在家测试了两天科沃斯叮叮，感觉这货在实际工作能力上和iRobot 528还是有所不同的，今天就和大家说说。
首先说说全屋清扫，这可能是最考验两台机器人工作的差别的一项了。先看一下叮叮在全屋清扫的表现吧。
视频1
之前文章提过我家85平左右，Roomba扫完用时2小时多一点。而按照叮叮的说明书，电池的续航在2小时左右，我想拥有双边刷的叮叮怎么也应该比Roomba快一点吧。结果！结果在实际全屋清扫的时候，经历有点曲折。
第一天测试的时候，由于没有充满电的缘故，叮叮在清扫到一半的时候就找充电座自动回充了，我也只好放弃。第二天开始进行真正的全屋清扫，叮叮表现还算正常，但还是发现了几个问题。
1、还是电池续航的问题。第二次清扫在1小时40分左右的时候，叮叮的电量依然不足，开始寻找充电座，房间清扫程度在三分之二左右。这与2小时10分完成全屋清扫的Roomba相比的确略有逊色。而电量不足，或许和后面的两个问题也有直接的原因。换句话说，叮叮可能更适合50-60平的房子。
2、叮叮的分析能力较差。和Roomba拥有的iAdapt智能系统，每秒思考60次相比，叮叮的分析能力真的很差，这也可能是很多智友说叮叮很蠢的原因。
视频2
在全屋清扫的过程中，我发现叮叮经常会在一个地方反复清扫，来回碰撞，即使刚刚已经扫过的地方，叮叮不一会就又来扫一遍，直到自己满意为止（真的不知道该夸它仔细还是蠢）。
3、叮叮脱困能力较差（或许是被叫蠢的另一个原因）。之前在外貌对比的时候就说过，朋友的这台叮叮防撞缓冲器上有很多的刮痕，可能也是跟这个有关系。看一下下面的视频，可以看的很明显。而Roomba在此前的测试中并没有出现把自己困在某个区域里现象。
视频3
4、电机吸力较差。
视频4
实测中我发现，对于烟灰这样的东西，叮叮直接略过，并且还掉出来了一些垃圾，可见叮叮吸力不够（当然也有可能是朋友的这台用的比较久了），没办法把垃圾都吸入尘盒。而相较Roomba，很大的噪音就知道电机的吸力有多强了，至少在实测过程中没发现这样的问题。
总结：至于清扫的干净程度，叮叮还是表现的很好的，地面打扫的很干净，毕竟双边刷很给力，转起来也很带感。防碰撞在清扫过程中的表现也不错，但与Roomba相比，还是可以感觉到叮叮的MCU系统和iRobot iAdapt系统的差距。
（滚刷与尘盒连接口）
（滚刷缠绕头发）
不过打开尘盒一看，果真吸力没有Roomba的好，不少的灰尘、毛发还停留在滚刷和尘盒之间。毛发的这块，和Roomba一样，S型滚刷一样会缠绕头发。
根据叮叮的说明，它有四种清扫模式，分别是自动、定点、沿边和定时。定时是叮叮很大的优势，因为iRobot Roomba 528 这个型号不具备。而自动、定点、沿边和Roomba的几种模式差不多。我依然用沙发构造了一个跟测Roomba时差不多的边角区域，来看一下叮叮的表现如何。
视频5
（叮叮边角清扫）
视频6
（Roomba边角清扫）
之前有智友发文说iRobot是二傻，用过了叮叮我只能说，叮叮绝对是大傻。通过视频可以看到，地面垃圾很多，它也探测到了，结果扫了一下就跑了。而好不容易朝垃圾冲了过去，结果扫到一半由突然转向，避开了一堆垃圾继续往前扫。然后又是反复很多次，最终把地扫干净（萌蠢萌蠢的有没有）。对比来说，叮叮探测的能力没有Roomba好，通过视频也可以感到，Roomba更直接干练一点，发现垃圾，然后干掉。
不过通过视频还是可以看到叮叮工作方式的一些特点，比如遇到垃圾会采用定点螺旋式重点清扫，在反复清扫过程中也会应用交叉的模式，这点跟Roomba还是比较接近的，而死角位方面，也和Roomba存在同样的问题，没办法扫净，即使边刷很长。
视频7
（叮叮和Roomba沿边清扫对比）
叮叮的沿边清扫和Roomba的略有不同，Roomba是抵触式清扫，而叮叮只是靠边清扫，机身并不碰触墙边。这可能是和两者的边刷有关系，毕竟叮叮的边刷比Roomba长了1cm左右。
总结一下吧，我觉得其实叮叮也是比较优秀的扫地机器人，清扫能力也不差，但与Roomba真的存在一定的差距。
1.智能系统。这可能是两者最大的差别，系统决定了很多的问题，包括分析、脱困以及耗电上，叮叮的MCU系统不够智能，也让叮叮看起来比Roomba蠢多了。
2.电机吸力不够。虽然叮叮拥有比Roomba大的尘盒，但电机吸力不够，没办法把灰尘全部吸入尘盒，然并卵啊！
3.叮叮没有虚拟墙，因此没办法把叮叮限制在一个固定区域进行清扫。
最后说说建议，叮叮上手很快，按键也很简单，而且可以通过遥控操作。比较适合居家清扫，包括老人、年轻人都能使用。虽说有预约定时，但还是不建议出门后开启叮叮清扫，因为很有可能它会被困住或者没电，从而无法完成任务。