国际空间站的新成员:一个超治愈的太空大眼萌!

最近,国际空间站来了一个可爱的新成员,它有着圆圆的身体,洁白的皮肤,和萌动的大眼睛…

我说的可不是小白鼠,而是这个球形的录像机器人:Int-ball!

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这个白色的球球全名叫做“内置球形摄像机器人(Internal Ball Camera Robot)”…你们可以叫它“小白球”。它是日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)的新发明,为的是方便国际空间站的宇航员们自拍(划掉)录像,随时和地面沟通。

空间站的生活可不像某些电影里演的那么悠闲,没事就靠在窗边看看宇宙思考人生,宇航员们每天都有大量的研究任务以及维护工作要做,这其中10%的时间要花在给空间站内的各个角落拍照或者录像,然后把这些影像传回地球,给地面上的工作人员检查空间站的运行情况。

为了让宇航员们能有更多时间思考人生(划掉)专心科研,小白球Int-ball应运而生。别看它个头小,出场气势可不小。由SpaceX的龙飞船亲自送上天:

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然后被小心翼翼地请进“办公室”:希望号模块(国际空间站里最大的科研模块)

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首先要进行调试,哎哎哎你别跑啊…

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调试的过程要用这个粉红色的锥体作为“地标”,让小白球确定自己的初始位置。小白球:我的整个世界都变成粉红色了~

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调试好了就可以开始探索新世界啦!看看四周,我在哪???

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小白球的运动其实是地球上的工作人员控制的,它也会实时传送高清图像回地球,报告空间站的情况。

除了用来拍摄的“大眼睛”,小白球的“鼻子”其实也是一个摄像头:

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通过它小白球能灵敏地“嗅”出自己的位置:

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有了准确的自我定位,还要能行动才行。控制小白球运动的,是内部的一个控制器,和12个小型螺旋桨。

控制器是小白球的“大脑”:

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当小白球看到自己的目标,就会告知“大脑”,再由“大脑”控制不同的螺旋桨旋转产生推动力。整个过程和你看到好吃的然后大脑指挥你的四肢扑向目标是一样的~

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最让人惊叹的是就这个小小的控制器了,麻雀虽小,五脏俱全。CPU、电池、电动机、传感器等等部件全部整合在一个边长只有3.1cm的小方块中。

CPU在这里:

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八个顶点都有传感器:

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每个面都有控制运动的马达:

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以及电子刹车和飞轮:

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再加上其它一些部件,一个迷你控制器就造好啦:

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来看我给你们表演个鲤鱼打挺~(演示用的是边长10cm的放大版)

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再来个金鸡独立!

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稳定性也很好,单手负重面不改色!(这个是缩小版)

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哼,推我也没用!

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有了聪明的大脑和明亮的眼睛,即使在结构复杂的空间站里小白球也是游刃有余。灵活又娇憨的它已然是空间站里的明星啦~

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机器人在太空探索中扮演着越来越重要的角色,因为太空环境毕竟不适宜人类生存,所以有越多聪明的机器人帮助,宇航员们就越安全。

有了这个“大眼萌”作为信使,遥远的空间站也变得不那么神秘了。而且每天看到它在眼前跑来跑去,宇航员们的生活也少了几分枯燥。怕是很快大家要抢着认领一只做宠物啦。

乖乖的哦小白~

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