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使用Arduino和Wi-Fi的Web控制伺服在这篇文章中,我们将在Arduino和Wi-Fi模块ESP8266的帮助下使用Web浏览器控制伺服电机。ESP8266将在舵机和web浏览器通过IP地址建立连接,然后通过移动web页面上的Slider,舵机将相应地移动。即使通过在路由器中设置PortForwarding,您也可以从世界任何地方通过Internet控制Servo,我们将在本教程后面解释。
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信息在计算机之间的演示计算机的电路由逻辑门电路组成。一个逻辑门电路可以看成一个开关,每个开关的状态是“开"(高电位)或“关”(低电位),即对应于或0二进制数的一位,取值只能是0或1,称为一个“比特”(bit),简写:b八个二进制位称为一个“字节”(byte),简写:B1024(2的10次方)字节称为1KB,1024KB称作1MB(1兆),1024MB称作1GB,1024GB0和1足以表示和传播各种
- 智能体认识
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什么是智能体?智能体是指能够感知环境、进行决策并采取行动的系统。它们可以是软件程序、机器人或其他自动化设备,具备一定的自主性和智能性,智能体通过与环境的交互,不断学习和适应,从而实现特定的目标。其核心在于自主性,智能体能够根据环境的变化调整行为,展现出一定的智能水平。智能体可分为物理智能体与虚拟智能体,前者如机器人,后者则包括各种软件代理。智能体的特征主要包括自主性、适应性、互动性和学习能力。自主
- Swift高效解法!一文搞懂 LeetCode 236「二叉树的最近公共祖先」,助你快速拿下面试!
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摘要最近公共祖先(LCA,LowestCommonAncestor)在二叉树、二叉搜索树(BST)等数据结构中有广泛应用,比如权限管理、网络路由、基因分析等。今天我们用Swift来解LeetCode236:「二叉树的最近公共祖先」,不仅会给出代码,还会分析它的时间复杂度、空间复杂度,并结合实际场景聊聊它的应用。问题描述给定一个二叉树,找到两个节点的最近公共祖先(LCA)。LCA的定义:“对于两个节
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后端框架的模块化设计旨在简化开发流程、提高可维护性,并通过分层解耦降低复杂性。以下是常见的后端模块及其在不同语言(Node.js、Java、Python)中的实现方式:目录1.路由(Routing)2.中间件(Middleware)3.数据库与ORM(models)4.迁移(Migration)5.服务层(ServiceLayer)6.配置管理(Configuration)7.依赖注入(DI)8.
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组网小知识1.设备连接:不同种类型设备的连接用:直通线同种或是跨层设备的连接用:交叉线(路由与PC)2.注意设备的叠放次序3.IP地址要先理顺,以便加快速度。先完成基本配置,全网连通后,继续其它。交换机还原配置文件:特权模式下:setdefault/write/后重启reload被加入密码后,起动过程,ctrl+b/deletestartup-config/后重启reload操作系统nos.img
- 域名如何绑定服务
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46.全排列题目链接:46.全排列难度:中等刷题状态:2刷新知识:解题过程思考示例1:输入:nums=[1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]题解分析参考题解链接:全排列放下1刷过程/***@param{number[]}nums*@return{number[][]}*///varpermute=function(num
- 使用Nginx实现后端负载均衡
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目录引言一、负载均衡的核心作用二、基础配置三步曲1.定义后端服务器组(upstream)2.配置代理转发规则3.重载配置生效三、六大负载均衡算法详解四、高级配置技巧1.健康检查机制2.会话保持方案3.SSL终止优化五、实战场景配置案例案例1:WebSocket负载均衡案例2:多级地域分发案例3:连接池优化六、最佳实践与陷阱规避结语引言在现代高并发场景下,单一服务器难以支撑海量请求的处理。Nginx
- 消息中间件:RabbitMQ、Kafka 和 Redis如何选择?一文让您了解!
