- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 最全2025年AI开发工具深度对比分析:程序员的智能编程助手全指南 最新功能、定价策略、使用体验和适用场景 Cursor、GitHub Copilot、Claude 4、Claude Code
wei佳
人工智能aiAI编程webstormideavscode
2025年AI开发工具深度对比分析:程序员的智能编程助手全指南引言(不想看文字可直接看后面图表对比)随着人工智能技术的飞速发展,AI编程助手已经从概念走向现实,成为现代软件开发不可或缺的工具。2025年上半年,AI编程工具市场迎来了前所未有的变革,各大厂商纷纷推出革命性功能,从简单的代码补全演进为能够理解完整项目上下文的智能编程代理。据最新市场研究显示,全球AI代码工具市场在2024年达到67亿美
- 纪实小说:赵老翰在四平街传奇 第三十九章 老道看面说姻缘 激起内心似波澜
关东老叟
第三十九章老道看面说姻缘激起内心似波澜老道越说,赵老翰越觉得跟方师傅讲的大同小异,这让赵老翰有了信任感。他想起方初霁说的话来:‘头方额圆阔乃贵,玉衡上侵抱财归,他日若能独立起,有朋助力无人及。”有朋助力这是当然的了。这次无论如何也得让与自己有关的朋友帮忙,才能完成杨润昌所需要的粮食数量。那么站内谁能帮助自己呢?首先,赵老翰想到的是李久如,李九如这一阵子所有的作为都是想让自己出号建铺子,可自己觉得还
- 车载诊断架构 --- 故障码DTC严重等级定义
汽车电子实验室
车辆信息安全汽车行业架构大数据电子电气架构电气电子架构开发的应对策略开发语言ECU刷写与busoff原则
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:钝感力的“钝”,不是木讷、迟钝,而是直面困境的韧劲和耐力,是面对外界噪音的通透淡然。生活中有两种人,一种人格外在意别人的眼光;另一种人无论别人如何,他们始终有自己的节奏。过度关注别人的看法,会搅乱自己的步调,让自己更加慌乱。与其把情绪的开关交到别人手中,不如把有限的精力用在提升自己上
- 新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术的互动
SuperAGI2025
AI大模型应用开发宝典web安全网络安全ai
新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术的互动关键词:新兴市场股市估值、智能电网网络安全技术、互动关系、金融市场、电力行业、风险评估、技术驱动摘要:本文旨在深入探讨新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术之间的互动关系。通过对新兴市场股市估值的影响因素、智能电网网络安全技术的重要性及发展现状的分析,阐述两者相互作用的内在机制。利用数学模型和算法原理,结合实际案例,揭示这种互动对金融市场和电力行业的影响
- 革命老区涉县千名留守妇女组织起来了,每天学习技能只为了居家可就业。助力乡村振兴
85c9fc40e512
#妇女就业问题,是最大的民生问题,我们为革命老区涉县,千名留守妇女居家就业谋幸福,星星之火可以燎原,一起努力春华秋实#太行巾帼出太行
- 大型语言模型在自动化AI科学研究与论文撰写中的应用与展望
这是Jamon
AI4SR人工智能
1.引言:LLM驱动科学研究与论文撰写的范式转变大型语言模型(LLM)的快速发展正在科学发现领域引发一场深刻的范式转变。这些模型正从最初的任务特定自动化工具,逐步演变为能够自主执行复杂任务的智能代理,从根本上重新定义了研究过程以及人机协作的模式。LLM所展现出的新兴能力,例如高级规划、复杂推理和精确指令遵循,显著加速了科学发现的步伐。传统科学研究通常是一个由人类主导的、高度线性且劳动密集型的过程,
- 电商新风口:实时视频直播模型MirageLSD震撼发布!| AI日报
未来世界2099
AI日报人工智能大模型MirageLSD
应用1、OpenAI重磅推出ChatGPTAgent!智能体时代正式开启,浏览器将被AI接管2、00后天才团队震撼发布!全球首个A股金融博弈智能体应用横空出世3、KimiPlayground震撼上线:AI助手进化成"全能工具王",开发者狂欢开启4、MistralAI聊天机器人LeChat大升级:语音交互+深度研究+图像编辑三连击5、Slack掀起AI办公革命:聊天自动总结、术语秒懂、工作流一键自动
- AI日报-20250620:华为云重磅发布盘古大模型5.5!宇树科技C轮融资引爆资本圈!Genspark AI Pod震撼发布!
