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- Python ROS2【机器人中间件框架】 简介
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- 曾国藩家书：劝弟谨记进德修业篇
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四位老弟左右：昨廿七日接信，快畅之至，以信多而处处详明也。四弟七夕诗甚佳，已详批诗后。从此多作诗亦甚好，但须有志有恒，乃有成就耳。余于诗亦有工夫，恨当世无韩昌黎及苏、黄一辈人可与发愤一谈。然人事应酬，作诗亦难，但不得以有恒者而废之。诸弟在家读书，不审每日如何用功？余自十月初一立志自新以来，虽懒惰如故，而每日楷书写日记，每日读史十页，每日记茶余偶谈一则，此三事未尝一日间断。十月廿一日立誓永戒吃水烟，
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- 微小说：七夕
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时光荏苒，星河流逝，地球已走完它的寿命，化作星迹尘埃，而人类早已飞出太阳系，将文明播散在宇宙各个角落。天鹰座α上，一个青年正在清点物料，马上就是一年一次的暗能量交接，又可以与天琴座α上的她相会了。飞入“鹊桥”星空站后，发现她已早早等候在此。“七哥！”“小夕！”同为黑头发黄皮肤的他们，经过近百次的能量交接，已经再熟悉不过了。“七哥，每年只能见你一次，我好不甘啊。”“小夕，我们都是各自星座上唯一的人类
- 与父亲的微信文学切磋。
糖蕾歌唐
前日的七夕，五岁萌帅正太跟我表白言语中皆是对我的喜爱和崇拜，这令我感想颇深，遂写一篇关于七夕博爱的文章《七夕全民情谊节—收到小正太表白后感想》，并附上小诗一两首，发朋友圈被父亲看到，他与我切磋起诗歌来。前日收集素材看一个文案很好，遂记录下来，恰七夕节应景，遂用上这世间温柔不过是：“芳春柳揺染花香，槐絮蝉鸣入深巷。”父亲看到及时评论，说：“唐老师，你的这句诗出自哪位诗人，读来朗朗上口，意境深远，把个
- 鹊桥仙 伤七夕
鱼在海
有缘无份，其情堪苦，银汉迢迢可恶。天涯咫尺两心通，咫尺天涯一河阻。执子之手，与子偕老，都愿久长团聚。鹊桥搭建一夕缘，这样夫妻能靠谱?图片发自App图片发自App
- 能量日记D20
柠檬cui
柠檬8月9日《能量日记》神助宫毕业练习D20活动主要通过每天肯定自己和发现孩子的优点做练习，从生活中发现，从点滴中积累！1、我肯定自己做的一件事:听论语，打卡。教三位书友做金句海报。听姐姐出脑筋急转弯。2、我欣赏老公做的一件事：买的牙膏送的眼贴说是送我的七夕节礼物/:gift3、我欣赏姐姐做的一件事:主动第一个去洗澡，说出汗了，头里有细菌，虽然昨天洗过头，今天还要再洗。一天给妈妈打四五个电话，说背
- 2023-08-22
钟师傅老茶馆
农历七月七又被称为七夕节，记载着牛郎织女美丽的爱情故事，是中国最具浪漫色彩的传统节日。这个七夕节你打算怎么过呢？对于喜爱茶人来说，当然是“以茶传情”，愿得一人心，白首莫相离，红尘万丈，弱水三千，我只取一瓢饮。茶在爱情里的含义茶与爱情，自古就有密不可分的关系。古人成婚以茶为礼，取其“不移志”之意，将茶视为“至性不移”的象征。据记载，文成公主和亲时，作为陪嫁的嫁妆中就有茶叶。之后，茶叶便与金银首饰同作
- 青玉案 七夕
西山有晴雪
图片来自网络补还不了相思债。半桥鹊、娇无奈。话雨巫峰深染黛。思如流水，誓山盟海。望眼云河外。今宵旧雨晴无改。好景风光不长在。看树春秋生感慨。红谁来赏，花谁来采。叶落谁来爱。注：词林正韵钦定词谱贺铸词格。
- 【七夕 守望】
潜龙随笔
【七夕守望】前世的蝴蝶梦留下梁祝的凄美故事今生的苦命鸳鸯把牛郎织女的传说重演一条无形的河是你我无法逾越的天堑无尽的相思之火焚烧着躯体吞噬了整个夏天灼痛了久久期盼的眼又一个给予希望的日子我在此岸你在彼岸静静的守望着不变的誓言潜龙心情随笔2018.8.16
- 好吃的狗粮要一起分享
学子谦一
开刷之前，先贴张照片。这是我宿舍那个好哥们七夕节给女朋友送的礼物，亲手制作的礼物。好几天前，在走廊闲聊时，他打开抖音的一个视频问我怎么样，我也听说过抖音这个APP，只是没有下载来玩过而已（玩过几次，用朋友手机玩），只是很多人说如果可以我希望当初没有上那架飞机（对于一个吃鸡游戏的吐槽，言下之意就是不要玩这个APP）。抖音上的视频都是挺有趣的，他给我看的那个当然也是很不错啦。我这个看到好的内容会收藏起
- 2023-08-22
彩彩_cc
今天七夕宝宝今天50天了。每天伺候三个娃的日子确实是难熬的。然后还要时不时听听他人的唠叨。生活就是这样，有些人身在福中不知福，总是去抱怨一大堆的。跟他们相比，觉得自己已经全然不在一个频道上。生活就是这样，我们过好我们自己的就好了。就像老公的妹妹，这几天晚上来我们家里总是不停的唠叨。还好人家的爸爸会说，人家就这么几天，少说点。老人对于孩子的爱那是有代沟的，他们那一代人只能那样爱孩子。而且人家养育了8
- 2023-08-22
荀盈盈
今天七夕，老爸偷偷的给我发微信，让我买多玫瑰花。我调侃的跟老爸说，这么大年纪竟然还如此浪漫，把年轻小伙子都比下去了。随后，就跟老爸拍着胸脯说：“保证完成任务”。等到晚上下班后，我立刻开车去花店买花，进入花店后，看到如此多的订单，真是让我开了眼界。当我询问了花的价格更是昂贵，我按着老爸的意思买了一束花，一共是十一枝。走出花店，看到对面有奶茶店，对于这么有意义的日子必须给老爸老妈安排上，就这样我带着花
- 七夕碎碎念
兰花盛开L
回来的这几天，天天心里空落落的。虽然有很多想写的东西:老爸的母猪下猪崽了；姐姐生娃后，姐姐婆家人娘家人的各种反应；每天的带娃经历；放养模式下的大姑娘成绩上的弊端……可是每当起文字的时候，脑子一片空白，不知道从何写起。很多事情想写，但是又涉及到个人隐私，会顾虑很多东西。总之说起来，最近日更进入了瓶颈阶段。碎碎念也进入了一个狭隘的空间，无法带出更深层次的情感抒发。上午看着大姑娘做拼音的训练，中午吃了午
- 闲话七夕
关中月
