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OpenCVopencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数,用于解决透视n点问题(Perspective-n-Point,PnP),即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态(旋转和平移)。这个函数可以处理任意数量的点
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AI大模型应用之禅
计算机软件编程原理与应用实践javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
神经架构搜索,大模型,效率优化,自动机器学习,深度学习1.背景介绍近年来,深度学习模型取得了令人瞩目的成就,在图像识别、自然语言处理、语音识别等领域展现出强大的能力。然而,随着模型规模的不断扩大,训练和部署这些大模型也带来了巨大的挑战。计算资源消耗巨大:大模型的训练需要大量的计算资源,例如高性能GPU和TPU,这导致训练成本高昂,难以普及。内存占用量大:大模型的参数量庞大,需要大量的内存进行存储和
- Maven 知识点总结
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javamaven
文章目录核心点:Maven能做什么?Maven的安装1、安装2、配置文件Maven的概念1、坐标:通过坐标唯一定位2、scope依赖范围3、maven的传递性依赖性质4、optional可选依赖5、exclusion排除依赖6、properties归类依赖7、优化依赖Maven基本使用1、常用命令仓库1、Maven仓库2、仓库的分类3、本地仓库4、远程仓库5、如何配置指定远程仓库6、如何通过用户名
- 中间件以及主流中间件产品:IBM MQSeries和BEA Tuxedo介绍
CoderIsArt
架构设计研究中间件
中间件简介中间件(Middleware)是一类位于操作系统和应用程序之间的软件层,负责提供通用服务,简化分布式系统开发和集成。中间件的目标是屏蔽底层操作系统和网络的复杂性,为应用程序提供统一的接口和支持。中间件的功能消息传递:提供可靠的消息队列服务,支持异步通信。事务管理:支持分布式事务管理,保证数据一致性。服务集成:连接不同的应用程序和系统,促进跨平台和多语言环境下的协作。负载均衡和高可用性:确
- Data Mesh:《华为数据之道》中的数据治理和**Data Mesh**架构的理念差异
PersistDZ
数据架构华为架构datamesh数据之道
《华为数据之道》中的数据治理和DataMesh架构的理念有一定的差异,尽管两者都强调如何有效管理和利用数据,但它们的侧重点、方法论和适用场景有所不同。以下是它们的异同、优劣势及适用场景的详细比较:1.数据治理与DataMesh的定义数据治理(《华为数据之道》中的数据治理)数据治理是一个全面的过程,旨在通过规范化、标准化、系统化的数据管理,使数据成为企业的核心资产。书中提出了数据治理的五化模型(标准
- 前端必备:Node.js中child_process模块深度解析
前端没钱
NodeJs系列文档持续更新前端node.js
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- Spring Boot教程之五十七:在 Apache Kafka 上发布 JSON 消息
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SpringBoot|如何在ApacheKafka上发布JSON消息ApacheKafka是一个发布-订阅消息系统。消息队列允许您在进程、应用程序和服务器之间发送消息。在本文中,我们将了解如何在SpringBoot应用程序中向ApacheKafka发送JSON消息。为了了解如何创建SpringBoot项目,请参阅本文。JSON的全称是JavaScriptObjectNotation。JSON是一种
- 有用过kafka的延迟队列功能的人吗
xiamu_CDA
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有用过Kafka的延迟队列功能的人吗?在当今的数据处理和消息传递领域,ApacheKafka已经成为了一个不可或缺的工具。它以其高吞吐量、低延迟和可扩展性而闻名。然而,随着应用场景的多样化,Kafka的延迟队列功能逐渐进入了人们的视野。你有没有想过,在处理复杂业务逻辑时,Kafka的延迟队列功能能带来哪些优势?本文将深入探讨这一话题,并分享一些实际应用中的经验和最佳实践。什么是Kafka的延迟队列
