课堂leetcodetypescriptjavascript算法数据结构
leetcode530思路这里题目有确切说明这个二叉树是:二叉搜索树那么我们可以想到二叉搜索树的特性,利用中序遍历:左中右得到的结果是从小到达排列的所以我们就只需要计算出每一个节点和前一个节点之间的差值,然后保存最小的差值就是本题答案所以我们在中序遍历的过程中需要存储最小的差值,我们首先初始化result为无穷大,还需要存储前一个节点,用于进行比较,每次遍历到一个节点的时候,我们比较resul和r
- nvm 安装某个node.js版本后不能使用或者报错,或不能使用npm的问题
腥臭腐朽的日子熠熠生辉
node.jsnpm前端
安装了nvm之后发现不能使用某个版本的node.js,报错之后,不能使用npm这个命令。可以这样解决:1、再node.js官网直接下载node.js的压缩包。找到nvm的安装目录2、直接将文件夹解压到这个安装目录中修改一下名字即可。
- Vue2集成LuckExcel实现excel在线编辑及保存
冉成未来
Webexcelvue.js
文章目录LuckSheetnpm安装相关依赖vue使用luckSheet第一步:通过CDN引入第二步:指定一个excel编辑容器第三步:创建一个表格通过文件url实现excel文件的加载Excel工具类export.jsLuckSheetgitee网址:https://gitee.com/mengshukeji/LuckysheetluckSheet文档网址:https://dream-num.g
- 通信之光接口
玖Yee
信息与通信
光接口即光纤接口,是用于连接光纤线缆的物理接口。常见类型FC接口(配线架):FerruleConnector的缩写,外部加强采用金属套,紧固方式为螺丝扣,是单模网络中常见连接设备,有牢靠、防灰尘的优点,但安装时间稍长。 SC接口:外形为矩形,采用插针与耦合套筒结构,尺寸与FC型相同,插针端面多采用PC或APC性研磨方式,紧固方式为插拔销闩式,无需旋转,使用方便,被广泛应用于光猫、光纤收发器等设备。
- 在Ubuntu上安装MEAN Stack的4个步骤
ubuntu
在Ubuntu上安装MEANStack的4个步骤为:1.安装MEAN;2.安装MongoDB;3.安装NodeJS,Git和NPM;4.安装剩余的依赖项。什么是MEANStack?平均堆栈一直在很大程度上升高为基于稳健的基于JavaScript的开发堆栈。名称的意思是指其组件;MongoDB,ExpressJS,Angularjs和NodeJS。第1步:安装MEAN对于此安装,我们将在本指南中使用
- 在线视频创作平台(Vidnami)
deepdata_cn
视频生成视频剪辑视频创作
Vidnami是一款功能强大的在线视频创作平台,前身为ContentSamurai,于2015年推出,2020年更名为Vidnami。它运用人工智能技术,能够分析输入的文本,自动从大量素材中选取合适的图像和视频片段,将文字快速转化为具有专业外观的视频,无需用户具备视频编辑经验。该平台提供多种视频模板、全主题定制功能以及内置的免版权媒体库,包括3000万张图片和3万首音乐,还支持自动配音,用户可以录
- Ubuntu执行apt-get install xxx报错怎么办?
在Ubuntu系统中,使用apt-getinstall命令安装软件包时,可能会遇到各种报错。本文将详细介绍Ubuntu执行apt-getinstallxxx报错的解决方法,帮助您快速定位并解决问题。️常见报错及解决方法1.更新源和软件包问题:软件包信息过时,导致无法找到或安装最新的软件包。解决方法:首先确保系统源和软件包是最新的,执行以下命令更新:sudoaptupdatesudoaptupgra
- LeetCode98-验证二叉搜索树
学习的学习者
LeetCodePython二叉搜索树
上个星期和导师去了华农一趟名义上是和导师去参加一个国家级的项目其实没我啥事都是我导师在那口若悬河当时和那边的本科生去了另一间会议室交流了关于GAN的知识偶然听说大家都在用pytorch好像最新版的也挺好用的反正就是学术界目前主要用这个框架工业界主要用Tensorflow(没办法,Google出品)这两天也拿来瞧了瞧好像也确实可以的!!!98-验证二叉搜索树给定一个二叉树,判断其是否是一个有效的二叉
- 基于图像比对的跨平台UI一致性校验工具开发全流程指南——Android/iOS/Web三端自动化测试实战
追寻向上
uiandroidios
一、需求背景与方案概述1.1为什么需要跨平台UI校验?在移动互联网时代,同一产品需覆盖Android、iOS和Web三端。由于不同平台的开发框架(如Android的MaterialDesign与iOS的Cupertino风格)及渲染引擎差异,UI界面易出现以下问题:布局错位:按钮位置偏移、文本换行不一致视觉差异:颜色色差、字体粗细不同交互逻辑冲突:滑动方向、弹窗动画不一致传统人工测试效率低且易遗漏
- 2023年中职网络安全——SQL注入测试(PL)解析
旺仔Sec
网络安全职业技能大赛任务解析服务器运维web安全sql网路安全
SQL注入测试(PL)任务环境说明:服务器场景:Server2312服务器场景操作系统:未知(关闭链接)已知靶机存在网站系统,使用Nmap工具扫描靶机端口,并将网站服务的端口号作为Flag(形式:Flag字符串)值提交。访问网站/admin/pinglun.asp页面,此页面存在SQL注入漏洞,使用排序语句进行列数猜测,将语句作为Flag(形式:URL无空格)值提交。页面没有返回任何有用信息,尝试
- Amazon S3上传文件访问限制
MetaverseMan
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在AmazonS3中,直接通过clientID或类似的身份标识来限制访问并不是一个内置的功能。不过,您可以结合AWS的其他服务和功能来实现对特定终端或客户端的访问控制。以下是几种常见的方法:1.使用预签名URL和条件限制AWSS3预签名URL支持通过条件(Condition)来限制访问。虽然不能直接使用clientID,但可以通过IP地址、请求头等条件来限制访问。示例:通过IP地址限制访问pack