此刻我们都窝在宿舍，外面叫卖玉米棒子的声音格外响亮。室友在玩王者荣耀，我洗完衣服洗完澡，就歪在沙发上开始敲键盘了。是不是觉得稀松平常呢？哈哈，其实今天可是我们中国的情人节呢。七夕原本是女儿家乞巧的节日，灵巧的女孩子们穿针引线，设台致祭，向织女乞求智慧和巧艺。当然，月光皎皎，星辉熠熠，免不了有姑娘将心事诉于月老，含羞带怯，祈求自己得遇良人，厮守一生。后来加上牛郎织女的传说，七夕便被赋予了更多的关于爱
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- 七夕跟地铁来场约会
曾艳萍
今天是农历七月初七，七夕节跟地铁来场约会，早上七点从龙归地铁到嘉禾望岗顺利换乘，不用等待，早起出门的感觉真好！今天早上再次挑战地铁演讲，主题是赞美的力量，源于嘿嘿在早上六点发了条晒狗粮的朋友圈后，想到分享赞美的演讲，把龙兄教的赞美方法运用出来，并把嘿嘿做例子，哈哈！同时得到玉婵姐的点评，赞美！还有其他伙伴的点赞图片发自App图片发自App让感到最开心的是，回看自己的视频时发现自己已经没有说一些赘词
- 没有情人的情人节
尘静灵子
今天是农历七月初七，是七夕情人节，也称为女儿节、七巧节、双七节等等。记得小时候，听长辈们说，七夕节这天是牛郎织女相会的日子，在这一天吃完晚饭后蹲在葡萄藤或者南瓜藤下面能听见牛郎织女的谈话。我记得那时候我们还真的跑藤下面蹲过，还假装听到了他们的谈话，哈哈，真的很好玩。白天有同事得意地跟我说她收到了老公的520红包，问我有没有收到，我低头不语然后说，我老公不会玩浪漫。在朋友圈也看到各种晒恩爱，晒结婚庆
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件：HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件，本身并不包含爬虫功能，但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的，采用主从架构，主节点负责维护抽取规则，从节点向主节点请求抽取规则，当抽取规则发生变化，主节点主动通知从节点，从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中（接口的实现也包括在这里）。父类：人 子类：男人向上转型： Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型： Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO，并且，日志文件是根据worker号来进行区分的，这样，同一个log文件中的信息不一定是一个业务的，这样就会有以下两个需求出现：
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕，不要烦恼，其实Storm已经提供了这样的支持，可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据，往往会出现http 415，400,500等错误，总结一下需要使用ajax提交json数据才行，ajax提交使用proxy，参数为jsonData，不能为params；另外，需要设置Content-type属性为json，代码如下：
（由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了！老大怎么回事，怎么做项目评估的？只会说相信你可以做的，试一下，有的是时间！
用java开发一个图文处理工具，类似word，任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等，数据保存数据库，其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦，
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性，其 检索效率非常高，索引的检索可以一次定位，不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点，最后才能访问到页节点这样多次的IO访问，所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了，既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多，为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如：
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化，只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践（二）
bijian1013
javaTDD
实践题目：分解质因数
Step1：
单元测试：
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库，主要原因是1.基于副本集的数据备份， 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题，切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上，MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式，在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中，只有一台作为主服务器，另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式，需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后，计划获取如下内容： 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中，常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件，这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况，常用的做法如下：