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引言Java8的引入给我们带来了强大的StreamAPI,它彻底改变了我们处理集合数据的方式。在日常开发中,我们经常需要对数据进行筛选、过滤和转换,而Stream的filter方法无疑是实现这些操作的绝佳利器。在本文中,我们将用生动的讲解与实际代码示例,带你全面掌握Stream的filter方法。以下是本文的精彩亮点:✨高效筛选:如何使用filter方法轻松筛选符合条件的数据。精准查找:结合fin
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深度学习已经成为图像识别领域的核心技术,特别是在目标检测、图像分割等任务中,深度神经网络的应用取得了显著进展。在这些任务的网络架构中,通常可以分为三个主要部分:Backbone、Neck和Head。这些部分在整个网络中扮演着至关重要的角色,它们各自处理不同的任务,从特征提取到最终的预测输出,形成了一个完整的图像处理流程。本文将详细介绍这三部分的作用以及它们在目标检测和图像分割中的应用,帮助大家更好
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:ARM架构因其低功耗、高性能和灵活性而广泛应用于嵌入式系统、移动设备等多种计算平台。本教程将深入介绍ARM处理器的类型,包括Cortex系列、ARMv8-A架构,以及Thumb和Thumb-2指令集。同时,涵盖ARM编程基础知识,包括汇编语言、C/C++编程和软件开发工具链,以及嵌入式系统中的应用和入门级教程,帮助初学者逐步掌握ARM处理器的工作原理和嵌入式系
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C++中并没有直接内置的YCombinator,但通过现代C++特性(如lambda表达式和std::function),我们可以实现一个类似YCombinator的功能。下面我们来详细讲解如何在C++中实现YCombinator。使用C++实现YCombinator目标我们希望实现一个支持递归的匿名函数,而不需要显式命名递归函数。关于Ycombinator的概念,可以参考笔者的另一篇博客:理解Y
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《架构师之路:架构设计中的100个知识点》34.快速流控传统架构,为何不是默认流控的?站点与服务,服务与服务上下游之间,一般如何采用两种通讯模式:其一,RPC直接调用。其二,MQ推送模式。画外音:这也是MQ的默认模式。这两种模式,都可能造成流量冲击:流量从端到站点,到服务,到数据库,流量会一路透传下来,引发雪崩。举个秒杀业务的栗子。1.上游:端上发起抢购操作;2.下游:完成秒杀业务逻辑(库存检查,
- 使用 Docker 在 Alpine Linux 下部署 Caddy 服务器
shelby_loo
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简介在现代web开发中,选择合适的web服务器至关重要。Caddy是一个功能强大的现代化HTTP/2服务器,支持自动HTTPS,配置简单,适合开发和生产环境。Docker则为我们提供了一种轻量级的容器化技术,使得应用程序的部署和管理变得更加高效。AlpineLinux是一个轻量级的Linux发行版,以其小巧和安全著称,非常适合用于容器化环境。今天,我们将一起学习如何在AlpineLinux下通过D
- 重新分配字符使所有字符串都相等
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给你一个字符串数组words(下标从0开始计数)。在一步操作中,需先选出两个不同下标i和j,其中words[i]是一个非空字符串,接着将words[i]中的任一字符移动到words[j]中的任一位置上。如果执行任意步操作可以使words中的每个字符串都相等,返回true;否则,返回falseclassSolution{publicbooleanmakeEqual(String[]words){in
- Hive 窗口函数与分析函数深度解析:开启大数据分析的新维度
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Hive窗口函数与分析函数深度解析:开启大数据分析的新维度在当今大数据蓬勃发展的时代,Hive作为一款强大的数据仓库工具,其窗口函数和分析函数犹如一把把精巧的手术刀,助力数据分析师们精准地剖析海量数据,挖掘出深藏其中的价值宝藏。本文将带领大家深入探索HiveQL中这些神奇函数的奥秘,从版本演进、功能特性到丰富多样的实际应用示例,全方位地呈现它们在大数据处理领域的卓越魅力。一、版本回溯与知识宝库指引
- 【Python Tips】多线程池加速独立运行程序——ThreadPoolExecutor
机器白学
Pythonpython
在处理数量庞大的数据集或者大批量的循环操作时,程序如果单一运行往往会十分缓慢。假如硬件设备内存足够,CPU性能够好,同时每次循环内的任务都独立(如访问一个文件夹内大量文件)。这种时间复杂度的问题可以尝试使用多线程来处理加速。下面记录使用Python标准库中的高级接口——concurrent.futures.ThreadPoolExecutor来实现多线程加速。以一个写入txt文件的操作为例,假如有