写bug如流水
架构设计rabbitmqkafkaredis中间件
RabbitMQ、Kafka和Redis是三种常见的消息中间件,它们各自具有不同的特点和适用的场景。以下是对它们使用场景及选择的分析:1.RabbitMQRabbitMQ是一个基于AMQP(AdvancedMessageQueuingProtocol)的消息队列系统,主要用于消息传递和任务分发,具有可靠的消息传递机制。使用场景:复杂的路由机制:RabbitMQ支持多种交换器类型(如fanout、d
- RabbitMQ常见面试题及解析
chi_666
面试RabbitMQ面试
1、什么是RabbitMQ?RabbitMQ是一个开源的消息队列系统,它实现了高级消息队列协议(AMQP)。它允许不同的应用程序之间进行异步通信,通过将消息发送到队列中,让消费者从队列中获取消息并进行处理,从而实现解耦、异步和削峰填谷等功能。2、核心组件与流程**Producer:**发送消息的应用。**Exchange:**接收消息并路由到队列(类型:Direct,Fanout,Topic,He
- k8s服务中userspace,iptables,和ipvs的比较
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在Kubernetes中,kube-proxy是负责实现服务负载均衡的组件。它支持三种代理模式:userspace、iptables和ipvs。这三种模式在性能、功能和复杂性上有所不同。以下是它们的详细比较:1.Userspace模式Userspace是Kubernetes最早支持的代理模式,kube-proxy在用户空间监听服务的IP和端口,并将流量转发到后端Pod。工作原理kube-proxy
- RabbitMQ 与 Kafka:消息中间件的终极对比与选型指南
海上彼尚
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引言在分布式系统架构中,消息中间件是异步通信的核心组件。RabbitMQ和Kafka作为两大主流技术,常被开发者拿来比较。本文深入解析两者的设计哲学、性能差异和典型场景,助你做出精准技术选型。目录引言一、核心设计差异1.定位与数据模型二、性能与架构对比1.吞吐量与延迟2.集群与扩展三、功能特性对决1.消息可靠性2.消息路由四、典型场景与选型决策1.优先选择Kafka的场景2.优先选择RabbitM
- 【WinPcap】——ARP欺骗
猫和鱼爪
WinPcap网络协议winpcap网络协议
利用WinPcap的简单ARP欺骗基础知识关于WinPcap在vc的环境搭建关于ARP等结构下图是从TCP/IP详解中摘录的图片:
- 『解决ping问题』windows ubuntu 开发板三者互连如何设置
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嵌入式开发中,我们经常会遇到ping问题,也就是windows主机,虚拟机和开发板之间互相ping不通的问题,看了韦东山老师关于此部分的讲解做了以下总结。1.确定虚拟机使用的网卡先来看几种应用场景:情景一:PC机使用有线网卡A直接连接开发板。这种情况下我们使用了有线网卡A最终连接了开发板,所以虚拟机要设置有线网卡A作为桥接网卡。情景二:PC机使用无线网卡A连接路由器,开发板连接到同一路由器的有线网
- 小结:PIM-SM/DM
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HCIA/HCIP笔记
PIM-DM和PIM-SM两种模式的“组播转发树建立过程”。这俩的工作机制差异很大,适合不同的场景。✅1.PIM-DM(DenseMode)——稠密模式建立过程PIM-DM是“flood&prune”机制,先泛洪再裁剪流程:源发送数据多播源S开始向组播组G发送数据。路由器泛洪(Flood)源直接将数据泛洪到所有启用了PIM-DM的接口。网络内的所有PIM路由器收到组播数据,默认都向下游转发。下游无
- TCP/IP协议——ARP
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ARP只要确定了IP地址,就可以向这个目标地址发送IP数据报。然而,在底层数据链路层,进行实际通信时确有必要了解每个IP地址所对应的MAC地址。一、ARP概要ARP是一种解决地址问题的协议。以目标IP地址为线索,用来定位下一个应该接受数据分包设备对应的MAC地址。如果目标主机不在同一个链路上时,可以通过ARP查找下一跳路由器的MAC地址。不过ARP只适用于IPv4,不能用于IPv6。IPv6中可以
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以下是前端解决跨域问题的7种主流方案,根据应用场景和实现难度排序,附详细实现示例:一、开发环境解决方案1.WebpackDevServer代理(推荐)//vue.config.js/webpack.config.jsmodule.exports={devServer:{proxy:{'/api':{target:'http://backend-domain.com',//后端地址changeOri
- RIP路由欺骗攻击与防御实验详解
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一、基础网络配置1.路由器R1配置interfaceGigabitEthernet0/0/0ipaddress192.1.2.254255.255.255.0!interfaceGigabitEthernet0/0/1ipaddress192.1.3.254255.255.255.0!routerrip1version2network192.1.2.0network192.1.3.02.路由器R2
- webpack的SplitChunksPlugin和在路由或组件级别进行拆分
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webpack前端node.js
请问下面内容中提到的SplitChunksPlugin和“在路由或组件级别进行拆分是一种更简单的方法,可用于延迟加载应用的不同部分”在前端项目中如何应用?“”“在大型应用中,延迟加载第三方依赖项并不是常见的模式。通常,第三方依赖项会拆分为单独的供应商软件包,因为它们的更新频率较低,因此可以缓存。您可以详细了解SplitChunksPlugin如何帮助您实现这一点。使用客户端框架时,在路由或组件级别
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
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tomcat 内存设置
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http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
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- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {