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- 飞控pcb设计要点及规范要求
农民也会写代码
飞控pcbpcb工艺无人机
飞行控制系统作为无人设备的核心神经,其PCB设计质量直接决定产品稳定性与使用寿命。不同于普通消费电子,飞控板需在高频振动、宽温域、强电磁干扰等极端环境下持续工作,这对电路布局与制造工艺提出双重挑战。本文结合行业经验,系统阐述飞控PCB设计的核心要点,并解析优质制造如何为设计落地提供保障。器件布局:功能分区与机械结构协同飞控板通常集成主控芯片、惯性测量单元(IMU)、电源模块、无线通信等关键器件。设
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Ronin305
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1.深入理解"文件"概念1.1文件的狭义理解狭义上的“文件”主要指存储在磁盘上的数据集合。具体包括:文件在磁盘里:文件是磁盘上以特定结构(如FAT、ext4文件系统)保存的数据集合,由字节或字符序列构成。磁盘作为永久性存储介质,即使断电后数据也不会丢失,因此文件的存储是永久性的。磁盘是外设(输入输出设备):磁盘被归类为外部设备,既是输入设备(如读取数据)也是输出设备(如写入数据)。因此,所有对文件
- linux内核与GNU之间的联系和区别
Tipriest_
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要理解操作系统(如GNU/Linux)的组成,需要明确内核(Kernel)和GNU工具链各自的功能,以及它们如何协作构成完整的操作系统。以下是详细分析:1.内核(Kernel)的功能内核是操作系统的核心,直接管理硬件资源和进程,提供最基础的服务:进程管理:创建、调度、终止进程。内存管理:分配和回收物理/虚拟内存。设备驱动:与硬件(CPU、磁盘、网络等)交互。文件系统:管理磁盘数据的存储和访问。安全
- LabVIEW 虚实通信实验平台
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例labviewLabVIEW开发案例
为解决通信原理课程理论与实践脱节问题,设计了基于LabVIEW与通用硬件的虚实结合实验平台。该平台融合虚拟仿真与硬件实操,支持在线实验、数据传输及远程交互,可高效支撑通信原理教学中的仿真验证与实际信号收发实验。应用场景主要用于电子类专业通信原理课程实验教学:虚拟仿真:学生可通过平台完成基础信号生成、幅度调制、解调等仿真实验,直观观察信号波形变化;硬件实操:结合硬件设备开展FM信号收发、信道干扰测试
- 成长是为了让自己更好
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分享人:AS07刘婕读书能够提升我们的理解和思考能力持续精进122/365读书使人聪明,人生更多可能【今日行动】学业上✳️1.上午建筑设备和外国与设计✳️2.下午值班学习行动:外国建筑史需要不断地学习哦财务上1.日常开销;2.记账3.晚上吃面条健康上1.早起晨跑第20天啦,跑步2.3【注意保护自己,记得拉伸】30min昨天有进步,起的比之前早行动:明天第21天早起晨跑2.步数1w+✅成长上1.早起
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引言随着高解析度音频的普及,对高品质音频解码设备的需求日益增长。本文将介绍一款专为USBHiFi音频解码器设计的专业评估板——A316-HF-DAC-V1,这是一款基于XMOSXU316技术的高性能音频解码评估平台。产品概述A316-HF-DAC-V1是一款专业的USBHiFi音频解码器评估板,采用A316-1926-V1XU316模组设计。该评估板支持多种音频输入方式,包括USB、光纤、同轴以及
- A316-Codec-V1:USB AI降噪麦克风模组技术详解
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引言随着在线会议、直播和游戏语音交流的普及,高质量的音频输入设备变得越来越重要。本文将介绍一款专为语音收集和处理设计的USBAI降噪麦克风模组——A316-Codec-V1,这是一款基于XMOSXU316芯片和Codec芯片的专业音频处理模组。产品概述A316-Codec-V1是一款基于XMOSXU316和Codec芯片,专为麦克风输入和耳机输出场景设计的模组。该模组尺寸为18mm×35.16mm
- A316-Mini-V1:超小尺寸USB高清音频解码器模组技术探析
引言随着便携式音频设备的普及,对小型化、高性能音频解决方案的需求日益增长。本文将介绍一款极致小型化的高性能USB音频解码器模组——A316-Mini-V1,这是一款基于XMOSXU316芯片的微型音频处理模组。产品概述A316-Mini-V1是一款专为小尺寸产品设计的Mini模组,其最显著的特点是尺寸极小,仅有13mm×13mm,适合集成到空间受限的便携式设备中。尽管体积小巧,但该模组集成了功能强
- 这才是你需要了解的时序数据库 Apache-IoTDB 源码解析之系统架构!
