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基于MATLAB代码DWA算法的移动车路径规划,可实现动态避障和静态避障文章目录DWA(DynamicWindowApproach)是一种常用于移动机器人路径规划的局部路径规划算法。它通过在速度空间中采样,结合机器人的运动学约束和环境信息,选择最优的速度组合来实现避障和目标点导航。以下是一个基于DWA算法的MATLAB代码示例,用于实现移动车的路径规划:%DWA(DynamicWindowAppr
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你这个场景:4核16G机器同时运行了8个SpringBoot微服务,每个JAR文件100多MB导致CPU接近100%确实是一个常见但资源紧绷的部署情境。下面是分层的优化建议,包括JVM、系统、服务架构等多个方面,帮助你降CPU、稳运行、可扩展。✅一图总览优化路径(建议按优先级依次考虑)1.JVM调优←性价比最高,立即可做2.服务精简←观察是否可合并、拆分、延迟加载3.资源隔离←多台部署orDock
- 【华为OD机试】真题-版本管理(C++)
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一、题目描述题目描述:在软件版本管理中,版本号由点分割的数字组成,例如1.2.3和2.8。现在,你需要编写一个函数,计算两个版本号之间的可用版本号个数。这里的可用版本号指的是所有满足version1=version2返回0.二、输入输出输入描述:输入两个字符串version1和version2,均遵循以下规定1.版本号由数字和点组成,且至少包含一个数字,2.点不会作为版本号的开头或结尾,也不会连续
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如何理解节流和防抖,如何手写一、概念二、手写实现三、使用场景四、区别与联系联系区别技术背景:相信以下场景你都不陌生多次点击按钮导致页面失去响应或者出现意外情况。如何实现搜索联想功能以及各企业邮箱提示功能。页面滚动、输入框输入以及窗口尺寸变化频繁触发事件。手机号、邮箱格式的实时校验…为了解决或者实现这类场景,优化性能和改善用户体验。衍生出了一种技术,防抖(debouce)和节流(throttle)一
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- vue-33(实践练习:使用 Nuxt.js 和 SSR 构建一个简单的博客)
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实践练习:使用Nuxt.js和SSR构建一个简单的博客使用Nuxt.js和SSR构建一个简单的博客是巩固你对服务器端渲染理解以及Nuxt.js如何简化这一过程的好方法。这个练习将带你完成设置基本博客结构、获取数据并以用户友好的格式展示,同时利用SSR的优势来提升SEO和性能。我们将专注于与构建博客相关的Nuxt.js核心概念,例如目录结构、asyncData和fetch方法,以及动态路由。设置Nu
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740.删除并获得点数中等题目给你一个整数数组nums,你可以对它进行一些操作。每次操作中,选择任意一个nums[i],删除它并获得nums[i]的点数。之后,你必须删除所有等于nums[i]-1和nums[i]+1的元素。开始你拥有0个点数。返回你能通过这些操作获得的最大点数。示例1:输入:nums=[3,4,2]输出:6解释:删除4获得4个点数,因此3也被删除。之后,删除2获得2个点数。总共获
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198.打家劫舍中等你是一个专业的小偷,计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金,影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统,如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入,系统会自动报警。给定一个代表每个房屋存放金额的非负整数数组,计算你不触动警报装置的情况下,一夜之内能够偷窃到的最高金额。示例1:输入:[1,2,3,1]输出:4解释:偷窃1号房屋(金额=1),然后偷窃3号房屋(金
- Python - 爬虫;Scrapy框架之插件Extensions(四)
MinggeQingchun
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阅读本文前先参考https://blog.csdn.net/MinggeQingchun/article/details/145904572在Scrapy中,扩展(Extensions)是一种插件,允许你添加额外的功能到你的爬虫项目中。这些扩展可以在项目的不同阶段执行,比如启动、关闭、处理请求、处理响应等。Extensions官网文档:Extensions—Scrapy2.12.0document
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- 如何使用 PHP 接入港股实时行情接口(WebSocket 实时K线+盘口)
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php开发语言网络协议websocket后端经验分享笔记
在构建金融类网站或量化交易系统时,实时行情数据是不可或缺的核心组件之一。尤其是对港股市场感兴趣的开发者,更需要一个可靠且实时的行情源。本文将介绍如何使用PHP接入港股行情接口,并实现实时接收1分钟K线数据。准备工作首先,确保你的开发环境中安装了Composer。我们将使用PHP的WebSocket客户端库textalk/websocket。composerrequiretextalk/websoc
- 页面通信的方式 :postMessage向指定窗口发送信息
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postMessage是HTML5引入的一个跨文档通信API,允许不同窗口或iframe之间安全地发送消息。通过postMessage,你可以向指定的窗口或iframe发送信息,并且接收方可以通过监听message事件来接收这些信息。使用方法发送消息targetWindow.postMessage(message,targetOrigin,[transfer]);targetWindow:目标窗口
- 重磅教程!华为鸿蒙 4.2/4.3 也能用谷歌?教你轻松安装 Google 框架,畅享原汁原味体验!
