- 【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程
davidson1471
PX4git无人机linuxubuntu
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- Go 语言使用Protobuf 进行序列化详解
尘鹄
Go语言学习之路golang开发语言后端rpcgo
文章目录Go语言使用Protobuf进行序列化详解1.Protobuf是什么?2.安装Protobuf及Go依赖3.编写.proto文件4.实现序列化和反序列化Go语言使用Protobuf进行序列化详解1.Protobuf是什么?以下是Protobuf官方中文文档的概述:Protobuf(ProtocolBuffers)是一种语言中立、平台中立的可扩展机制,用于序列化结构化数据。它类似于JSON,
- 【Go语言圣经1.1】
Pyroyster
golang开发语言后端
目标学习Go的编译方式、包的组织方式以及工具链的统一调用方式概念与定义packageGo语言通过包来组织代码。包类似于其它语言的库librarries或模块modules,每个包通常对应一个目录,目录中的所有.go文件都属于同一个包。特殊的main包:当代码使用packagemain声明时,表示这是一个可独立执行的程序而非一个库。程序的执行入口就是main函数import通过import语句,编译
- webpack
码上跑步
webpack前端node.js
webpack介绍webpack是一个构建工具,实现了模块化管理项目.他的工作方式是用各种loader将各种资源转化为js文件或者对js文件进行压缩编译亦或对静态资源进行处理.官网:webpack由来模块化存在一些问题1.ESM的兼容性问题2.模块文件过多,网络请求频繁3.前端的所有资源包括html和css都需要模块化构建工具应运而生,需要一个集编译,模块打包,支持不同的资源的模块打包工具.Web
- Bug:QT不能生成可执行文件
lkasi
bug
问题描述:为了生成可执行文件,将项目以release方式进行构建,并且在.pro文件中加入TEMPLATE=app#这生成一个exeQMAKE_LFLAGS+=-no-pie并且执行runqmake,生成的仍是sharedlibrary!!!解决方法:将下面代码放在.pro靠下的位置,并且再次执行runqmake,再构建就成功了TEMPLATE=app#这生成一个exeQMAKE_LFLAGS+=
- vue打包编译【自动删除node_modules下的.cache缓存文件夹】
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vue项目不断打包编译后,在node_modules目录下的.cache文件夹里的文件就越来越多,手动删除数量巨大,时间太长,下面是自动删除.cache这个文件夹的方法1.先安装依赖包rimraf:npminstallrimraf-g--save-dev2.在package.json文件的scripts部分添加一个脚本命令:"scripts":{"clean":"rimrafnode_module
- Linux提权-02 sudo提权
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权限提升linux运维网络安全
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- Oracle创建表空间、删除、状态、重命名、修改、增加、移动
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目录Oracle基本学习笔记创建表空间1.表空间创建格式3.表空间状态属性4.重命名表空间5.修改表空间数据文件的大小6.删除表空间的数据文件7.修改表空间中数据文件的状态8.表空间中数据文件的移动Oracle基本学习笔记创建表空间需要使用CREATETABLESPACE语句。其基本语法如下:CREATE[TEMPORARYIUNDO]TABLESPACEtablespacename[DATAFI
- python catia catalog文件_Python封装的获取文件目录的函数
卢新生
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获取指定文件夹中文件的函数,网上学习时东拼西凑的结果。注意,其中文件名如1.txt,文件路径如D:\文件夹\1.txt;direct为第一层子级importos#filePath输入文件夹全路径#mode#1递归获取所有文件名;#2递归获取所有文件路径;#3获取direct文件名;#4获取direct文件路径;#5获取direct文件名和direct子文件夹名;#6获取direct文件路径和dir
- 【实用工具】autoreconf 命令是做什么的?Mac 上怎么安装?