未来世界2099
AI日报人工智能华为云科技业界资讯
1、昆仑万维开源Skywork-SWE-32B:32B模型刷新代码修复SOTA,性能直逼闭源巨头2、腾讯AILab开源音乐生成大模型SongGeneration,人人皆可创作音乐!3、重磅!ManusAIWindows版免码开放,职场效率革命来袭!4、B站618商单效率飙升5倍!通义千问3助力AI选人功能大爆发5、HailuoVideoAgent震撼发布:零门槛生成专业级视频,创意秒变现实!6、中
- 觉察与正念
佳佳的宝瓶子
今天因为交电费的事与妈妈沟通。在沟通的过程中,年届八十的母亲一直给我强调着过去怎么怎么。父母家的电费一直是银行代扣的,这样的模式自从可以通过银行代扣便开始了。可见那时候的父母还是蛮新潮的,能接受新事物的。至从有了智能手机,人类便进入了大数据时代。通过微信或支付宝来交电费方便得多。可惜父亲不在了,老母亲是连手机都坚决不用的人。(因为想要掩饰自己的不能、不敢,所以干脆拒绝!不愿意做任何的改变)。今年,
- 【亲测免费】 CAN总线嵌入式开发——从入门到实践:开启智能通信新篇章
邴洁沫Edna
CAN总线嵌入式开发——从入门到实践:开启智能通信新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在现代嵌入式系统中,CAN(ControllerAreaNetwork)总线技术因其高效、可靠的通信能力而备受青睐。为了帮助广大开发者、电子工程师以及对CAN总线技术感兴趣的学生和研究人员更好地掌握这一技术,我们推出了“CAN总线嵌入式开发——从入门到实践”项目。本项目不
- 大学生兼职平台有哪些赚钱的好项目(大学生兼职平台有哪些)
幸运副业
大学生兼职平台有哪些赚钱的好项目(大学生兼职平台有哪些)近年来,大学生兼职成为许多在校学生解决生活费用的重要途径。随着社会的不断发展,大学生兼职平台也应运而生。然而,在众多平台中,究竟有哪些赚钱的好项目?本文将从多个角度为大家详细解析,助力广大大学生找到适合自己的兼职项目。推荐一篇找兼职必看的免费教程:《手机兼职,300-500/天,一单一结,大量要人》在这里可以找到各种数据标注兼职,文本配音兼职
- 外卖红包怎么领取?超全外卖省钱点餐攻略!
高省APP珊珊
领取外卖红包可以通过多种途径,具体如下:【高省APP】(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。珊珊导师高省邀请码666123,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。在外卖平台的APP中领取:
- 某国产数据库“热情过头”的发布会,该收收了!
