- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 今天我破防了
sin信仰
今天本来是大年初一,新年的第一天,应该是高高兴兴的一天,但是我怎么也高兴不起来。具体原因很简单,原本计划年后去县城找了一份会计的工作,被公公婆婆否定了,我心里立马就不舒服了,但是当时刚好肚子疼,我去了厕所,等我上完厕所,公公由于喝了酒还在那里和婆婆唠叨个没完。然后我就在心情极度压抑的情况下把午饭吃完的碗筷和锅给刷了。边刷碗筷和锅,边在那里难受,感觉自己在这个家里真的是过的憋屈死了,公婆不让我去上班
- 无题,感慨
竹间书编辑
玉生烟,雪落天,枯叶随雪葬行边,何有芳名,流落人世间。雪中行,路中停,风送鹅雪风无情,且将留此,风波却未平
- 2023-07-24
DXZHY
很2023年7月24号星期天,今天呢一早我就去开店,淋完花我就赶去了中心联谊,感谢中心联谊过程当中,他们在唱诵读者上面1.一边流泪,感觉自己的内在灵魂太长,时间没有得到这样了,所以一边唱手一边在流泪,我分不清楚自己是感动了,还是被呼唤的灵魂所能看到,但我就是哭了,泪流满面,我全身细胞在放松,最后我们荣耀完了之后,我打包了一部分回来,我发现我是挺真爱想摸的,然而。那我们商量好之后,他要做出一些违背我
- 诡谲的一夜
乔三鳞
门缝里有一些眼睛,我再熟悉不过了,眼睛总和门有关。上次开门的时候,母亲的义眼骨碌碌地滚到我的脚边,顺着滚动的轨迹看过去,原来是父亲又打了母亲。父亲常这样殴打母亲,抓着她的头,往墙上,重重地砸。母亲的眼睛会掉下来,地上有灰,所以总要洗洗才能装回眼窝里。我想,装回去的时候会疼的——很疼,因为母亲总是流出血泪。所以,在我的认知里,门和眼睛的关系是紧密的,现在也一样,门缝里那些如葡萄般一串串的眼睛,摘一个
- 希望和悲伤都是照亮我们人生的一缕光
山月映雪
我开始并不想读《云边有个小卖部》,但看到好几个学生就都在读这本书,为了了解学生的阅读实际,我就拿起这本书翻看起来。读了十几页,发现小说的语言中不时有一些粗俗的字眼,感觉自己读不下去了。小说一开始把云边镇风景写的特别的美好,我错判为脱离现实的鸳鸯蝴蝶派小说,对于人为制造的童话世界的人与物,我真的不太感兴趣,所以就没有再读了。有天在教室闲转,顺手又拿起了这本书看了起来,这次我才真的看进去了。这部小说除
- 虚张声势
六月荷清香
绵绵密密的细雨不间断地下个不停,给这初冬的天气添了几份清冷和寂寥。午后的菜市场内没有一个顾客光顾,几个分肉的屠户望着案板上那些没有分完的肉,还在期待着来一个主顾将它们一起买走。贩卖小菜的女人一边漫不经心地择着菜,一边不时打个哈欠,这样的时光正是好睡觉的时候,可是一天的工作没有完成,还是要坚守岗位。喜欢开玩笑的屠户不时说几句黄段子,调侃着胖胖的卖鸡老板娘,大家说说笑笑着以打发这无聊的时光。张屠户打了
- 为什么你总是对下属不满意?
