- 做人脸识别遇到的问题
princesshu
pythonpycharm
最开始安装的时候直接用pipinstalldlib却一直显示错误提示“Failedbuildingwheelfordlib”之后去网上搜来了各种下载链接依然错误我发现问题是！！python版本问题，我下载所有的包都与我的python版本不匹配于是我先安装了cmakeboost之后最后直接在终端安好了dlib～
- linux install RDMA IB netcard
richer_live
c++linux服务器运维
安装RDMAIB网卡驱动指令sudoapt-getinstallbuild-essentiallibelf-devcmakesudoapt-getinstalllibibverbs1libibverbs-devlibrdmacm1librdmacm-devrdmacm-utilsibverbs-utilssudomodprobeib_coresudomodproberdma_ucm无IB网卡的机器
- 【Azure 应用服务】Azure Web App 服务默认支持一些 Weak TLS Ciphers Suite，是否有办法自定义修改呢？
云中路灯
问题描述当AzureWebApp进行安全扫描后，发现依旧支持很多弱TLS加密套件(WeakTLSCiphersSuite)，那么是否有办法来关闭这些弱的加密套件呢？在WindowsIIS环境中，可以通过修改注册表修改ForMicrosoftIIS,youshouldmakesomechangestothesystemregistry.Incorrectlyeditingtheregistrymay
- 深入解析Linux命令：创建目录mkdir的全面指南
梦幻南瓜
linuxlinux服务器运维
在Linux操作系统中，mkdir命令是创建目录的基础工具。无论是系统管理员还是普通用户，掌握mkdir的使用方法都是必不可少的。本文将详细解读mkdir命令的用法、选项及其在实际操作中的应用场景。1.mkdir命令的基本用法mkdir是“makedirectory”的缩写，用于在指定路径下创建新目录。其基本语法如下：mkdir[选项]目录名1.1创建单个目录最简单的用法是创建一个目录。例如，要在
- Android编译系统——Kati执行过程（十一）
c小旭
android系统编译
在Android构建系统中，SoongUI是Soong构建框架的入口点。通过前面的学习我们知道，在执行make兼容模式编译时，soong_ui会调用ckati来将传统的Android.mk和其他Makefile文件转换为Ninja构建文件（如build-aosp_arm.ninja和build-aosp_arm-package.ninja）。这些.ninja文件随后会被ninja工具调用以进行真正
- 【Kafka】深入理解 Kafka MirrorMaker2 - 理论篇
文章目录MirrorMaker2架构：不止是一个工具，更是一个框架工作原理揭秘1.远程主题（RemoteTopics）2.消费位移同步（OffsetSync）3.工作流图核心配置参数详解总结实战注意事项与最佳实践最近，我们团队启动了一个新项目，需要从零开始搭建一套高可用的Kafka集群。谈到高可用，异地容灾是绕不开的话题。我们选择了Kafka官方推荐的MirrorMaker2(MM2)作为我们的跨
- 【Kafka】深入理解 Kafka MirrorMaker2 - 实战篇
showyoui
Kafkakafka分布式开源大数据容灾
文章目录一、把“家伙事儿”都备齐二、部署其实很简单三、配置MirrorMaker2四、修改启动脚本五、集群启动与验证六、这集群“结实”吗？聊聊它的高可用它没有“大脑”，但活得很好极限测试：干掉两个节点会怎样？写在最后最近在跟Kafka死磕，想着搭一个跨机房的数据同步方案，MirrorMaker2自然就成了首选。所以，我决定自己从头到尾摸索一遍，把整个过程记录下来，权当是写给未来自己的备忘录，也希望
- 借助 Amazon SageMaker Catalog 功能，简化从数据到洞察的路径
在数据驱动的时代，企业常陷于数据孤岛、特征重复开发、模型溯源困难等困境。AmazonSageMakerCatalog应运而生，作为统一的数据和特征治理中心，它能打通从原始数据到模型部署的全链路，显著加速数据科学项目落地。一、痛点：数据科学项目中的常见瓶颈数据发现困难：数据分散在S3、Redshift等不同存储中，缺乏统一视图特征管理混乱：特征工程脚本散落各处，无法复用和共享模型溯源缺失：无法追踪模
- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv：请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后，把command缓存下来，再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示，位置用一个简单计数器模拟；你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- 笑看人间沉浮事，闲坐摇扇一壶茶。
初斋
Laughattheupsanddownsoftheworld,sitaroundandshakeapotoftea.我想做到这点很难很难，你以为终究是你以为，你不明白也就只有你不明白，这是真的很残酷，你不是活在教科书里的那样，这个世界温柔又善良，当然也没有大家所说那样邪恶。Thecolorofsnowandjadeintheroyalguardsmakesyousmile.笑看人间沉浮事，闲坐摇
- 五月记录20180508
胡红梅River
20180508图片发自App1、冥想：让自己呼吸变长，关注自身与客厅里环境的关系，让自己的背挺直、面带微笑，盘腿坐下，让自己舒服。思考自己为什么要冥想：想要更加专注、关注自身、跳出自己像镜子一样关注自己的行为。坚持冥想让自己变得更加容易关注自身，而不是他人，容易从乱思绪中回归自身。2、Skintreatment:freshsugarpolishmakesmyskinsmoothandsoft+防
- 【004】 ITK 读取 CT Dicom 数据并使用 VTK 显示
【004】ITK读取CTDicom数据并使用VTK显示文章目录1.CMakeList.txt2.ITK读取CTdicom文件并使用VTK显示代码实现1.CMakeList.txtcmake_minimum_required(VERSION3.5)project(Image2ReadImageLANGUAGESCXX)set(CMAKE_CXX_STANDARD11)set(CMAKE_CXX_ST
- 考研英语语法_Day04_定语从句
一、什么是定语？只要听到"…的+名词","…的"就是修饰这个名词的定语。二、定语的成分1、形容词修饰名词2、名词修饰名词（第二个名词+of+第一个名词）3、介词短语作定语4、非谓语动词作定语5、从句修饰名词6、形容词性物主代词举个栗子：Eg1:Theinnocentnightingaledied.Eg2:Thesingingofthenightingalecanmaketherosebloom.E
- 最大的失败是放弃，最大的敌人是自己，最大的对手是时间。
Mirror镜子
＃自律使我自由＃#2019.03.30.Day.72#【日更】时间管理课程复盘【阅读】生活总是让我们遍体鳞伤，但到后来，那些受伤的地方一定会变成我们最强壮的地方。Whatdoesn'tkillyoumakeyoustronger.——海明威《永别了武器》【运动】晨运啦~你的身材里，藏着你的自律与意志力。【新习惯1】练字☞硬笔简笔6字【新习惯2】学习英语(短篇阅读+1)【新习惯3】早起！☞06：40
- 【CMake】使用 CMake 构建 C/C++ 项目的标准流程详解
目录️使用CMake构建C/C++项目的标准流程详解目录1️⃣项目结构约定2️⃣跨平台构建环境准备3️⃣标准构建流程4️⃣构建后目录结构示例Linux/macOSWindows+MinGW5️⃣常用构建操作命令6️⃣跨平台命令对照表7️⃣注意事项与最佳实践8️⃣总结相关文章：️使用CMake构建C/C++项目的标准流程详解目录项目结构约定跨平台构建环境准备标准构建流程构建后目录结构示例常用构建操作
- UI控件进阶
皮蛋豆腐酱油