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随着华为鸿蒙系统的发展,越来越多用户开始使用HarmonyOS4.2/4.3作为日常主力系统。然而,对于一些有海外App使用需求,或需要使用Google生态服务(如Gmail、YouTube、GoogleMaps、Play商店)的用户来说,无法直接使用谷歌框架一直是一个遗憾。今天,我们就来教大家一个低风险、亲测有效的安装方式,让你的鸿蒙设备也能顺利运行谷歌应用,畅享更全面的移动体验!准备工作在开始
- UI自动化-Selenium WebDriver
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前言SeleniumWebDriver是Selenium项目中最核心、最强大的组件,它是一个用于自动化控制网页浏览器的开源API(应用程序编程接口)。简单来说,SeleniumWebDriver就是一个允许你用编程语言(如Java、Python、C#、JavaScript、Ruby等)编写脚本来模拟真实用户操作网页浏览器(如Chrome,Firefox,Edge,Safari等)的工具。核心功能:
- ES6模块化 vs CommonJS:你需要知道的7个关键区别
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前端大数据与AI人工智能前端艺匠馆es6前端ecmascriptai
ES6模块化vsCommonJS:你需要知道的7个关键区别关键词:ES6模块化、CommonJS、模块系统、静态导入、动态绑定、循环依赖、Node.js摘要:本文将用“快递包裹”“超市购物”等生活化比喻,结合代码示例,从7个核心维度对比ES6模块化(ESM)与CommonJS(CJS)的差异。无论是前端新手还是后端开发者,都能轻松理解两种模块系统的设计逻辑、行为差异及实际应用场景。背景介绍目的和范
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一、两种绑定方式的分析你提供的代码展示了两种不同的属性绑定实现方式:传统的CLR属性配合INotifyPropertyChanged接口,以及WPF依赖属性(DependencyProperty)系统。相同点目的相同:两种方式都是为了实现属性值变化时通知UI更新数据绑定支持:都可以用于WPF/Silverlight/Xamarin等支持数据绑定的UI框架基本功能:都能实现单向绑定和双向绑定的基本功
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推客系统推客小程序小程序推客分销系统短剧推客系统开发推客小程序开发
前言:为什么你需要一个推客系统?在流量成本飙升的今天,企业面临三大核心挑战:获客难:传统广告投放ROI持续下降,单客成本突破行业警戒线留存差:用户忠诚度低,复购率不足20%增长慢:依赖少数销售精英,无法形成规模化裂变推客系统的本质:通过“社交关系+智能激励”重构商业增长模型,让每个客户都成为你的“销售员”。数据证明:使用分销系统的企业,客户终身价值(LTV)平均提升3-5倍裂变获客成本比广告投放低
- .NET概观
这篇文章很多地方借鉴了DavidChappell的《Understanding.NET》和其他的一些网上的文章,但是也有一些我自己的文字。写这篇文章的本意是希望能用一些较少的文字能给读者对.NET一个全面的、但是并不深入的印象。这里谨对《Understanding.NET》的作者DavidChappell及译者侯捷、荣耀还有其他的作者们表示感谢!.NET概观微软.NET的出现,可以说是一场地震。它
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以下是Vue3的超详细说明,涵盖核心机制、使用场景和最佳实践:1.核心设计原理编译时语法糖:会在编译阶段转换为标准的setup()函数,所有顶层绑定自动暴露给模板。作用域隔离:内部代码默认在闭包中执行,避免污染全局作用域,同时通过编译器静态分析实现模板直接引用。2.响应式数据管理自动解包:ref在模板中无需.value,但在逻辑代码中仍需:constcount=ref(0)//模板中直接写{{co
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
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主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
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人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
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- treetable bug记录
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table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
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java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
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jQuery ajax
1、jsp页面
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<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
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希尔排序
public void shellSort(int[] array){
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while(limit <= array.length/3){
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- 初二下学期难记忆单词
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- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
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mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
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- git命令
shuizhaosi888
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---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
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---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
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kvmqemu
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DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
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function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
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故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
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枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
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- 第11章 动画效果(上)
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index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
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把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多