ZhaoWu1050
【ZhaoWu的听课笔记】大多数公司,都存在两种问题。我创业四年,更是体会深切。这两种问题就是:老板经常不满意下属的表现;下属总是不知道老板想要什么;虽然这两种问题普遍存在,其实解决方法并不复杂。这节课,我们再聊聊第一个问题:为什么老板经常不满意下属表现?其实,这背后也是一条管理常识。管理学家德鲁克先生早就说过:管理者的任务,不是去改变人。*来自《卓有成效的管理者》只是大多数老板和我一样,都是一边
- 那年你来了
阿尔巴
你孕育在母亲的子宫里已经九个月了。看她大腹便便的样子,我想:我们的女儿一定是个胖姑娘啦。那时总是觉得你的母亲会生一个女儿,那些有着生育经验的妇人们都说肚子圆圆的是女孩,如果是男孩肚子则是尖尖的。转眼到了一朝分娩的时候,你在里面踢打的越来越频繁,使母亲不断的阵痛,你是真的想往这个世界吗?医生进病房来,边询问边抚摸,然后说:还早。阵痛一下平息了,你肯定是觉察到了那双手的陌生。我步出医院,漫行于元宵节前
- 好习惯和坏习惯
炫舞阳光
好习惯和坏习惯文/炫舞阳光生活中有很多细节,可以体现出一个人的习惯。好的习惯让人保持清晰的头脑,坏的习惯常常让人丢东忘西,头脑混沌。生活中,我喜欢整理东西。厨房里,锅碗瓢盆各样东西我习惯各就其位。案板、勺子、铲子和刀具我习惯性的挂起来。大大小小的碗和盘子,我习惯性的立在收纳柜里。每次轮到我在家做饭时,我习惯于一边使用,一边收拾和擦拭归位。做好饭时,台面干干净净。我想把这种习惯影响和传递给家人。然而
- 七月你好
茗蕙原创
告别了说变天就变的六月正值七月酷暑之时没有嬉戏的鱼水之乐站在窗边抬头望着蔚蓝天空万里无云万里天七月你好在月末的几天里在家期盼出门时的喜悦别样的天气别样的心情七月你好让大地经受着煎熬让空气中充呲着滚滚热浪去抵御往年严冬带来的湿气七月你好你的到来如逢甘露愿你带来的温暖去除病菌让人们重新看到生活的希望向往南山一角
- 2018-12-22 《金刚经修心课:不焦虑的活法》摘录
Cintia1004
不为外界干扰的神奇力量如果你即将开始阅读金刚经,请试着把你的心空下来,把你各种习惯性的想法放在一边,以一种敞开的心态去阅读它。在敞开的阅读里,你会慢慢领悟到,金刚经没有任何结论,只是一种启迪,一种指引,指引你彻底地自我解放,从一切的成见里解放出来。你会惊奇地发现,金刚经……你都能够获得一种不为外界干扰的平静的力量。当这种力量充满你的日常生活,你会不害怕失败,……没有得到的时候,想要得到;已经得到的
- 【创客文案社】第三期写手招募
筱瑶123
创客文案社第三期写手招募开始了。要求:1:注册一个月以上2:本身热爱写作3:有时间参与接单投稿参与方式:可以关注公众号:写作灵感;也可以通过其他转发文章的文友帮忙拉入群;也可以简信我。参与之后的文友,会先进入新人班,进行基本的试稿与培训,先接一些比较简单的单子;在这里可以一边赚钱,一边学习。不知不觉,来三四个月了,也发现了很多很有意思的现象。1:在上写一篇文章,基本都是几毛钱,多的也不过几块钱的收
- 但行好事,莫问前程
娟恋YOU
下班路上,路过菜市场,突然想吃火锅了。于是于是边去常去批发雪糕的地方去买些涮火锅的丸子类的菜,选了一些后,结算是24.9,老板爽快的说,给我24.5就行,正好钱包有现金25元,超递给老板结账,老板又给我一元钱,说24就行,我说那怎么可以,我又沾光了,总沾你的光,多不好意思!老板说你常来我就是沾你的光了!最后还是收了我24块钱,心里还是很开心的。不是因为沾光而开心,而是被让的开心!这样的老板做生意闻
- 勇于开始,才能找到成功的路
胡涂涂tutu
图片发自App真正做一件事,讨论细节,才发现自己对咨询了解的太少,很多地方模糊,甚至陌生。我有点慌乱,开始怀疑自己的决定。我怕自己不能很好的给来访者做咨询,误了他们的期待,更毁了自己将来前进的路。幸好得到恩师朱老师的支持与赋能。我说感觉没准备好,老师说都是在跌跌撞撞中磨练,积累经验的,没完全准备好,可以边做边调整。做任何事,都有第一次,都会感觉没准备好。那什么是准备好了呢?只有去做才会知道。行动能
- 我的不自在
萍梗子
