硬件软件接口 (RISC-V) Chapter 2

指令类别	指令名称	样例	翻译
算术	加法	add x5. x6. x7	x5 = x6 + x7
	减法	sub x5. x6. x7	x5 = x6 - x7
	立即数加	addi x5. x6. 20	x5 = x6 + 20
数据传输	加载双字	ld x5. 40(x6)	x5 = Memory[x6 + 40]
	加载字	lw x5. 40(x6)
	加载无符号字	lwu x5. 40(x6)
	加载半字	lh x5. 40(x6)
	加载无符号半字	lhu x5. 40(x6)
	加载比特	lb x5. 40(x6)
	加载无符号比特	lbu x5. 40(x6)
	--------
	存储双字	sd x5. 40(x6)	Memory[x6 + 40] = x5
	存储字	sw x5. 40(x6)
	存储无符号字	swu x5. 40(x6)
	存储半字	sh x5. 40(x6)
	存储无符号半字	shu x5. 40(x6)
	存储比特	sb x5. 40(x6)
	存储无符号比特	sbu x5. 40(x6)
	--------
	load reserved
	store conditional
	load upper immediate
逻辑	与	and x5. x6. x7	x5 = x6 & x7
	或	or x5. x6. x8	x5 = x6 or x8
	异或	xor x5. x6. x9	x5 = x6 ^x9
	立即数与	andi x5. x6. 20	x5 = x6 & 20
	立即数或	ori x5. x6. 20	x5 = x6 or 20
	立即数异或	xori x5. x6. 20	x5 = x6 ^ 20
移位	逻辑左移	sll x5. x6. x7	x5 = x6 << x7
	立即数逻辑左移	slli x5. x6. 3	x5 = x6 << 3
	逻辑右移	srl x5. x6. x7	x5 = x6 >> x7
	算术右移	srax5. x6 .x7	x5 = x6 >> x7
	立即数逻辑右移	srli x5. x6. 3	x5 = x6 >> 3
	立即数算术右移	srai x5. x6. 3	x5 = x6 >> 3
条件分支	相等时分支	beq x5. x6. 100	if (x5 == x6) go to PC + 100
	不相等时分支	bne x5. x6. 100	if (x5 != x6) go to PC + 100
	小于则分支	blt x5. x6. 100	if (x5 < x6) go to PC + 100
	大于等于则分支	bge x5. x6. 100	if (x5 >= x6) go to PC + 100
	无符号，小于时分支	bltu x5. x6. 100	if (x5 < x6) go to PC + 100
	无符号，大于等于则分支	bgeu x5. x6. 100	if (x5 >= x6) go to PC + 100
无条件分支	跳转并链接	jal x1. 100	x1 = PC + 4
	跳转并链接寄存器	jalr x1. 100(x5)	x1 = PC + 4

funct7	rs2	rs1	funct3	rd	opcode
7 bits	5 bits	5 bits	3 bits	5 bits	7 bits

immediate	rs1	funct3	rd	opcode
12 bits	5 bits	3 bits	5 bits	7 bits

immediate	rs2	rs1	funct3	immediate	opcode
7 bits	5 bits	5 bits	3 bits	5 bits	7 bits

编号	描述	call时是否受保护
x0	常数0	硬件编码
x1(ra)	返回地址寄存器(return address)	是
x2(sp)	栈指针(stack pointer)	是
x3(gp)	全局指针(global pointer)	是
x4(tp)	线程指针(thread pointer)	是
x5 ~ x7	临时寄存器	否
x8 ~ x9	保留寄存器	是
x10 ~ x17	传参或传递返回值	否
x18 ~ x27	保留寄存器	是
x28 ~ x31	临时寄存器	否

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的卢CH582M，其采用沁恒自研RISC-V微处理器“青稞V4”，片上集成2Mbps低功耗蓝牙，兼容Bluetooth®lowenergy5.3，另外配备SPI、I²C、RTC等丰富外设。的卢CH573、的卢CH582的看门狗计数器是8位的（计数最大255），计数周期131072/Fsys以卢CH573、的卢CH582为例，evt中主频都是60M，看门狗最大时间(131072/60000000)*
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