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点云SLAM
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在C++开发中,内存管理是至关重要的,尤其是当程序处理大数据或长时间运行时,内存泄漏或不当使用可能导致性能下降或崩溃。以下是几种常见且有效的内存监控工具,它们可以帮助开发者实时分析、诊断和优化程序的内存使用。1.ValgrindValgrind是一个广泛使用的内存调试和性能分析工具,它的Memcheck工具可以帮助你检查程序中的内存泄漏、内存越界、未初始化内存使用等问题。特点:检测内存泄漏。检查内
- 《Astro 3.0 岛屿架构实战:用「零JS」打造百万PV内容网站》
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文章目录一、传统内容站点的性能困局1.1企业级项目性能调研(N=200+)1.2Astro核心优势矩阵二、十分钟构建高性能内容站点2.1项目初始化2.2核心配置文件三、六大企业级场景实战3.1场景一:多框架组件混用3.2场景二:交互增强型Markdown四、性能优化深度解析4.1优化前后数据对比4.2关键优化策略五、企业级架构方案5.1内容站点技术栈5.2流量突增应对方案六、调试与监控体系6.1性
- 一文弄懂 Python assert 断言
宇寒风暖
python编程python开发语言学习笔记
在Python中,assert是一种用于调试的语句,用于检查某个条件是否为True。如果条件为False,assert会抛出AssertionError异常,并可选地输出错误信息。assert通常用于在开发阶段验证程序的假设条件,确保代码的正确性。1.assert的基本语法1.1语法assertcondition,messagecondition:需要检查的条件表达式。message:可选参数,当
- 基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人
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功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息;4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障,可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信,可以通过手机公共APP(蓝牙串口调试助手)实现控制小车的前进方向,遥
- 燃爆!程序员如何借助 AI 大模型冲破编程效率枷锁?(以DeepSeek,ChatGPT为例)
羑悻的小杀马特.
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AI大模型已成为程序员提升效率的有力助手。本文聚焦DeepSeek和ChatGPT,探讨程序员如何借其冲破编程效率枷锁。在代码编写阶段,它们能快速生成基础框架、实现特定功能及复杂算法代码;调试时,精准分析错误并给出优化建议;文档生成方面,为函数、类及项目文档助力。程序员需掌握高效交互技巧,结合自身经验,合理利用AI大模型,全面提升编程效率,开启高效编程新境界。目录一·本篇背景:二、AI大模型简介2
- HAL库中使用空闲中断+DMA接收数据,接收失败的问题
litvm
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问题:串口屏与单片机通过串口(USART1)进行通信,调试时发现问题,现象如下:手动页面的几个文本,输入的数字不会显示出来,比如初始值为0,输入200,200会一闪而过,又恢复到0。检查了页面ID和文本ID,单片机解析的函数都没有问题。①连接上调试器时,文本输入、显示非常正常。②不接调试器时,文本输入、显示时而正常,时而有问题。解决:1,不知道哪里的原因,接上调试器时又运行正常,没法调试。所以只能
- Vue——Vue-cli脚手架+前端路由
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VueVue学习之旅vuev-routerv-resourcevue-cliES6
Vue-cli是Vue的脚手架工具可以进行目录结构、本地调试、代码部署、热加载、单元测试1、MVVM框架View——ViewModel——Model(视图)(通讯)(数据)“DOM”“观察者vue实例”“Javascript”注意:交互为双向的特点:(1)针对具有复杂交互逻辑的前端应用;(2)提供基础的架构抽象;(3)通过Ajax数据持久化,保证前端用户体验。2、什么是Vue.js它是一个轻量级M
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一、MotionLayout是什么?●定位:AndroidJetpack中的高级布局容器,继承自ConstraintLayout。●核心功能:通过状态(State)和过渡(Transition)定义复杂的界面动画,支持手势交互、路径动画等。●优势:简化动画开发流程,替代传统Animator或TransitionManager,适合处理多视图联动、复杂转场效果。1.1应用场景使用MotionLayo