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个人博客导航页(点击右侧链接即可打开个人博客):大牛带你入门技术栈1.系统架构1.1系统简介以上示意图可能非常简单,但我觉得足够表明一个整体架构。当一台设备、一辆车连接到协议网关后,便开始了真正的收发数据。一般通信的方式都是基于tcp,搞一段二进制协议,所以协议网关基本要做的工作就是完成对连接的管理、完成对数据的收发及编解码。当数据完成编解码之后一般会发往消息队列当中,一般都是Kafka之中。用来
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解析:投票活动刷票查得出吗,怎样才能不被发现这个基本上是不会查的,但是如果被人举报的话是有可能封号的哈IP地址。每一个微信投票评选活动举办的时候,主办方都会对投票和刷票有严格的控制,如果是人工投票的活动,很难被发现,但是人工刷票的话,主办方很容易通过查看刷票的时间、设备、频率、IP地址等都可以查出来。说说微信怎么刷票快,以下内容仅供参考哦:1.把投票链接分享到各个朋友圈首先最简单的就是将你要投票的
- 时序数据库 Apache-IoTDB 源码解析之系统架构(二)
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上一章聊到时序数据是什么样,物联网行业中的时序数据的特点:存量数据大、新增数据多(采集频率高、设备量多)。详情请见:时序数据库Apache-IoTDB源码解析之前言(一)打一波广告,欢迎大家访问IoTDB仓库,求一波Star。这一章主要想聊一聊:物联网行业的基本系统架构,及使用数据库遇到的需求与挑战IoTDB的功能特点及系统架构车联网因为本人是在做车联网行业,所以对这个行业的信息了解更深入一些,能
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通信方式与交换方式是通信网络中的核心概念,分别定义了数据传输的基本模式(通信方向与同步机制)和网络节点间的转发策略(路径选择与资源分配)。理解两者的分类与特性,对网络设计、协议选型及性能优化至关重要。一、通信方式(CommunicationModes)通信方式描述数据在传输过程中方向性和同步性的特征,决定了终端设备间的交互模式。1.1按传输方向分类类型定义核心特性典型场景单工通信数据仅能沿单一固定
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数据库长期保存在计算机的存储设备上,按照一定规则组织起来,可被各种用户或应用共享的数据集合数据库系统(DBS)采用数据库技术的计算机系统,由数据库,数据库管理系统,数据库管理员,硬件平台,软件平台构成数据库管理系统(DBMS)是操作和管理数据库的软件,用于建立,使用和维护数据库,对数据库进行统一管理和控制提供的功能:数据定义语言(DDL)数据操作语言(DML)数据控制语言(DCL)数据存储方式:l
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串口通信串口通信是嵌入式里非常常见的通信,不论是STM32还是其它的什么单片机或者任何其它支持串口通信的设备通信时只需要把通信一方的RX与通信另一方的TX,以及一方的TX与另一方的RX相连接就可以进行双向通信。在串口通信里,接好线并配置好串口的初始化之后就可以直接发送数据了,但是为了通信的可靠传输,通信双方往往会采用约定好的通信协议,这个协议可以自定义,也可以直接套用一些经过实践检验的、广为使用的
- 01-C语言:第01天笔记
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C语言:第1天笔记内容提要C语言概述数据类型常量变量C语言概述计算机基础计算机的组成计算机组成计算机:能进行计算以及逻辑处理的设备硬件:组成计算机的物理部件。(内存条、CPU、硬盘…)开发中对于硬件的认知:硬件包括电子设备、单片机、集成电路和嵌入式系统。软件:计算机中运行的程序和数据。开发中对于软件的认知:软件分为系统软件(OS)、应用软件和编程工具(编译器)计算机的六大部件中央处理器(CPU):
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昨天晚上零点到家,略微吃了点东西,便上床睡觉。据说是今天公司进行安全卫生大检查。各自分管的设备门窗,以及地面现场卫生都要彻底清理干净。小区内从昨天开始,从东边开始,挖开楼道,更换暖气管道。自行车,电动车都被搬到外面。被盗去电瓶的车架子锁在楼梯扶手上,耽误了人家施工。遂打开锁,挪到了一边。下班回来一看,被挖开的中间单元的电动车都转移到没挖开的一单元了。上午,打扫卫生,擦玻璃。下午从十二点半开始,先磨
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QCC308X/QCC518XQCC3091/QCC3095qcc304x蓝牙QCCldac
在音频设备智能化进程中,显示交互的流畅度与兼容性已成为用户体验的核心指标。传统方案中,TFT彩屏与多语言适配常面临硬件驱动冲突、功耗失控、字符显示错乱等问题。作为高通平台十年级方案商,腾泰技术在QCC系列中聚焦显示交互层的自研技术突破,形成了一套完整的软硬件协同方案。自研屏显驱动框架:从硬件适配到算法创新腾泰QCC系列的核心竞争力集中在显示交互层的全栈自研技术,其架构可通过「屏显驱动技术栈架构图」
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测试不打烊
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端口映射:网络通信的关键技术,在网络通信领域,端口映射是一项至关重要的技术。在内部网络环境中,每一台设备都被分配了唯一的IP地址和端口号,这些标识用于在网络中精准定位和识别各个设备。然而,公共互联网的IP地址资源十分有限,不同设备可能会共享同一个公网IP地址。当需要实现内部设备的远程访问,或者搭建局域网服务器以供外部访问时,端口映射就成为了连接内外网络的关键桥梁。一、端口映射的常见应用场景1、远程
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还在为本地服务无法外网访问抓狂?微信开发回调调试总被域名限制逼疯?或是想低成本搭建私有云盘却苦于无公网IP?内网穿透工具就是你的终极救星!本文精选5款高口碑工具,从极简操作到硬核自建,助你轻松突破网络边界,玩转本地服务公网访问!本文附一些常见主流内网穿透工具对比,速速收藏!一、什么是内网穿透内网穿透相当于给你的内网服务“开外挂”——无需公网IP,即可通过中转服务器或P2P直连,将局域网内的设备(如
- (连载)素女变女神
彩虹电车1号
这次的培训老师有两个,佳佳负责绘本知识培训,还有一个老师负责其他方面的。第二天上午八点半之后,大家陆陆续续进入了会议室。佳佳坐在后面有点紧张。她八点就来了,提前试试电脑翻页笔等设备。然后就坐在最后一排安静地看书,子然在旁边画画。夏天的太阳爬得很快,八点多太阳已经升得老高了。阳光透过窗户洒进来,半个会议室都是明晃的光线。佳佳的位置刚好躲过了夏日炽热的光线。佳佳一直都是一个喜欢读书的人,此刻,她端坐在
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【六项精进打卡】2020.4.4日姓名:陈岗企业名称:上海孚因流体动力设备股份有限公司打卡第712天【知~学习】《六项精进》3遍,共1568遍《大学》1遍,共940遍【经典名言名句分享》只有创造,才是真正的享受,只有拼搏,才是充实的生活。修身:(对自己个人)有理想的地方,地狱就是天堂,有希望的地方,痛苦也成快乐。1每天坚持诵读《六项精进》和《大学》。2学会宽恕他人,同时从错误中吸取教训。3每天中午
- uniapp通过蓝牙在设备中拿数据
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uni-app前端
1、初始化蓝牙模块:uni.openBluetoothAdapter({success(res1){console.log("蓝牙初始化成功",res1)}})2、初始化蓝牙后,获取本机蓝牙是否开启uni.getBluetoothAdapterState({success:function(row){console.log('蓝牙状态:',row.available);if(row.availab
- IPSAN 共享存储详解:架构、优化与落地实践指南
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一、IPSAN技术定位与核心价值核心价值对比矩阵:维度IPSANFC-SAN实现方案成本端口成本$500端口成本$2000复用IP网络设备传输距离跨地域(VPN/专线)≤10公里两地三中心架构运维效率SNMP/CLI管理Zone/ALPA管理自动化运维工具链协议标准IETFRFC3720专有光纤协议全平台兼容性能指标100GbE(12GB/s)32GFC(3.5GB/s)NVMe/TCP+DPU加
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linux-日志服务一、rsyslog1.配置文件2.消息级别3.设备类型二、日志轮转1.主配置文件2.配置日志轮转功能3.结合cron使用总结一、rsyslogrsyslog是Linux/Unix系统上的一款高性能、模块化的日志管理服务,用于收集、处理、过滤和转发系统日志及应用程序日志。支持多种协议(如TCP/UDP/TLS)、数据库存储(MySQL/PostgreSQL)、远程日志转发等高级功
- yolov8涨点系列之替换幽灵卷积GhostConv
没脾气的小玩家
yolov8涨点系列YOLO目标检测
文章目录核心思想主要步骤优势yolov8.yaml文件增加CBAMyolov8.yamlyolov8.yaml将Conv卷积替换成GhostConv 幽灵卷积(GhostConv)是一种新颖的卷积操作方法,旨在解决传统卷积神经网络中参数量和计算量过大的问题,尤其适用于资源受限的设备。以下是对幽灵卷积的详细介绍:核心思想 常规的卷积操作会产生大量的特征图,其中存在一定的冗余信息。幽灵卷积的核心思
- 【QT常用技术讲解】任务栏图标+socket网络服务+开机自启动
前言首先看网络编程的定义:两个不同主机设备之间的进程通信。C/S(Client-Server)是早期非常典型的软件架构,C/S架构虽然简单,但却非常适用于桌面图形化的QT项目。本篇的QT项目是从真实的项目中简化出来,满足很多相似的场景:创建一个TCP服务,接收到消息后,通过多线程执行后台CMD命令行,并且自动把程序放到系统自启动目录中。覆盖到QT的知识点:任务栏托盘、右键菜单、TCP服务、多线程。
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d