一.UIButton控件1.添加UIButtonUIButton*button=[[UIButtonalloc]initWithFrame:CGRectMake(50,50,100,60)];[buttonsetTitle:@"Button1"forState:UIControlStateNormal];[buttonsetTitleColor:[UIColorgreenColor]forStat
- COLMAP 编译全流程问题与解决方案汇总【含Ceres/absl/CUDA/GCC/CMake 报错详解】
逐云者123
三维重建算法工程与架构colmap三维重建编译
CeresSolver&COLMAP编译全流程问题与解决方案汇总【含absl/CUDA/GCC/CMake报错详解】适配环境：Ubuntu24.04+GCC12/13+CUDA12.6+Conda+RTX4090本文总结了从源码编译CeresSolver+COLMAP（无GUI）全流程中遇到的所有实际问题、报错信息、成因分析与解决办法，适用于从事3DGS/SfM/三维视觉方向的开发者。包含对abs
- How to SSH into your Ubuntu machine from macOS as superuser
captainOO7
Networkingsshubuntumacos
ToSSHintoyourUbuntumachinefrommacOSassuperuser,you’llfirstconnectasaregularuser,thenelevateprivilegesonceloggedin.Here'showtodoitstepbystep:Step1:EnableSSHonUbuntuMakesuretheSSHserverisinstalledandrun
- HAProxy实现负载均衡及高可用集群（corosync+pacemaker
}}}else{echo“Invalidfile”;}?>注意：需要重启httpd **测试：**  textView和textField设置光标后移
shushuzhen
//这里设置光标位置，让光标位置后移10textField.leftView=[[UIViewalloc]initWithFrame:CGRectMake(0,0,10,0)];textField.leftViewMode=UITextFieldViewModeAlways;//这里设置光标位置，让光标位置后移10textView.textContainer.lineFragmentPadding
- linux安装Node.js 环境，Docker 环境，Ruby 环境，MongoDB 环境，PostgreSQL 数据库，Go 开发环境，Python 虚拟环境
2401_87017622
数据库linuxnode.js
在Linux上安装其他常见的开发环境可以根据具体需求而定，以下是一些常见的安装步骤：1.Node.js环境Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境，适用于服务器端开发。安装Node.js：通过包管理器安装：sudoyuminstall-ygcc-c++makecurl-sLhttps://rpm.nodesource.com/setup_14.x|sudo-Eba
- [Vue warn]: onUnmounted is called when there is no active component instance to be associated with
扬帆起航&d
vue.jsjavascript前端ecmascript前端框架
[Vuewarn]:onUnmountediscalledwhenthereisnoactivecomponentinstancetobeassociatedwith.LifecycleinjectionAPIscanonlybeusedduringexecutionofsetup().Ifyouareusingasyncsetup(),makesuretoregisterlifecyclehoo
- Flutter——数据库Drift开发详细教程之迁移(九)
怀君
flutterflutter数据库
迁移入门引导式迁移配置用法例子切换到make-migrations开发过程中手动迁移迁移后回调导出模式导出架构下一步是什么？调试导出架构的问题修复这个问题架构迁移助手自定义分步迁移转向逐步迁移手动生成测试迁移编写测试验证数据完整性在运行时验证数据库模式迁移器API一般提示迁移视图、触发器和索引复杂的迁移更改列的类型更改列约束删除列重命名列合并列添加新列入门Drift通过严格的架构确保查询类型安全。
- QT5使用cmakelists引入Qt5Xlsx库并使用
1、首先需要已经有了Qt5Xlsx的头文件和库，并拷贝到程序exe路径下（以xxx.exe/3rdparty/qtxlsx路径为例，Qt5Xlsx版本为0.3.0）；2、cmakelist中：#设置QtXlsx路径set(QTXLSX_ROOT_DIR${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/3rdparty/qtxlsx)set(QTXLSX_INCLUDE_DIR${QTXLSX
- 麒麟v10arm64自制nginx1.26.1的docker镜像包
睡不醒的双眼皮
dockernginx
#基础镜像openeuler2203arm64#1.宿主机下载nginx对应版本编译./configure--prefix=/usr/local/nginx--conf-path=/etc/nginx/nginx.conf&&make&&makeinstall2.#创建构建镜像目录mkdir/opt/dockerfilecp-r/usr/local/nginx/opt/dockerfile/ngi
- C++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置
三雷科技
c++qt数据库交叉编译
https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng/releasesC++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置1源码构建2使用命令2.1查看列表2.2查看配置2.3配置2.4编译2.5编译完成后问题总结configure:error:missingrequiredtool:makeinfoconfigure:error:missingrequiredto
- mysql一键安装脚本
青靴
shell脚本mysqladb数据库
#!/bin/bash##解决软件的依赖关系并且安装需要工具yuminstallcmakencurses-develgccgcc-c++vimlsofbzip2openssl-develncurses-compat-libsnet-tools-y##解压mysql二进制安装包（注意：请确保你已下载mysql-8.0.xx-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz并放在当前目录）t
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官，在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面，以重组弱点，增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官，HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群，但要求双机单活（两台机器：master和slave）：
1.正常情况下，只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时，slave自动启动本机的MyApp，同时虚拟IP漂移至slave，保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求，但F5的通常用法都是双机双活，单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式：Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3（英文）为例加以说明：
1. 设置Workspace的编码格式：