人群——一个人的时候,觉得孤单渴望热闹。到了商场,看到那么多的人群,又觉喧闹,觉不自在。连进店里逛逛都不敢。远远看看离开。其实是自己着装觉得太邋遢。若着装正常普通,形象OK,在人群中可以像个隐形人般观察,应该就没那么不自在。坐在花坛边,写下这些,自在多了。可以坦然进去商场浏览了。——文字的功效。写出来的厘清功能。走到广场,融入人群。爱奇艺会员活动,很多奇装异服。很多欢闹的年轻人。而我,真的不年轻了
- leetcode刷题day19|二叉树Part07(235. 二叉搜索树的最近公共祖先、701.二叉搜索树中的插入操作、450.删除二叉搜索树中的节点)
小冉在学习
leetcode算法数据结构
235.二叉搜索树的最近公共祖先思路:二叉搜索树首先考虑中序遍历。根据二叉搜索树的特性,如果p,q分别在中间节点的左右两边,该中间节点一定是最近公共祖先,如果在同一侧,则递归这一侧即可。递归三部曲:1、传入参数:根节点,p,q,返回节点。2、终止条件:因为p,q一定存在,所以不会遍历到树的最底层,因此可以不写终止条件3、递归逻辑:如果p,q均小于root的值,递归调用左子树;如果p,q均大于roo
- 《拖延心理学》(一)你为什么会拖延?|木盒笔记
纯se蓝调
《拖延心理学》是帮助你向拖延症宣战的一本书,作者简·博克和莱诺拉·袁是全球知名的拖延症治疗专家。大概每个人或多或少总会有一点拖延症的行为。比如明天要叫论文了,今天你还没有写好,你一边在焦虑症怎么办,一边又拿着手机漫无目的的刷新闻;比如你想了很久准备减肥,但是迟迟又没有行动,想着今天晚上少吃一点吧、明天我就开始运动。今天分析的笔记来告诉你“你为什么会拖延?”,解读人杨坚。有人说拖延就像巨大的泥沼,让
- 3月28日
e3e0025147a7
亲子日记第九篇星期三晴早上孩子们走后我就开始打扫卫生,把地扫完拖完,把他们换下来的脏衣服洗完,今天我们这里逢大集又去买了一些孩子们爱吃的蔬菜,女儿想吃牛扎糖又去超市买了需要用的材料一天就这样忙忙叨叨的过完了,晚上回来开始做牛扎糖,由于材料买少了牛扎糖最后以失败告终。都九点了儿子就在一边催我妈妈你怎么还不写日记呢?哎呀你看我这脑子差点又忘了多亏了儿子的提醒!明天一定不会再让你在提醒我了!
- 【写作日更挑战双18】早上起来得比较早
林兮云
说着昨晚应该早点睡,是比平时早了,不过也到了12点才睡觉,第二天也就是今天早上6点20多起的床,时间过得很快。当你发现自己有很多事情想要去做的时候,就会发现时间根本不够用。乌云就像一块移动的海绵,里面装满了水,并且还在不停地吸水,一旦吸得太多了,装不下了,就要释放出来,这应该就是“下雨”了,乌云可能一边吸一边放,如果一直不停地吸,就会一直不停地放,如果停止吸水,等承受不了的水放完了,自然雨就不下了
- 正念内观练习20220622
蓝空静云
夏一、善念&感谢女儿一边说想明天放学后去看看要去北京手术的闺蜜,又一边念叨明天闺蜜要出发,家里得收拾行李什么的,是不是去了会添乱,真是个心思细腻又善解人意的姑娘。上周表姐回了趟老家,妈妈托给捎回来一些鹅蛋、鸡蛋还有自己腌的咸鸭蛋,拿回来一直放在楼下,今天拿上来收拾整理放入冰箱保鲜慢慢吃。妈妈家不养家畜,这些都是邻居们自家养的送给妈妈,妈妈又特意捎给女儿,妈妈总说自家养的比外面卖的好,好的总是会留给
- Post teen
达米安曾
提起绵阳这个城市,你会想起什么?可能是那碗味道淡得让人骂娘的绵阳米线,这种把粉扔碗里拿热汤一冲就给你端上来的敷衍食物如今会在某个无聊的夜晚缓慢地折磨你的味蕾。可能是凯德广场的扶梯,去隔壁沃尔玛买几瓶劣质黑啤后慢悠悠地站在扶梯上打量上上下下的人,情侣家人老人年轻人女人男人,他们是一本本或者无聊或者生动的小说。可能是学校的情人坡,其实情人坡没有多少情人,大三的时候学校放弃治疗没再打理这个地方,杂草长得
- 游藏马山 邸坤宁
圆祥妈咪
大年初四,我们走完了姥姥家,爸爸说带我们去藏马山旅游度假区赶庙会。藏马山度假区在胶南,开车一个半小时就到了。我们下车排队去买票,天啊,售票处真是人山人海,今天来旅游的人可真不少呢!我们要坐观光车进去。在观光车上,我们看到了一座座别墅,很快,我们就到了景点。说起赶庙会,一共有两个景点可以参观,左右两边都可以参观游玩,我们先进了右边的景点。首先,一进去,一条小吃街映入我们的眼帘,里面有许多美食吸引着我
- 匈牙利算法
Star_.
