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zoujiahui_2018
pytorch人工智能python
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- 先进制造aps专题二十七 西门子opcenter aps架构分析
lijianhua_9712
apsaps
欧美的商业aps,主要就是sapapo,西门子opcenteraps,达索quintiq从技术的层面,西门子aps是不如sapapo的,但是西门子aps是西门子数字化工厂产品的核心,有很多特色,所以分析西门子aps主要分计划器和排产器两个部分计划器制定中长期计划,也就是粗排产,实现比较简单,这里就不分析了排产器主要架构是1数据访问模块,对各种数据库的访问,业务数据就存放在数据库里数据集成,直接访问
- 【腾讯TMQ】【浅谈Chromium中的设计模式(一)】——Chromium中模块分层和进程模型
腾讯移动品质中心TMQ
测试分析
背景“EP”(中文:工程生产力)是目前项目中提升研发能力的一个很重要的衡量指标。笔者重点学习了Chromium产品是如何从代码和设计层面来保证快速高效的工程生产力。本文就是基于此背影下关于Chromium的设计模式的一部分总结。Chromium中模块分层和进程模型任何好的架构就要做到模块之间高内聚,低耦合,并符合SOLID(单一功能、开闭原则、里氏替换、接口隔离以及依赖反转)的设计原则。Chrom
- C#上位机开发之与西门子PLC通信
木林森先生
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在做上位机开发时,经常会遇到上位机与PLC通讯的情况。那么,上位机如何与PLC进行通讯呢?本篇内容以西门子PLCS7-200smart为例,实现上位机与PLC的通讯功能。一、前言200smartPLC有着丰富的通信端口,集成强大的以太网通信。S7-200SMARTCPU模块本体集成1个以太网接口和1个RS485接口,通过扩展CM01信号板,其通信端口数量最多可增至3个。可满足小型自动化设备连接触摸
- 解锁Archive of Our Own的无限可能
sgsdhd
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项目介绍AO3API是一个非官方的Python库,旨在通过编程方式访问ArchiveofOurOwn(AO3)网站的数据。AO3是一个广受欢迎的同人作品存档网站,拥有大量的同人小说、评论和用户数据。通过AO3API,开发者可以轻松地获取、处理和分析这些数据,从而为同人社区带来更多创新的应用和服务。项目技术分析AO3API的核心功能被划分为九个模块:works、chapters、users、seri
- Python 中如何 import 绝对路径的模块
斐硕人
僧旅python开发语言后端
问题:jupter-lab使用时用到其他文件夹下的一个自定义模块,试图使用绝对路径导入解决方式:importsyssys.path.append('模块所在路径')import路径下需要的模块使用场景:importsyssys.path.append('/Users/feishuoren/Projects/pytorch_learning/')#自定义模块fromtorchLearningimpo
- 使用Dependency Walker对模块进行故障排除
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DependencyWalker递归扫描特定应用程序所需的所有相关模块。在此扫描期间,它执行以下任务:1、检测丢失的文件。这些是作为另一个模块的依赖项所必需的文件。此问题的错误信息是“无法在指定的路径中找到动态链接库BAR.DLL...”。2、检测无效文件。这包括不符合Win32或Win64的文件以及损坏的文件。此问题的错误信息是“应用程序或DLLBAR.EXE不是有效的Windows映像”。3、
- RockChip MIPI Camera IMX214 调试过程总结
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1.前言本文将通过详细的代码示例和调试技巧,在RockChip平台上集成IMX214MIPI摄像头模块,需要涉及设备树(DTS)配置、驱动程序修改、上电时序处理、寄存器配置、以及调试验证等多个方面,提供一个完整的开发和调试指南。2.DTS配置首先需要确保设备树配置正确,以下是RockChip平台上启用IMX214摄像头模块的关键DTS片段:&i2c1{status="okay";vm149c:vm
- 腾讯云大数据套件TBDS与阿里云大数据能力产品对比
奋力向前123
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前言博主在接触大数据方向研究的时候是在2016年,那时候正是大数据概念非常火热的一个时间段,最著名的Google的3篇论文。GoogleFS、MapReduce、BigTable,奠定了大数据框架产品的基础。Google文件系统,计算框架和存储框架。往后所有的大数据产品和过程域无一不是在三个模块的基础上进行搭建,迭代,完善。我们最开始使用的都是开源的产品,比如hadoop,HDSF,MAPRedu
- vite.config.js 的一些常用配置你知道吗
子伟-H5