- 致现在的我与未来的我:编程长河中的摆渡手札
星糖曙光
后端语言(nodejavascriptvue等等)笔记学习深度学习人工智能网络
致现在的我与未来的我:编程长河中的摆渡手札一、技术积累:从萤火微光到星河初现(约3000字)前端的启蒙:HTML/CSS与"所见即所得"的魔法“代码是诗,但诗未必能成为产品”,初学编程时,我如《禅与摩托车维修艺术》中追寻"良质"的探索者,在W3School的教程中笨拙地敲下第一行。记得仿写京东首页时,一个浮动布局的错位让我通宵调试,最终发现竟是未闭合的标签——这让我想起《代码大全》中的警示:“计算
- Camera2 实现重力感应四个方向调试相机预览
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Camera2API实现重力感应四个方向调试相机预览文章目录需求场景需求实现setAspectRatio设置显示长宽postScalepostRotate设置缩放和旋转manager.openCamera打开相机startPreviewgetPreviewRequestBuilder设置预览参数:createCaptureSession预览准备工作setRepeatingRequest请求预览总结
- 基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
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基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例,包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000#definePWM_MAX2000#d
- stc89c51单片机音乐盒系统设计_基于单片机STC89C52的数字音乐盒设计
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- 今日调试的bug
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1.真机调试报错问题:DetailsCouldnotlaunch“XXX”Domain:IDEDebugSessionErrorDomainCode:3FailureReason:“LYJ”的iPhonehasdeniedthelaunchrequest.Internallauncherror:processlaunchfailed:failedtogetthetaskforprocess9043
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对于中国大陆的网站,即使已使用Lighthouse进行性能优化,WebPageTest仍有不可替代的价值。两者并非互斥,而是互补工具,适用于不同维度的性能分析。以下是具体原因和场景说明:一、核心结论:Lighthouse与WebPageTest的定位差异工具核心价值适用场景中国大陆场景的局限性Lighthouse提供代码级优化建议(如压缩资源、渲染阻塞修复)本地开发调试、快速生成优化清单仅反映本地
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理解HTTP协议是优化Web应用性能、调试问题和实现高效通信的基础。以下是前端开发者需要掌握的核心HTTP知识:1.HTTP基础概念请求与响应模型理解客户端(浏览器)发送HTTP请求,服务器返回HTTP响应的基本流程。HTTP方法(Methods)GET:获取资源(幂等操作)POST:提交数据(非幂等)PUT:更新资源DELETE:删除资源HEAD:仅获取响应头OPTIONS:查看服务器支持的通信
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未经许可,不得转载。文章目录正文在安全测试过程中,我留意到一个特殊现象:当登录出现错误时,相关请求包并不经过BurpSuite。那么此时账号密码是储存在前端的,我通过调试即可实现登录管理员账户。正文由于系统设定,输入错误的账号和密码会弹出“账号密码错误”的提示。基于此,我在代码中“账号密码错误”提示的相关位置设置了断点,截图如下:随后,我刷新浏览器页面,输入错误的账号和密码,然后点击登录按钮,操作
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SEGGERRTT(Real-TimeTransfer)是一种高效的实时调试技术,通过J-Link调试器实现主机与目标设备间的双向通信。相比传统调试手段(如串口),RTT无需额外硬件引脚,且传输速度更快,特别适合资源受限的嵌入式场景。本文以NXPKW38芯片为例,详细介绍如何将SEGGERRTT功能集成到SDK工程中,助力开发者快速捕获调试信息。一、准备工作1.安装J-Link软件包确保已安装SE
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- 吐槽一下VIVO手机限制adb连接
zhentongf