IT邦德
数据库国产数据库数据库
作者:IT邦德中国DBA联盟(ACDU)成员,15年DBA工作经验Oracle、PostgreSQLACECSDN博客专家及B站知名UP主,全网粉丝15万+擅长主流Oracle、MySQL、PG、高斯及Greenplum备份恢复,安装迁移,性能优化、故障应急处理文章目录01兼容性?02多模融合?03性能玄学?04智能运维?05终极暴击总结哥们儿,还记得十年前DBA圈那场著名论战不?OLTP和OLA
- 3D打印遥控投喂船:用ESP32C3打造低成本水上机器人
iotzgq
机器人
项目缘起:从脚踏船到智能投喂的创新转身在创客圈,灵感往往源于意外的"灵光一闪"。这个3D打印遥控投喂船的项目最初只是想做一艘普通的遥控脚踏船,直到开发者突发奇想:为什么不增加一个自动投喂装置?这个改动让项目瞬间具备了实用价值——不仅能在湖面操控小船畅玩,还能精准投放鱼食或鱼药到人工难以到达的水域。最令人称道的是其无线通信方案:放弃了传统遥控模块,采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。这种方案
- 用ESP8266和MicroPython打造WiFi智能遥控小车:从入门到实战
项目概述:WiFi控制的创新体验在物联网技术飞速发展的今天,传统遥控小车早已无法满足创客们的探索欲望。本文将介绍一个基于ESP8266和MicroPython的WiFi遥控小车项目,通过两个ESP8266模块实现无线通信,让你摆脱传统遥控器的束缚,体验物联网控制的乐趣。核心功能亮点WiFi无线控制:无需传统射频模块,通过WiFi网络实现远程操控双ESP8266架构:一个作为车载接收端,一个作为手持
- PyCharm高效入门指南:快速提升Python开发效率
famenzhiling
pythonpycharmide
1.引言PyCharm简介:JetBrains开发的Python集成开发环境(IDE),适用于专业开发者和初学者。为什么选择PyCharm:高效代码编辑、智能工具集成和强大的调试功能。目标读者:Python新手或有其他IDE经验但想快速上手PyCharm的用户。2.安装与初始配置下载与安装:访问JetBrains官网下载PyCharmCommunity(免费版)或Professional(付费版)
- Java大视界:Java大数据在智能医疗电子健康档案数据挖掘与健康服务创新>
Loving_enjoy
计算机学科论文创新点人工智能深度学习迁移学习经验分享
>本文通过完整代码示例,揭秘如何用Java大数据技术挖掘电子健康档案价值,实现疾病预测、个性化健康管理等创新服务。###一、智能医疗时代的数据金矿电子健康档案(EHR)作为医疗数字化的核心载体,包含海量患者全生命周期健康数据。据统计,全球医疗数据量正以每年**48%的速度增长**,单个三甲医院年数据量可达**PB级**。这些数据蕴藏着疾病规律、治疗效能的宝贵知识,但传统技术难以有效挖掘。**Jav
- Postman + Newman + Jenkins 接口自动化测试
Thomas Kant
自动化测试postmannewmanjenkinsallure
亲爱的技术爱好者们,热烈欢迎来到Kant2048的博客!我是ThomasKant,很开心能在CSDN上与你们相遇~本博客的精华专栏:【自动化测试】【测试经验】【人工智能】【Python】Postman
- 基于单片机智能插座设计/智能开关
传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述随着我国的电子计算机技术的快速发展以及居民对现实生活的要求也在不断提升,所以很多智能化的产品开始慢慢出现。本次设计主要是以物联网为基础,设计一个支持远程控制的智能插座。研究此项目是因为物联网预示了对未来互联网的一种发展趋势它可以让我们的生活变得更加便捷,所以想通过本次设计真正意义上去感受智能产品的魅力;更加深刻了解单片机以及嵌入式操作系的主要特点
- 淘宝联盟新手怎么赚钱?怎么用淘客联盟赚钱?