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发，偶尔敲点android代码，突然发现有些基础给忘记了，今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip，需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动：如何做好准备？
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网（IoT）还很新，企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划，而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域，而是哪些地方物联网没有在企业推进，” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿，这些设备在全
- spring学习——数据库（mybatis持久化框架配置）
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架，集成了多种数据访问技术。无论是JDBC，iBATIS(mybatis)还是Hibernate，Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架，要使用mybatis，就要做好相应的配置：
1，配置数据源。有很多数据源可以选择，如：DBCP，JDBC，aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式，代理类通过调用委托类对象的方法，来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口，代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期，可以分为：静态代理和动态代理。
所谓静态代理： 指程序员创建好代理类，编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理： 在程序运行时，通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例：
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比：Struts 1要求Action类继承一个抽象基类；Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的，只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础，这里的基础包括产品方向和产品策略的把握，包括设计，也包括对技术的理解和见识，对运营和市场的敏感，以及良好的沟通和协作能力。换言之，既然是产品经理，整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂，如何让人信服？如何让自己懂？就是不断学习，不仅仅从书本中，更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦，如下： <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境，对它的主从复制的工作机制，真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的，Redis到了2.4.5这个版本，主从复制还做成那样，Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果，这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中，经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串，而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象，这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式：
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】：
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法，这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目：任意给定一个正整数N，求一个最小的正整数M(M>1)，使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0，1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能，当出现空间不足等相关的错误时，Oracle可以不是马上返回错误信息，并回滚当前的操作，而是将操作挂起，直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT，或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中，在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针，简单示例程序：
/*
指针就是地址，地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意： 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针，实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字， int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行（优先级低，
// 程序结束timer也自动结束），注意，javax.swing
// 包中也有一个Timer类，如果import中用到swing包，
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security（13）——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回，我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能，完成了register 通过ajax与后端的通信，今天主要完成数据与mongodb的存取，实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object"，是MartinFowler等发明的一个术语，用来表示普通的Java对象，不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色，也不实现任何特殊的Java框架的接口如，EJB， JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象，它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中，通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin，详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中，我最先做的事情之一，就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范，以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告，除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题，这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接：zoj 3511 Cake Robbery
题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。
解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&
