利用hardware watchdog debug kernel bug

本文根据watchdog特性讨论 内核开发过程当中watchdog更多的应用场景

watchdog由内核线程负责定时喂狗，但当出现极端事件导致cpu无法调度到喂狗线程时会出现什么情况？解析如下

s3c2410硬件Watchdog通过利用内部定时器定时复位，通常用于检查调试cpu是否hung 或者关中断情况下while死循环导致系统无法正常运行。在内核编程中，可以通过内核线程定时给watchdog的复位清零, 使得watchdog计数器永远不会被复位，当内核出现cpu hung或者死循环导致无法调度时，内核线程无法被调度用于喂狗则会导致watchdog复位重启或者产生 watchdog中断（watchdog reset设置为中断）
1、对于中断关闭情况下的CPU Hang，在没有FIQ的情况下（目前支持Trustzone的ARM都未能支持FIQ），唯一的办法是通过Watchdog恢复系统，而无法找到相关的内核场景，只能通过printk一步一步地分析。
2、不过有些其他情况也可能导致硬件Watchdog的喂狗线程无法喂狗而造成Watchdog重启，例如，中断风暴，由于中断的优先级最高，如果中断特别频繁，将会导致整个内核无法调度，从而block掉喂狗线程。对于这类情况，如果中断没有关闭，是可以通过Watchdog IRQ模式来获取一些内核现场的，可以设置watchdog启用irq模式， 即soft_noboot=1，并且在中断处理函数加入以下两条语句，用于在irq中断中打印每个cpu的回调信息信息， 以便我们计时找出cpu hung的原因。   

 /* Clear the interrupt */
 s3c2410wdt_int_clear(&s3c2410_wdd);
 /* Print backtrace of all cpus. */
 handle_sysrq('l');

 static irqreturn_t s3c2410wdt_irq(int irqno, void *param)
 {
         dev_info(wdt_dev, "watchdog timer expired (irq)\n");
         s3c2410wdt_keepalive(&s3c2410_wdd);

         /* Clear the interrupt */
         s3c2410wdt_int_clear(&s3c2410_wdd);

         /* Print backtrace of all cpus. */
         handle_sysrq('l');

         return IRQ_HANDLED;
 }