三菱PLC控制步进电机

我们学习PLC课程上机实验的时候，往往是用一个发光二极管代替步进电机，通过发光二极管的亮灭代表步进电机正转和反转，实际接线中往往出错，今天就简单介绍一下；

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1.1 PLC型号的选择

我选择的是三菱FX2N系列PLC，型号需要注意的是必须是MT型号，MR型号的PLC无法驱动电机；

1.2 I/O口分配

这个控制相对简单，直接见图；

1.3 驱动器接线图

1.4 程序

程序中可以通过修改D2数值，实现不同的转速，需要注意数据范围就好；

2 其它说明

2.1 步进电机同相判断

我们拿到步进电机，会看到有四根不同颜色的线，但是往往不清楚具体那两根是同一相，这里说一个简单的方法；拿起任意两根线短接后，拧动步进电机轴，若是有一定阻力，表明短接的两根线是同一相，若是和没短接阻力一致，就表明短接的两根不是同一相；

2.2 驱动器接线说明

1、驱动器接线中使能端可以不接线，电源线接好后，其他的保证接成闭合回路就好；（往往电机不转的原因，就是没有将线接成闭合回路）
2、驱动器可以根据实际要求进行细分和电流控制，具体参考驱动器说明书；

2.3 PLSY指令说明

PLSY是三菱PLC中的脉冲输出指令；

其中：S1.表示输出脉冲频率或者其存储地址
S2.表示输出脉冲个数或者其存储地址
D.指定脉冲输出口，仅限Y0或者Y1（FX2N系列中）
解读：当驱动成立时，从输出口D中输出脉冲，脉冲频率是S1，脉冲个数是S2，占空比是二分之一的脉冲串，其中当S2的数值是0时，表示输出无数个脉冲。