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目录autoreconf命令是做什么的?Mac上怎么安装?有没有其他常用的Autotools命令?如何使用Autotools工具集生成可执行文件?autoreconf命令是做什么的?Mac上怎么安装?autoreconf命令是用于自动生成GNUAutotools构建系统所需的文件,包括configure脚本、Makefile.in文件等。它通常在源代码包中提供,用于帮助用户在不同的平台上配置、编译
- 批量共享,一步到位的软件神器
维度哥
批量共享
今天介绍一个可以一键共享文件夹的软件神器,更厉害的是可以批量设置共享并编辑共享和安全权限。批量共享一键批量共享文件夹这个软件下载之后打开就能直接使用,不需要安装。选择好文件之后设置访问权限以及共享权限,就可以直接共享给别人了。可以根据需求自己增删系统用户。也可以选择指定的用户进行共享。这里可以方便你更好的查看、管理共享用户和对应的权限。在共享设置里,如果不清楚怎么设置,可以全选设置即可。如果还有一
- git submodule管理的仓库怎么删除子仓库
绛洞花主敏明
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删除Git子模块需要执行一系列步骤,以确保从项目中彻底移除子模块及其相关配置。以下是详细的步骤:1.取消初始化子模块运行以下命令以取消子模块的初始化,这会从.git/config文件中移除子模块的配置:gitsubmoduledeinit-f-f参数用于强制执行,避免因子模块目录中有未提交的更改而导致命令失败。2.删除子模块目录从工作目录中删除子模块的文件夹:rm-rf3.从.gitmodules
- 学习笔记09——并发编程之线程基础
码代码的小仙女
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线程基础1.1进程与线程的区别,Java中线程的实现(用户线程与内核线程)进程是操作系统分配资源的基本单位,而线程是CPU调度的基本单位。每个进程有独立的内存空间,而同一进程内的线程共享内存.可以从资源分配、切换开销、通信方式和独立性四个方面来比较两者的区别资源分配进程:操作系统分配资源(如内存、文件句柄等)的基本单位,拥有独立的地址空间。线程:隶属于进程,共享进程的资源(如内存、文件等),是CP
- Dify 工作流组件完全开发指南
程序员查理
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1.如何添加新的工作流节点组件1.1添加新节点的步骤要在Dify工作流中添加一个新的节点类型,需要完成以下步骤:1.1.1更新节点类型枚举首先,在app/components/workflow/types.ts文件中的BlockEnum中添加新节点类型:exportenumBlockEnum{//现有节点类型//...//添加新节点类型NewNodeType='new-node-type',}1.
- 运行autoreconf -fvi报错configure.ac:29: error: possibly undefined macro: AM_PROG_LIBTOOL
爱因斯坦小姐
linux
报错内容说明configure.ac文件中使用了AM_PROG_LIBTOOL,但autoreconf无法找到它。这是因为libtool没有正确的安装或者配置。首先安装libtool:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibtool在项目的根目录下初始化libtool:libtoolize接下来重新运行autoreconf-fvi,或许就没问题啦!
- Linux tcpdump -any抓的包转换成标准的pcap
812503533
linuxtcpdump网络协议tcp/ip
在Linux中使用tcpdump-any抓包并转换为标准pcap文件时出现额外字段,通常与链路层协议头部的差异以及pcap文件格式的兼容性有关。以下是详细原因和解决方案:一、问题原因分析-any选项的局限性tcpdump-any会自动猜测链路层协议类型(如Ethernet、IEEE802.11、PPP等),但可能因环境复杂导致误判。例如:在混合网络(如同时包含有线和无线流量)中,自动检测可能失败。
- 关于tomcat
gloria123_
tomcatjava
**web应用服务器安装在服务端的服务产品,在web服务器上放置一些允许客户端直接访问的资源,启动服务,客户端通过ip+端口号即可以访问web应用服务器上的资源下载tomcat压缩包并解压后:tomcat:bin目录:存放启动和停止服务等的脚本mac电脑通过命令sudoshstartup.sh来启动,windows系统通过bat可以手动启动conf目录:存放tomcat服务器配置文件web.xml
- 【批量图片区域识别改名】有没有可以自动批量识别jpg图片上的区域文字,并直接提取文字命名的软件么? 没有我们教你基于WPF和腾讯api的方案做一个
如沐春风菜鸡收割机
图片OCR识别扫描PDF提取内容PDF明细提取表格工具实现PDF明细转ExcelPDF数据导出Excel批量PDF内容提取工具批量图片识别区域内容改名批量图片识别多个区域内容导表格
应用场景描述在很多实际工作场景中,我们可能会遇到大量的图片文件,这些图片中包含特定区域的文字信息,比如发票图片上的发票号码、合同图片上的合同编号等。手动识别并为图片命名效率极低且容易出错。使用自动批量识别JPG图片上的区域文字,并直接提取文字为图片命名的软件,可以大大提高工作效率,减少人工操作带来的错误。实现方案:基于WPF和腾讯云OCRAPI步骤1:准备工作注册腾讯云账号:访问腾讯云官网(腾讯云
- Python控制批量插入Catia文件并修改文件定义及PN
一盘红烧肉
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改了两天,总算初步摸清楚了Catia中的文件结构,实现了使用Python控制批量修改文件名及定义使用Pycatia在Product中插入Part并改名及定义
- C++ time(0)函数
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time(0)函数返回当前格林尼治标准时间与格林尼治标准时间1970年0分0秒的时间间隔。头文件#include//问题:得到当前时间。#include#includeusingnamespacestd;intmain(){inttotalSeconds=time(0);intcurrentSeconds=totalSeconds%60;inttotalMinutes=totalSeconds/6