蓝桥杯算法数据结构
intn1,n2;//n1表示第一个集合中的点数,n2表示第二个集合中的点数inth[N],e[M],ne[M],idx;//邻接表存储所有边,匈牙利算法中只会用到从第一个集合指向第二个集合的边,所以这里只用存一个方向的边intmatch[N];//存储第二个集合中的每个点当前匹配的第一个集合中的点是哪个boolst[N];//表示第二个集合中的每个点是否已经被遍历过boolfind(intx){
- 财富自由之路读书笔记2
Elaine_a963
继续财富自由读书笔记,今天就第十-二十三章进行归纳总结思考。这本书可以说是边学边练的武功秘籍。秘籍一:注意力。先从认知上刷新,先前谈到价值的重要性及单位价值提升的必要性。这里就引出了:“注意力”是在任何地方“挖掘”价值的最基本工具。那么,要自如运用注意力,就得练习。这里李老师给的无他,就是基本功训练扎实-坐享。秘籍二:活在未来。再一次颠覆认知,大众的思维是活在当下,而这里指引我们要活在未来。用正确
- 怎样成为更好的自己
三号老钮
齐帆齐微课文|三号老钮几天前,写作营里的伙伴向我们介绍了一位菜市场女作家。这位作家她有两个身份,上午她是一个在菜市场摆摊的小贩,下午她是一位作家。她职高毕业,目前是一位单亲妈妈,一边照顾孩子摆摊维持生活,一边写作。至今她已经写了十年,出了两本书,她还在坚持写下去。生活不易,是文字带给她前进的力量。摆摊是生活,文字是梦想。摆摊是物质,文字是精神。在快节奏的生活中,能够追求梦想,靠的正是顶级的自律。只
- 今天长见识了
屏幕上的指尖
今天在孙总的带领下,我们一行6人去体验了一下真正的果园子,今天不但对海南热带水果有了更多的发现,原来在吃但不知道他们的长相,今天眼见为实了,过了一把瘾!话说从路上开始,真的长见识了,孙总跟我们介绍说,我们今天要去的果园,是一个65岁的朋友,姓周,我们叫他周总,孙总是怎么认识他的呢?12年前他开发的“金色鳌苑”楼盘的土地是周总卖给他们的,周总现在种水果,300亩土地,种满了各种水果,我们一边听一边很
- 时光再快,也不如你笑靥如花!
安安萌
老婆,你怎么又在看《父母爱情》,看了多少遍了有意思吗?”老公风尘仆仆下班回家之后看见我又边吃边看电视剧就开始絮絮叨叨的没完。而我呢,他说他的,我看我的,被逼无奈他也只能坐下来陪我一起看!我喜欢这个电视剧,记有深刻印象的是,在《父母爱情》中郭涛饰演的江德福,梅婷饰演的安杰,在决定送大儿子卫国去当兵后,江德福和安杰两个人散步去海边的时候,海风吹拂着安杰恬静的脸庞,江德福眼中满含爱意说:“老婆子还是老婆
- 我的小宝
莹潼
我家的小宝,在我们家人辛苦并着快乐的陪伴下,已经一岁九个半月啦!想想她出生的时候,好像就是在昨天!一个黑黑小小的人儿!现在的小宝,已经会一边飞快的向我奔跑,一边喊着“妈妈!妈妈!”。而且是用着不同的语调喊!很多时候都让我觉得这个宝宝,怎么能这么的可爱呢!现在的小宝,因为做错事情被我责备的时候,会撇着嘴巴,做委屈样。然后哇哇大哭!再然后就喊着“爸爸爸爸……”求抱抱!可能老爸是最宠她的!停下来之后,又
- 洛谷P1369 矩形
sjfonv
数论贪心数论贪心
题目描述给出平面上的n个点,请找出一个边与坐标轴平行的矩形,使得它的边界上有尽量多的点输入输出格式输入格式:第一行一个整数n,为平面内点的个数。第2~n+1行每行两个整数,为点的横、纵坐标。输出格式:只有一个数,为所取矩形边界上能包含尽量多的点的个数。输入输出样例输入样例#1:1023927434571510410611446输出样例#1:7说明【数据范围】对于40%的数据,n#include#i
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
评论(22)
收藏
举报
jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交