【PLC】IC695ALG600 模拟量输入模块测试小记

现象和问题：

当打开电源而不下载程序到plc时，直接用电表测量ALG600这个模块的24和26端子（channel 3）时，会发现，这两个端子的电压是为0的。当接通电源并将程序下载到plc中后，此时再测量这24和26两个端子的电压（也可以直接用黑表笔接电源负极，另一端接24）为6.30V，改变电压没有变化。
在梯形图中加入了输入变量和输出变量之后，在监控模式下，这两个值一直是0.

思考过程

如果不接电位器，只是将程序下载到plc中，会发现24和26两个端子的电压还是6.3v。而只有当26（这个线是接地的）断开后才能够使24和26两个端子之间的电压为0.也就是一个关键的点，其实是26这个端子。

而如果改用channel1的22端子的话（我认为它应当和channel 3的26端子效果相同），结果却发现当把红色表笔接到21或20端子上的时候，仍然是0电位，没有出现像之前channe1那样的6.3v、
所以问题可能出在对于ALG600这个模块结构的认识上。
经过查看说明文档，可知，我在这里提到的端子对应的英文名是：Terminal。

因为将电位器已经拆下来了，所以又直接把电位器的电压来测，发现它的输出端电压为0，输入端电压就是5v，这个问题后来又询问了DL同学，结果是因为我错误地理解了接地的概念，我把地接在了plc的地上，而实际上，是应当形成一个回路，共地，所以应该将左侧端子接黑表笔，中间端子接红表笔可以测出输出电压，结果显示没有问题，于是，下面的思路就是，将黑色的左边的端子来引出一个线到plc的26端子上作为地，中间的端子接26号端子。

所以，当把端子都正确地接好之后，当接通电源之后，从24和26两个端子可以测出电压来，但是监视的情况下，却不能够看到在real word 梯形图中的I0005的输入，一直显示是0.

后来在Youtube上看了这样一个视频（竟然是一个月以前发布的）
https://www.youtube.com/watch?v=9rfMqqERVI4&list=PLCVsK-coKpb2KXpMhESuef3Ugg5BwzwRP&index=7

讲的是ALG600这个模拟量输入模块的测试，这正是我所需要的，视频一共是30min，经过我的观看，发现在PLC中测试模块知否正常使用的方法是看那个变量table
即下图

解决办法

所以，后来，我经过测试，当接通5v的电源之后，在这个变量表里面的I0005是有变化的，其他变量没有变化。但是在监视窗口下，moov real下面的I0005的值一直是0，这引起了我的疑问，后来想到，原来它的内存地址并没有设置，于是右键proriioty之后在ref 变量栏选中需要的变量地址，然后点进去，再看下拉菜单中有模拟量输入的选项，点中。与此同时，在index 中选中5，这个时候再次测试，就能够正确地显示模拟量的16位转化后的值了。

总结

• 到底什么是共地要搞清楚
• 能够看懂模块的英文文档
• 能够正确测试模块，用到了上图中的变量表