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我按照下面的教程试了,但依然不可以连接vivo手机的adb。我看下面的教程是2020年的,我猜vivo已经修复了普通用户可以通过选择MIDI设备之后连接adb的bug了。我想vivo就是不想让普通用户连上adb。另外我还测试了无线调试。连接WiFi后,依然连接不上。作为对比,小米手机就轻松连上了。192.168.0.110即为小米手机,端口5555解决VIVO手机开启USB调试仍不能连接ADB_v
- RK3588开发笔记-DDR4降频实战与系统稳定性优化
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目录前言一、DDR变频原理与工具准备1.1DDR变频机制1.2工具链配置二、DDR降频操作步骤2.1找到RK3588DDR默认bin文件2.2修改DDRbin文件频率三、进阶优化与调试3.1温控策略调整3.2电源设计优化四、常见问题与解决方案总结前言RK3588作为瑞芯微旗舰级SoC,其DDR4/LPDDR4X内存接口最高支持2112MHz频率,但在实际开发中,高频可能导致系统不稳定或功耗过高。例
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本项目包含程序+源码+数据库+LW+调试部署环境,文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。开题报告研究背景:随着高校图书馆的规模不断扩大和信息化程度的提高,传统的手工管理方式已经无法满足日益增长的图书馆资源管理需求。图书管理系统的设计与实现成为了解决这一问题的关键。通过引入计算机技术和信息管理系统,可以提高图书馆的管理效率和服务质量,为读者提供更便捷、高效的借阅体验。研究意义:图书管理系统
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1.配置网络我们配置网络是为了方便后续调试开发板系统或者应用程序时,能够使用tftp协议nfs协议等拷贝文件,以及设置文件系统启动方式为nfs挂载启动。2.设置Ubuntu使用NAT网络NAT是什么意思?NetworkAddressTranslation,网络地址转换。举个例子,在NAT里,Windows就是一个爱护孩子的父亲,Ubuntu就是受保护的小孩。小孩要买东西,都由他父亲代劳,别人根本不
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sklearn.model_selection.GridSearchCV是scikit-learn中用于超参数调优的核心工具,通过结合交叉验证和网格搜索实现模型参数的自动化优化。以下是详细介绍:一、功能概述GridSearchCV在指定参数网格上穷举所有可能的超参数组合,通过交叉验证评估每组参数的性能,最终选择最优参数组合。其核心价值在于:自动化调参:替代手动参数调试,提升效率3。交叉验证支持:通
- Swoole v6 要来了!即将增加多线程支持
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在PHP+Swoole的服务器编程开发中,协程的支持已经解决了大部分难题,但是我们发现跨进程读写数据依然很难,需要借助进程间通信(IPC)、Redis、Swoole\Table或其他共享内存实现。Redis、IPC进程间通信方式性能较差。而Swoole\Table的问题是需要固定分配内存,无法扩容,存在诸多限制。除此之外,多进程的调试非常麻烦,例如我们要使用gdb就需要gdb-p逐个进程去追踪,而
- Indy TIDHttp与TIdMultiPartFormDataStream “"Range check error"解决
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Delphi&Cominteger报表session工具file
这两天在用indyhttp做一个数据上传式工具,在使用TIdMultiPartFormDataStream时,老是了现“Rangecheckerror“错误,一开始以为是自己代码中有漏洞,经2个小时调试,排除自身代码问题并DEBUG跟踪INDY源代码后,发现TIdMultiPartFormDataStream.IdRead中:CopyTIdBytes(FInternalBuffer,0,VBuff
- 「JavaScript深入」Socket.IO:基于 WebSocket 的实时通信库
八了个戒
JavaScript系列面试宝典大前端javascriptwebsocket开发语言前端
Socket.IOSocket.IO的核心特性Socket.IO的架构解析Socket.IO的工作流程Socket.IO示例:使用Node.js搭建实时聊天服务器1.安装Socket.IO2.服务器端代码(Node.js)3.客户端代码(HTML+JavaScript)4.房间功能高级功能实现1.命名空间2.中间件3.二进制传输性能优化策略1.负载均衡2.资源管理3.监控与调试安全与可靠性1.安全
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方