- 移动端IOS的H5页面被键盘顶起后,底部有一大片空白区域的解决方法
不怕麻烦的鹿丸
浏览器HTML5JavaScript前端html5javascript
在移动端开发中,当使用HTML5(特别是在Vue.js框架下)构建应用时,经常会遇到键盘弹出导致页面内容被顶起的问题。当键盘收起后,页面未能自动恢复到原来的位置。当键盘弹出时,你可以通过JavaScript监听键盘的显示和隐藏事件,并相应地调整页面的滚动位置。exportdefault{mounted(){window.addEventListener('focusin',this.handleF
- taro-vue2 如何使用国密加解密
周亚鑫
tarojavascript开发语言
taro-vue2如何使用国密加解密returnunescape(encodeURIComponent(str)).split("").map(val=>val.charCodeAt());returndecodeURIComponent(escape(String.fromCharCode(...strBuffer)));constsm2=require('miniprogram-sm-cry
- 【unity&Node.js篇】多人联机游戏开发代码规范
雅鸦
unitynode.js代码规范
多人联机游戏前端(Unity)与后端(Node.js)代码规范说明书这份代码规范旨在帮助多人联机游戏的开发团队建立一致性和高质量的代码标准,涵盖前端(Unity)和后端(Node.js)开发部分。无论是游戏逻辑的实现、多人同步机制、网络通信还是错误处理,都需要清晰的规范来确保代码的可维护性、可扩展性与高效性。1.Unity前端代码规范1.1命名规范变量、函数命名:使用PascalCase(大驼峰)
- OpenCV第1课OpenCV 介绍及其树莓派下环境的搭建
嵌入式老牛
树莓派之OpenCVopencv人工智能计算机视觉
1.机器是如何“看”的我们人类可以通过眼睛看到五颜六色的世界,是因为人眼的视觉细胞中存在分别对红、绿、蓝敏感的3种细胞。其中的光感色素根据光线的不同进行不同比例的分解,从而让我们识别到各种颜色。对人工智能而言,学会“看”也是非常关键的一步。那么机器人是如何看到这个世界的呢?这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断,通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分C
- mkcert 极简安装及使用步骤
学亮编程手记
Linuxssl
1.安装mkcertmacOSbrewinstallmkcertLinuxsudoaptinstalllibnss3-toolscurl-JLO"https://dl.filippo.io/mkcert/latest?for=linux/amd64"chmod+xmkcert-v*-linux-amd64sudomvmkcert-v*-linux-amd64/usr/local/bin/mkcer
- python、JavaScript 、JAVA等实例代码演示教你如何免费获取股票数据(实时数据、历史数据、CDMA、KDJ等指标数据)配有股票数据API接口说明文档详解参数说明
蝶澈乐乐
pythonjavascriptjava股票数据接口api开发语言
近一两年来,股票量化分析逐渐受到广泛关注。而作为这一领域的初学者,首先需要面对的挑战就是如何获取全面且准确的股票数据。因为无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据还是基本面信息,这些数据都是我们进行量化分析时不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务是从这些数据中挖掘出有价值的信息,为我们的投资策略提供有力的支持。在寻找数据的过程中,我尝试了多种途径,包括自编网易股票页面爬虫、申万行业数据爬虫,以及同花
- 31天Python入门——第7天:集合·字典你真的懂了吗?
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你好,我是安然无虞。文章目录1.集合1.1集合的定义1.2集合的常用操作1.3集合练习2.字典2.1字典的定义2.2嵌套字典和字典的取值2.3字典的常用操作补充知识:字典的优势是查找值效率高2.4字典推导式2.5字典练习很重要的补充练习:希望你能掌握练习一练习二1.集合在之前的章节中,我们学习了列表,元组,字符串.已经可以覆盖七成的使用场景了.那么为什么还要学习集合类型呢.列表:有序可变,元素可重
- 使用opencv鼠标回调函数选择ROI区域
开门儿大弟子
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使用opencv绘制矩形ROI,点击鼠标左键开始绘制,鼠标右键退出绘制并返回矩形左上角和右下角坐标。可绘制多个ROI区域(图中红色区域)/****************************************函数名称:MouseCallbackDrawRect()函数功能:绘制矩形回调函数***************************************/booldrawin
- flutter 使用xcodebuild 命令打包ipa
肥肥呀呀呀
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苹果打ipa包(注意苹果打包需要连接真机)方式一、1.先执行flutterbuildios生成framework2.执行命令xcodebuild-exportArchive-archivePathbuild/ios/Runner.xcarchive-exportOptionsPlistexportOptions.plist-exportPathbuild/ios/ipaexportOptions.