- maven生命周期
码农小熊
笔记Javajava面试题mavenmaven生命周期
Maven有以下三个标准的生命周期:clean:项目清理的处理default(或build):项目部署的处理site:项目站点文档创建的处理每个生命周期都有这个特点:不管用户要求执行的命令对应生命周期中的哪一个阶段,Maven都会自动从当前生命周期的最初位置开始执行,直到完成用户下达的指令一个完整的项目构建过程通常包括清理、编译、测试、打包、集成测试、验证、部署等步骤,Maven从中抽取了一套完善
- Random指定随机种子遇到的坑
咖啡程序员
Random
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言指定随机种子出现的问题?总结前言业务中,之前有一个抽奖的需求,之初想让固定的奖品和玩家绑定一个固定的池子,也就是每个用户对应抽奖的池子的随机种子是固定的!但是这样就会遇到一个巨大的坑!在指定Random随机种子的时候一定要谨慎!指定随机种子出现的问题?在计算机编程中,随机数生成算法实际上是通过确定性的计算来产生伪随机数序列
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燕鹏01
Pythonpython
引言在Python的图形用户界面(GUI)开发中,wxPython是一个功能强大的库。今天,我们将通过一个简单的示例,详细讲解如何使用wxPython创建一个带有按钮和文本框的窗口,并实现按钮点击事件来向文本框中添加文本。代码解析导入wxPython库importwx这行代码导入了wxPython库,它是我们创建GUI应用程序的基础。创建MyFrame类classMyFrame(wx.Frame)
- 搜索技术中的关键问题探讨
winner8881
搜索算法
引言在信息爆炸的时代,搜索技术作为连接用户与海量信息的桥梁,其重要性不言而喻。从召回相关信息到对结果进行排序,再到处理一系列衍生问题,搜索技术涵盖了多个关键环节。本文将深入剖析搜索技术中常见的召回、排序以及其他相关重要问题,旨在为该领域的研究与实践提供一个整体的Framework视角~一、常见召回通路及其作用在搜索场景中,召回通路是从海量数据中筛选出与用户查询相关信息的重要途径。不同的召回通路各有
- Maven 生命周期
迎战未来
SpringBootmavenjava开发语言
Maven生命周期1.Maven构建生命周期Maven构建生命周期就是Maven将一个整体任务划分为一个个的阶段,类似于流程图,按顺序依次执行。也可以指定该任务执行到中间的某个阶段结束。Maven的内部有三个构建生命周期,分别是clean,default,site。其中default生命周期的核心阶段如下所示:defaultlifecycle2.如何使用构建生命周期来完成构建工作可以指定某个生命周
- 适配器模式
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适配器模式是一种结构型设计模式,主要用于将一个类的接口转换成另一个接口,以便原本由于接口不兼容而无法一起工作的类能够协同工作。该模式通过创建一个适配器类,将目标接口与适配者接口连接起来,实现不同接口之间的兼容性。适配器模式的两种形式类适配器类适配器通过继承适配者类并实现目标接口来工作。在Java中,由于不支持多继承,通常采用组合的方式,即适配器类包含一个适配者对象,并将目标接口的方法调用委托给该对
- JAVA中的ByteArrayInputStream
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Java中的ByteArrayInputStream类是一个字节数组输入流,它允许我们以字节的形式读取字节数组。本文将详细介绍ByteArrayInputStream的用法、特点以及代码示例,并展示运行结果。一、ByteArrayInputStream概述定义:ByteArrayInputStream类位于java.io包中,是InputStream类的子类。它使用字节数组作为输入源,可以方便地对
- 频域增强通道注意力机制EFCAM模型详解及代码复现
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深度学习算法详解及代码复现深度学习人工智能神经网络condapython
背景与动机在深度学习领域,如何有效处理时间序列数据一直是一个重要的研究方向。近年来,频域分析技术在时间序列处理中展现出了巨大潜力,特别是离散余弦变换(DCT)因其能够高效捕捉低频信息并避免高频噪声干扰而受到广泛关注。FECAM模型的开发正是基于这一背景,旨在结合频域分析和通道注意力机制,以提高模型对时间序列数据的特征提取和表示能力。通过这种创新方法,FECAM模型能够更有效地捕捉时间序列中的关键特
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key