高省APP珊珊
淘宝联盟是能赚钱的,如果我们渠道多,然后分享出去的商品,购买的人也多的话,赚的钱还是挺多的。如果是刚开始做的小伙伴,淘宝联盟新手怎么赚钱?网上购物用高省APP更优惠!高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。珊珊导师,高省邀请码666123,注册送2皇冠会
- 无人值守人工智能智慧系统数据分析:深度洞察与未来展望
呆码科技
人工智能数据分析数据挖掘
无人值守人工智能智慧系统数据分析:深度洞察与未来展望随着科技的飞速发展,人工智能(AI)技术已逐渐渗透到社会经济的各个领域,其中无人值守人工智能智慧系统作为AI技术应用的前沿阵地,正引领着一场深刻的行业变革。这类系统通过集成高级算法、大数据分析、物联网(IoT)及云计算等先进技术,实现了对复杂环境的自主监控、智能决策与高效管理,极大地提升了运营效率,降低了人力成本,并开启了数据驱动决策的新纪元。本
- 2020年锂电池隔膜行业深度分析报告
kdbshi
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:锂电池隔膜作为锂离子电池核心组件,其技术与市场需求影响电池性能和行业走向。本年度报告深入分析了隔膜材料原理、技术进步、市场竞争、政策环境以及全球疫情影响,并展望未来发展趋势。报告为业内人士提供行业发展全面视角,助力战略规划与决策制定。1.锂电池隔膜基本原理锂电池隔膜作为电池心脏的重要组成部分,在现代能源储存系统中起着至关重要的作用。其基本功能是物理隔离正负极材
- 路由器类型与接口详解
wespten
网络协议栈网络设备5G物联网网络工具开发网络智能路由器
一、路由器简介路由器是构成IP网络的核心,其最基本的作用就是连接不同类型的网络,智能选择最佳的信息传送线路。除此以外,路由器还具有访问控制功能。路由器也可以算作是一台专用计算机,可以听懂并翻译各种网络协议,就像一个会讲各种语言的人一样。1、路由器功能路由和转发:可以决定数据包从来源端到目的端所经过的路由路径(host到host之间的最佳传输路径),这个过程称为路由。将路由器输入端的数据包移送至适当
- APP开发注意事项
不仅仅是移动APP,包括面向服务的SOA架构,都需要制定一套统一、规范的接口,那么,做这样的后端接口需要注意哪些问题呢?1、跨平台性所谓跨平台是指我们的接口要能够支持不同的终端,比如android、ios、windowsphone以及桌面软件、网站等,一套接口,支持多端,就像当年Java的口号一样“WriteOnce,RunAnywhere”。当然从本质上讲,服务器端的接口跟终端是没有太大关系的,
- 通过 Coze 实现最小规模客服系统的过程
charles666666
产品经理交互自然语言处理人工智能
数字化转型浪潮中,即使是小型企业也渴望拥有高效、智能的客服系统,以提升客户满意度和运营效率。然而,传统客服系统的高昂成本和复杂实施流程让许多小型企业望而却步。Coze的出现,为小型企业提供了低成本、快速部署的智能客服解决方案。本文将详细阐述如何通过Coze实现最小规模客服系统的全过程,从需求分析到上线运营,助力小型企业快速落地智能客服。一、需求分析:明确目标与痛点在启动项目之前,明确需求是关键。对
- 猫眼电影优惠券免费领取?哪里可以领猫眼电影的优惠券?
高省APP珊珊
猫眼电影优惠券可以通过多种方式免费领取,以下是一些常见的方式:【高省APP】(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。珊珊导师高省邀请码666123,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。猫眼
- 京东优惠券免费领取平台哪个最好用?
高省APP大九
在京东购物时,优惠券是许多消费者寻求额外折扣的重要工具。为了帮助用户找到最好用的京东优惠券免费领取平台,本文将详细介绍高省APP的特点和优势。大家好,我是高省APP联合创始人蓓蓓导师,高省APP是2021年推出的电商导购平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个可省钱佣金高,能赚钱有收益的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。高省邀请码111112,注册
- 论“人工智能生命体”站在那个高度?(之二)
中國龍在廣州
人工智能-智能体-具身智能人工智能
第一部分:人工智能生命体人工智能生命体,提及的是《人工智能生命体新启点》一书,原文附后,本文中以本书代表。《人工智能生命体新启点》一书,是在现今科学技术发展,从人工智能、智能体、具身智能等大环境下,形成的一种全新理念的理论指导,以此发展出具有自我意识的人工智能生命体,拥有现代科技并以生命体的形式出现,具备类人类般的思想活动,更好的体现与融入人类的社会环境;具有自我意识的智能生命体就如人类的拥有大脑
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
----广告-----------------------------------------------------
- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的