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前言当我们进行前端开发项目的时候都需要一些构建工具,像Webpack、Rollup、Snowpack、Vite等构建工具,而在Vue3的官方文档中的创建应用例子使用了Vite,那么问题来了,为什么在Vue3中大多数都会推荐使用Vite呢?介绍Vite是前端的一种构建工具,有着服务启动快、热更新迅速的特点,显著提升前端开发体验。在项目一开始启动时,Vite会将应用中的模块区分为依赖和源码两类。依赖,
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lvs三种模式的比较DR模式NAT模式TUN模式LVS的特点
LVS四种模式的比较LVS的简单介绍LVS的特点LVS三种模式LVS三种模式的部署一.LVS的简单介绍LVS是LinuxVirtualServer的简称,也就是Linux虚拟服务器,是一个由章文嵩博士发起的自由软件项目。现在LVS已经是Linux标准内核的一部分,在Linux2.4内核以前,使用LVS时必须要重新编译内核以支持LVS功能模块,但是从Linux2.4内核以后,已经完全内置了LVS的各
- 疯狂Node.js服务器篇:使用Node.js处理单片机数据
代码编织匠人
node.js服务器单片机
疯狂Node.js服务器篇:使用Node.js处理单片机数据在今天的物联网时代,单片机作为智能硬件的代表,被广泛应用于家庭自动化、工业控制等领域,如何对单片机数据进行高效快速处理是一个很重要的问题。本文将介绍如何使用Node.js编写程序,对单片机数据进行处理和分析。首先,我们需要安装Node.js环境,并配置好开发环境。安装完毕后,我们可以使用SerialPort模块来读取和解析串行端口接收到的
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int()向下取整:内置函数round()四舍五入取整:内置函数,还可在保留x位小数的前提下四舍五入>>>n=2.7562>>>int(n)2>>>round(n)3>>>round(n,2)2.76floor()向下取整math模块函数ceil()向上取整math模块函数>>>importmath>>>n=2.7>>>math.floor(n)2>>>math.ceil(n)3modf()分别取
- Python取整的方法
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Python取整的方法在Python编程中,我们经常需要对数字进行取整操作。无论是向下取整、向上取整还是四舍五入,Python都提供了相应的方法和函数来实现这些操作。本文将介绍几种常用的取整方法,并提供相应的源代码示例。向下取整向下取整是指将一个数值向下舍入到最接近的较小整数。在Python中,可以使用math模块的floor函数来实现向下取整操作。下面是一个示例代码:importmathnum=
- 软件项目需求规格说明书
软件源码专题社区
软件项目全套文档资料规格说明书软件工程
软件项目全套文档资料下载渠道:文章末尾处个人名片获取目录1.文档介绍1.1.编写目的1.2.文档范围1.3.读者对象1.4.术语与缩写解释1.5.参考资料2.项目介绍2.1.项目说明2.2.项目背景2.3.项目目标2.4.项目用户3.需求说明3.1.整体需求3.2.功能需求3.2.1.需求编号规则3.2.2.总体模块划分4.功能性需求4.1.业务功能需求4.1.1.三维平台4.1.11.三维动画展
- 软件工程-模块化设计
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分解(decomposition)C(P1+P2)>C(P1)+C(P2)E(P1+P2)>E(P1)+E(P2)C为问题的复杂程度,E为解题需要的工作量关于模块的一些概念深度:系统结构中的控制层数宽度:同一层次的模块总数的最大值扇入&扇出:如图所示作用范围:受到该模块内部一个判定影响的所有模块的集合(同样包括控制范围以外的模块)控制范围:包括该模块本身及所有下属模块的集合(优化原则:作用范围应该
- 真正通俗易懂的Langchain入门学习(四)
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python开发语言
Python适合大型软件项目(不是基于Web的)吗?Python非常适合于大型软件项目的开发,尤其是那些不依赖于Web技术的项目。以下是一些关于如何在Python中开发大型软件项目的建议:1.设计明确的架构:在编写代码之前,你需要明确你的软件系统的架构。你应该考虑模块化的设计,以便更容易地扩展和维护。2.使用合适的数据结构和算法:根据你的需求,选择合适的数据结构或算法可以提高你的程序的性能。3.测
- 设计模式(一):设计原则、常用设计模式
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- 功能测试的范畴与目标
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测试手动测试功能测试
功能测试的范畴与目标在软件开发与质量检测的流程中,功能测试扮演着极为重要的角色。它着重于检验软件产品是否能够依据设计要求及用户期望,精准地实现既定的功能。简而言之,功能测试的核心任务是确认软件的各项特性与功能是否准确无误、全面且符合预期,确保软件在交付给用户之前具备可靠的可用性与稳定性。一、功能测试的范畴功能覆盖测试:功能测试的关键在于对软件的各个功能模块进行全面且细致的验证。测试人员会依据需求规