- java替换特殊字符,如何替换字符串中的特殊字符?
大禹昆仑
那取决于你的意思。如果您只是想摆脱它们,请执行以下操作:(更新:显然您也想保留数字,在这种情况下,请使用第二行)StringalphaOnly=input.replaceAll("[^a-zA-Z]+","");StringalphaAndDigits=input.replaceAll("[^a-zA-Z0-9]+","");或等效的:StringalphaOnly=input.replaceAl
- 【Kivy App】ToggleButton切换按钮实例
Botiway
移动APPKivypython
在Kivy中,ToggleButton是一种特殊的按钮,它可以在“选中”和“未选中”两种状态之间切换。ToggleButton通常用于表示二进制状态(如开/关)。以下是ToggleButton的使用方法、常用属性以及实例。1.基本使用方法首先,确保你已经安装了Kivy库。如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:pipinstallkivy然后,你可以在Kivy应用中创建一个ToggleButton
- 一款适用于 Windows 、Mac 和 Linux 的屏幕录制与截图软件。
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开发语言开源软件电脑java
Screenrec是一款适用于Windows、Mac和Linux的屏幕录制与截图软件。软件本身可以免费使用,只需要登录即可使用全部功能。当咱们打开软件后,电脑右边就会出现一个小漂浮窗。点击上方的图标就能一键开启视频录制、截屏等功能。Screenrec很有意思的是可以在开始录制屏幕的同时录制咱们的网络摄像头视频和麦克风音频。在录制完成后大家可能会发现右下角软件会给大家发出一个提醒。这就是它的另一个特
- 基于 Docker 和 Flask 构建高并发微服务架构
TechStack 创行者
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基于Docker和Flask构建高并发微服务架构一、微服务架构概述(一)微服务架构的优点微服务架构是一种将应用程序拆分为多个小型、自治服务的架构风格,在当今的软件开发领域具有显著的优势。高度可扩展性:每个微服务可以独立进行扩展。例如,在电商系统中,订单服务在促销活动期间可能会面临高并发的订单处理需求,此时可以仅对订单服务进行横向扩展,增加服务实例数量,而无需对整个系统进行大规模的扩容,从而提高资源
- UI自动化测试与性能测试
scratchpads
ui鸿蒙harmonyos
在HarmonyOSNEXT应用的开发过程中,除了单元测试和集成测试外,UI自动化测试和性能测试也是不可或缺的环节。UI自动化测试用于确保应用的用户界面能够正确响应用户操作并提供预期的交互体验,而性能测试则评估应用在不同负载条件下的表现,确保其具备良好的响应速度和稳定性。本文将重点讨论如何在鸿蒙操作系统中进行UI自动化测试和性能测试,帮助开发人员提升应用质量。一、UI自动化测试UI自动化测试(UI
- 数据结构-ArrayList
小豪GO!
java的养成方法java
文章目录1.线性表2.顺序表3.ArrayList4.ArrayList的问题以及思考4.2增容的性能消耗问题4.3空间浪费问题1.线性表线性表(LinearList)是n个具有相同特性的数据元素的有限序列。线性表是一种在实际中广泛使用的数据结构,常见线性表:顺序表、链表、栈、队列…线性表在逻辑上是线性结构,也就是连续的一条直线。但是在物理上不一定是连续的,线性表在物理上存储时,通常以数组和链式结
- python-56-基于Vue和Flask进行前后端分离的项目开发示例实战
皮皮冰燃
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文章目录1创建Vue前端项目1.1运行demo1.2实现需求2flask部署上述dist(前后端未分离)2.1代码app.py2.2运行访问3nginx部署(前后端分离)3.1nginx前端服务3.3.1windows安装nginx3.3.2修改nginx.conf配置文件3.3.3启动nginx3.3.3停止nginx3.2启动后端服务3.2.1app.py(去除前端渲染)3.2.2启动flas
- flutter 专题 一百零三
leluckys
Flutter面试与实战fluttercocoamacos
前不久,谷歌官方正式发布了Flutter的首个发布预览版(ReleasePreview1),这标志着谷歌进入了Flutter正式版(1.0)发布前的最后阶段,同时作为Google的重量级跨平台开发方案,此次更新也吸引了多数的移动开发者的关注。使用Flutter从头开始写一个App是一件非常轻松惬意的事情,但在原生APP中接入Flutter会是什么效果呢,似乎并不是一件容易的事情,下面就讲解在iOS
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分