Jena-TDB官方文档 反正我是没看懂→_→
网上有一些在线的endpoint可以使用，例如dbpedia的可以戳这里，但是在线的endpoint不太稳定而且定制性不强，最要命的是很容易timeout，如果想在本地查询的话就可以搭建一个Jena的环境。
安装的话建议用Maven吧，官方安装教程戳这里，这个教程亲测没有问题，就是在pom.xml里添加以下内容即可（注意把版本号X.Y.Z改成最新版）：
org.apache.jena
apache-jena-libs
pom
X.Y.Z
Jena的安装不是本文的重点，下面说一下TDB官网的介绍如下
TDB is a component of Jena for RDF storage and query. It support the full range of Jena APIs. TDB can be used as a high performance RDF store on a single machine.
原理我没有仔细研究，只说我自己感性的认识就是对于原始数据（.nt, .ttl, .xml），第一次需要load进TDB（会花费比较长的时间，取决于数据的大小），也就是TDB会对这些数据进行自己的索引并存盘，之后要再查询就是访问索引过的TDB数据，所以不需要再load，速度就会提升不少。要把数据load进tdb有两种方式，一种是通过命令行，一种是通过API，下面分别进行介绍。
1 API方式
load相关代码如下
String directory = "path\\to\\tdb"; //tdb索引希望存放的位置
Dataset dataset = TDBFactory.createDataset(directory);
dataset.begin(ReadWrite.WRITE); //开始一个transaction
Model tdb = dataset.getDefaultModel();
String source = "path\\to\\dataset.ttl"; //数据文件所在的位置
FileManager.get().readModel(tdb, source); //读入数据
dataset.commit(); //非常重要！把数据真正提交给tdb
dataset.end(); //结束一个transaction
以上代码只需要运行一次，tdb索引即可建好，下次进行tdb查询时不需要再进行readModel这一步骤，相关查询代码如下
String directory = "path\\to\\tdb"; //tdb索引位置，和上面设置的一样
Dataset dataset = TDBFactory.createDataset(directory);
Model tdb = dataset.getDefaultModel(); //因为tdb索引已经存在，所以不需要再指定数据文件的位置
String queryString = "SELECT DISTINCT ?p WHERE { ?s ?p ?o. }"; //一个简单的sparql查询，返回所有谓词（相同的只显示一次）
Query query = QueryFactory.create(queryString);
try(QueryExecution qexec = QueryExecutionFactory.create(query, tdb)){
ResultSet results = qexec.execSelect();
ResultSetFormatter.out(System.out, results, query) ;
}
返回的结果类似于这样：
-------------------------------------------------------
| p |
=======================================================
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
-------------------------------------------------------
2 命令行方式
命令行方式更加简单，下载jena以后解压，把文件夹所在位置设置成一个叫%JENA_HOME%的环境变量后即可开始操作。在命令行中输入以下命令load数据：
>tdbloader --loc=path\to\tdb path\to\dataset.ttl
使用tdbquery进行查询的语句如下：
>tdbquery --loc=path\to\tdb --query=q1.rq
其中q1.rq中存放的是如下的查询语句：
SELECT DISTINCT ?p WHERE {?s ?p ?o. }
然后会得到和第一部分相同的结果。另外想知道数据是否load成功可以在命令行中输入以下语句：
>tdbdump --loc=path\to\tdb
通过这种方式载入的数据为default graph，如果需要载入named graph可以用以下语句：
>tdbloader --loc=path\to\tdb -graph=namedgraph.ttl namedgraph.ttl
补充阅读：SPARQL by Example 一个我觉得比较棒的SPARQL教程，还介绍了一些有名的数据库。Jena的sparql教程感觉太简单了，W3C上的太繁琐，这个刚好。