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c学习c++开发语言
目录一、名著参考二、详解1.rand()函数2.time(0)3.srand(time(0))4.获取指定范围内的随机数(含指定位数)一、名著参考可以使用cstdlib头文件中的rand()函数来获得随机整数;这个函数返回0~RAND_MAX之间的随机整数;rand()函数生成的是伪随机数。即每次在同一个系统上执行这个函数的时候,rand()函数生成同一序列的数。rand()函数的算法使用一个叫种
- XML文件解析
跪在镜子前喊帅
其他java
文章目录前言1、XML解析1.1、SAX1.2、DOM1.3、XPath前言xml文档里包含的是xml的元素,指的是从开始标签直到结束标签的部分,元素里可以包含其他元素,元素也可以拥有其他属性,比如:yang251212students,student,name,age,stuNo等这些都叫元素标签也可以叫元素节点和元素对象。id是某个元素的节点的属性,叫属性节点和属性对象。yang,25,121
- QT显示网页控件QAxWidget、QWebEngineView及区别
AI+程序员在路上
QT&C++实战系列qt开发语言
一.QT种显示网页控件QAxWidget1.介绍QAxWidget属于QtAxContainer模块,ActiveX是微软提出的一种组件对象模型(COM)技术,允许不同的软件组件在Windows操作系统上进行交互和集成。QAxWidget为开发者提供了在Qt应用程序中使用ActiveX控件的能力,通过它可以将各种ActiveX控件嵌入到应用程序界面中。2.使用引入必要的模块在.pro文件中添加QT
- Docker Compose国内镜像一键部署dify
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GPTdocker容器运维aiAI编程
克隆代码gitclonehttps://github.com/langgenius/dify.git进入docker目录cddocker修改.env部分#将环境模版文件变量重命名cp.env.example.env#修改.env,修改nginx的host和端口,避免端口冲突NGINX_SERVER_NAME=192.168.1.223NGINX_PORT=1880NGINX_SSL_PORT=14
- vscode mac版本 配置git
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首先使用type-agit查看git的安装目录然后在vscode中找到settings配置文件,修改git.path
- 在线office文件预览
大波V5
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微软提供了两个在线预览office文件的服务https://view.officeapps.live.com/op/view.aspx?src=http://127.0.0.1/file.xlsxhttps://view.officeapps.live.com/op/embed.aspx?src=http://127.0.0.1/file.xlsx把src的值替换成自己的服务即可
- Linux egrep 命令使用详解
linux
简介egrep(扩展GREP)命令是grep的一个变体,支持扩展正则表达式。它在功能上等同于grep-E。基础语法egrep[OPTIONS]PATTERN[FILE...]或grep-E[OPTIONS]PATTERN[FILE...]示例用法在文件中查找包含“error”的所有行egrep"error"logfile.txt大小写不敏感搜索egrep-i"error"logfile.txt使用
- Linux基础——操作系统(OS)、操作系统内核(Kernel)和Shell
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Linux基础linux
文章目录前言一、操作系统(OS)和操作系统内核(Kernel)1.操作系统架构2.内核在操作系统中的具体位置二、了解Shell1.Shell是什么?2.Shell的类型3.Shell的功能?4.Shell的工作原理?5.Shell示例三、Linux命令的执行的过程(原理)总结前言首先,先向Linux创始人LinusTorvalds以及Linux的整个开源社区致敬,没有Linus的Linux内核,没
- VSCode 插件开发实战(十六):详解插件生命周期
乐闻x
VsCode使用手册vscodeide编辑器
前言VSCode它不仅功能强大,而且可以通过插件进行扩展,以满足不同开发者的需求。那么,VSCode自定义插件的生命周期是如何运行的呢?今天我们就用通俗易懂的方式来讲解一下。什么是VSCode插件?VSCode插件是用来扩展编辑器功能的小程序。通过这些插件,我们可以添加新的语言支持、代码片段、调试支持等。VSCode插件通常是用JavaScript或TypeScript编写的,并打包成VSIX文件
- scala针对复杂数据源导入与分隔符乱码处理
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scalajavascript后端java数据结构
复杂的数据源,和奇怪的数据格式是生产中经常遇到的难题,本文将探讨如何解析分隔符混乱的数据,和如何导入各种数据源文件一、非标准分隔符处理当数据源的分隔符混乱或不统一时(如,、|、\t混合使用),可采用以下方法:1.1动态检测分隔符//示例:自动检测前100行的常用分隔符valsampleLines=spark.read.text("data.csv").limit(100).collect()val
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
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apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round