- 功能测试常用方法概述
机器视觉小小测试员
功能测试
功能测试常用方法概述一、功能测试简介功能测试,亦称黑盒测试,其核心目标是验证软件功能是否按照需求规格说明书的要求准确运行,即确保软件各功能模块均能正常运作。在测试过程中,测试人员无需深入了解软件内部结构,仅依据需求规格说明书来设计测试用例,重点检验功能的正确性,涵盖输入数据、预期结果、界面操作、业务流程等多个方面。二、测试方法概述测试方法是在软件开发过程中用于验证和确认软件产品质量的一系列技术和策
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STM32HAL库嵌入式硬件stm32
以下是STM32HAL库常用函数**的分类整理,按外设模块划分,便于快速查阅:1.系统与时钟-**系统初始化**-`HAL_Init()`:初始化HAL库和系统时钟。-`HAL_DeInit()`:复位所有外设,清理资源。-`HAL_Delay()`:毫秒级延时(基于SysTick)。-`HAL_IncTick()`:SysTick中断中更新系统时钟。-**时钟配置**-`HAL_RCC_OscC
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目录手把手带你写一个Webpack提效插件前言为什么要写这个插件?Webpack插件是什么?开发MonorepoAliasPlugin1.基础结构搭建2.理解Webpack模块解析3.路径别名的解析和转换4.添加所有包的支持5.测试插件6.使用方法总结手把手带你写一个Webpack提效插件前言大家好,今天我想和大家分享如何从零开始写一个实用的Webpack提效插件(完整源码在文章最后).作为前端开
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Unity3D实战入门之第三人称射击游戏(TPS)—327人已学习课程介绍这是一套第三人称射击游戏开发的入门基础课程。本课程以一款小型的第三人称射击游戏为案例,手把手教你如何搭建一款3D射击游戏的雏形。麻雀虽小,五脏俱全,这款小游戏难度不大,但第三人称射击游戏该有的模块、功能它都有涉及。通过案例游戏的开发,学习者可以对第三人称射击游戏入门,对后续复杂大中型3D游戏的开发有实际的借鉴意义。这套课程,
- nodejs中xmldom的使用方法
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xmldom的使用方法xmldom是nodejs下读取xml文件的优秀模块。使用npm安装,命令行如下npminstallxmldom使用步骤:(1)将字符串转换为可操作的对象const{DOMParser}=require('xmldom')vardoc=newDOMParser().parseFromString(xmlData.toString(),//这里是xml字符串,可以从文件中读取'
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runing_an_min
#设计模式python设计模式开发语言
这个模式我感觉会经常用到,我们经常按照功能将程序分为不同的模块,并且这些模块会有不同的应用顺序。比如我们的nginx,读取报文头、设置变量、权限控制、内容处理、打印日志等功能模块,每个请求都会经历这几个阶段,而对于每个模块来说也只知道自己的下个模块是谁,从而也就形成了一个链。在我们生活中也存在这样的例子,比如椰奶长的保安和保安队长的关系,也是一个职责链,保安负责巡逻,当他遇到自己不会的事,就会上报
- Linux基础学习——指令
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文章目录Linux的特点Linux的基础指令文件命令1.文件系统导航命令2.文件资源管理命令3.文件权限管理命令4.文件压缩和归档命令软件安装与卸载1.离线安装:dpkg2.在线安装:apt用户相关命令添加与删除用户进程管理命令显示进程状态Linux的特点开源,免费内核可裁剪Linux一切皆文件支持多用户,多任务安全稳定广泛的硬件支持模块化程度高Linux的基础指令文件命令1.文件系统导航命令pw
- leetcode_双指针 125.验证回文串
MiyamiKK57
leetcode算法职场和发展
125.验证回文串如果在将所有大写字符转换为小写字符、并移除所有非字母数字字符之后,短语正着读和反着读都一样。则可以认为该短语是一个回文串。字母和数字都属于字母数字字符。给你一个字符串s,如果它是回文串,返回true;否则,返回false。法1:re.subre.sub()是Pythonre(正则表达式)模块中的一个函数,用于替换字符串中匹配指定正则表达式的部分基本语法:re.sub(patter
- R-CNN架构
人工智能
R-CNN架构架构RCCN由三个模块组成:第一个模块生成与类别无关的区域提议。这些提议定义了我们的检测器可用的候选检测集。第二个模块是一个大型卷积神经网络,它从每个区域中提取固定长度的特征向量。第三个模块是一组特定类别的线性支持向量机(SVM)。虽然R-CNN对特定的区域提议方法不挑剔,但选择性搜索(Selectivesearch)是最常用的方法,以便与之前的检测工作进行有对照的比较。实现在测试时
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,