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名，这样不管如何部署，所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度：用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由，我认为其中最重要的理由是：
如果TimerTask抛出未检查的异常，Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常，所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下，Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时，已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期，由于开发数据库数据比较少，对于查询SQL语句，复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣，但是如果将应用系统提交实际应用后，随着数据库中数据的增加，系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据，劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍，可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程，于是做了一个线程弹球的小游戏，不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息：
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数，参数：背景图，水印图，位置，前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习：UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站：
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 ：
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 ：
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹，chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹，chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例，如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器， 跨平台(html5, mobile)，flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 ！
天梯梦
mobile
CKplayer，其全称为超酷flv播放器，它是一款用于网页上播放视频的软件，支持的格式有：http协议上的flv,f4v,mp4格式，同时支持rtmp视频流格 式播放，此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格，诸如播放/暂停按钮，静音按钮，全屏按钮都是以外部图片接口形式调用，用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了，
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式（Simple Factory Pattern）属于类的创新型模式，又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例，被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式，可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段：
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译：
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为，即跳过编译，又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile，然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase，让hbase的入库速度达到5w+/s，这可愁死了，4台个人电脑组成的集群，多线程入库调了好久，速度也才1w左右，都没有达到理想的那种速度，然后就想到了这种方式，但是网上多是用mapreduce来实现入库，而现在的需求是实时入库，不生成文件了，所以就只能自己用代码实现了，但是网上查了很多资料都没有查到，最后在一个网友的指引下，看了源码，最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上，windows上正常，而linux上显示乱码，最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置，添加 URIEncoding 属性：
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi
